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      多輸入多輸出系統(tǒng)基于特征函數(shù)頻譜盲檢測(cè)

      2013-03-12 05:24:54王海泉孫閩紅
      電波科學(xué)學(xué)報(bào) 2013年6期
      關(guān)鍵詞:特征函數(shù)頻譜信道

      沈 雷 陳 佩 王海泉 于 淼 孫閩紅

      (1.杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院,浙江 杭州310018;2.南京電訊技術(shù)研究所,江蘇 南京210007)

      引 言

      隨著無(wú)線通信的發(fā)展,頻譜資源越來(lái)越擁擠,但是很多已經(jīng)分配的頻譜資源并沒(méi)有得到有效利用[1].認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng),通過(guò)容許非授權(quán)用戶使用空閑的頻譜,在不妨礙主用戶通信的情況下,提高頻譜的使用率,得到了很大的關(guān)注[2].頻譜檢測(cè),也就是檢測(cè)信道中是否存在主用戶信號(hào)的傳輸,是認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容[3-15].到目前為止,已經(jīng)有很多種頻譜檢測(cè)方法被提出來(lái).主要有匹配濾波器法[3]、能量檢測(cè)法[4-7]、循環(huán)譜檢測(cè)法[8]、特征值檢測(cè)法[9-10].這些檢測(cè)方法既可以用在單天線系統(tǒng)中[3-10],也可以用在多天線系統(tǒng)中[11-15].

      匹配濾波器法是一種最佳檢測(cè),能使接收輸出信噪比最大,但是需要知道授權(quán)用戶的所有先驗(yàn)知識(shí),在先驗(yàn)知識(shí)不足時(shí),無(wú)法應(yīng)用.循環(huán)譜檢測(cè)法利用已知授權(quán)用戶的調(diào)制信息來(lái)提高低信噪比條件下頻譜檢測(cè)的性能,但所需樣本時(shí)間長(zhǎng),計(jì)算復(fù)雜度高.能量檢測(cè)算法是H.Urkowitz在1967年提出的[5],由于不需要知道授權(quán)用戶的任何先驗(yàn)知識(shí),近年來(lái)被廣泛應(yīng)用到認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的頻譜檢測(cè)中.但在低信噪比條件下,噪聲干擾與授權(quán)用戶的能量區(qū)分度變小,能量檢測(cè)法性能下降[7].在噪聲方差未知情況下,如果噪聲方差估計(jì)不準(zhǔn)確,能量檢測(cè)法性能急劇下降[6,13].特征值檢測(cè)方法利用接收到的信號(hào)樣本協(xié)方差的特征值來(lái)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè),其理論基礎(chǔ)是隨機(jī)矩陣?yán)碚?特征值檢測(cè)不需要知道授權(quán)用戶信號(hào)的信息,也不需要知道信道噪聲的方差,實(shí)現(xiàn)了盲檢測(cè),但樣本協(xié)方差特征值計(jì)算的計(jì)算量和復(fù)雜度都比較大.

      以上的頻譜檢測(cè)法,在本質(zhì)上都是基于局部參數(shù)假設(shè)檢驗(yàn)的頻譜檢測(cè)方法,以某個(gè)局部參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè).我們?cè)谖墨I(xiàn)[16]提出了基于擬合優(yōu)度檢驗(yàn)的頻譜檢測(cè)方法,這是一種基于非參數(shù)假設(shè)檢驗(yàn)的頻譜檢測(cè)方法,以信號(hào)的整體特征為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè).由于分布函數(shù)是信號(hào)整體特性的一個(gè)完整解析,文獻(xiàn)[16]利用 Anderson-Darling(AD)檢驗(yàn),度量樣本經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)與某個(gè)已知函數(shù)之間的距離進(jìn)行頻譜檢測(cè).這種基于擬合優(yōu)度的頻譜檢測(cè)方法比傳統(tǒng)的基于局部參數(shù)的頻譜檢測(cè)方法具有更好的性能,特別是在低信噪比、小樣本條件下.多天線系統(tǒng)的空間增益,能夠帶來(lái)頻譜檢測(cè)性能的提高.遺憾的是,文獻(xiàn)[16]所提方法在多天線環(huán)境下無(wú)法適用.其原因是現(xiàn)有的AD檢驗(yàn)理論并不能直接從單天線推廣到多天線環(huán)境中.

      特征函數(shù)是信號(hào)概率密度函數(shù)的傅里葉變換,是信號(hào)整體特征的另一種解析.由于接收樣本的有限性,各種解析之間肯定是不等價(jià)的.文獻(xiàn)[17]在單天線環(huán)境下,提出了基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)方法,通過(guò)度量接收到信號(hào)的樣本特征函數(shù)與已知特征函數(shù)之間的距離進(jìn)行頻譜檢測(cè),結(jié)果證明比傳統(tǒng)的基于局部參數(shù)假設(shè)檢驗(yàn)的頻譜檢測(cè)方法具有更好的性能,但并沒(méi)有對(duì)其檢測(cè)性能進(jìn)行具體分析.

      本文提出了多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系統(tǒng)基于多元特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)算法,詳細(xì)分析了基于多元特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)算法的虛警概率和檢測(cè)概率.理論分析和仿真結(jié)果表明,MIMO系統(tǒng)中基于多元特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)算法比能量檢測(cè)和基于特征值的頻譜盲檢測(cè)算法具有更好的性能.能量檢測(cè)和基于特征值的盲檢測(cè)方法是認(rèn)知無(wú)線電中廣泛應(yīng)用的頻譜檢測(cè)算法.

      1 MIMO系統(tǒng)中基于特征函數(shù)的頻譜檢測(cè)原理

      文獻(xiàn)[18]采用特征函數(shù)來(lái)判決接收到的信號(hào)是否符合高斯分布,文獻(xiàn)[19]把這種方法推廣到多元情況,用來(lái)檢驗(yàn)向量信號(hào)是不是符合多元高斯分布.但兩文獻(xiàn)的方法只能用來(lái)判決接收到的信號(hào)是否存在高斯性,不能直接用來(lái)進(jìn)行頻譜檢測(cè).本節(jié)提出MIMO系統(tǒng)中基于特征函數(shù)的頻譜檢測(cè)算法,其具體原理敘述如下.

      假設(shè)在認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)中,授權(quán)主用戶發(fā)送端有M根天線,次用戶接收端有P根天線.設(shè)次用戶接收端第P根天線第l個(gè)樣本為XP,l,把P根天線接收的第l個(gè)樣本組成一個(gè)向量XP(l)=[X1,l,…,XP,l]T,連續(xù)采樣L次,得到L個(gè)樣本向量,記為X={XP(l)}Ll=1.

      當(dāng)信道中授權(quán)用戶的發(fā)射信號(hào)不存在時(shí),接收端只有高斯噪聲,此時(shí)接收到的信號(hào)可以表示為

      式中WP為服從均值為零,協(xié)方差為Σ的多元高斯分布,記作WP~NP(0,Σ),Σ=diag{σ21,…,σ2P},σ2P是第P根天線的高斯噪聲方差.則向量X的特征函數(shù)是P維的向量.

      當(dāng)信道中存在授權(quán)用戶信號(hào)傳輸時(shí),由于受信號(hào)調(diào)制特性和信道傳輸特性的影響,XP(l)不服從P維均值為零,協(xié)方差為Σ的多元高斯分布.此時(shí),其特征函數(shù)也不服從φ0(V).這樣 MIMO系統(tǒng)中,基于特征函數(shù)的頻譜檢測(cè)就可以等價(jià)于下列假設(shè)檢驗(yàn):

      H0:X={XP(l)Ll=1}是服從特征函數(shù)為

      的隨機(jī)向量.很明顯,如果H0成立,則表明信道中沒(méi)有授權(quán)用戶信號(hào)傳輸;如果H0不成立,則表明信道中存在授權(quán)用戶信號(hào)的傳輸,頻譜被占用.

      文獻(xiàn)[20]中,為了檢查隨機(jī)變量的高斯性,定義了經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù).根據(jù)相同的原理,定義隨機(jī)向量的經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù)為

      假如信道中不存在授權(quán)用戶傳輸,則L趨向無(wú)窮時(shí),經(jīng)驗(yàn)分布趨向于零均值多元高斯正態(tài)分布,φL(V)趨向φ0(V).而當(dāng)信道中存在授權(quán)用戶信息傳輸?shù)臅r(shí)候,經(jīng)驗(yàn)分布不再趨向于零均值的多元高斯正態(tài)分布,φL(V)不再趨向于φ0(V).通過(guò)度量經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù)φL(V)與特征函數(shù)φ0(V)的距離,可以用來(lái)判決是否存在授權(quán)信號(hào)的傳輸.這里令特征函數(shù)距離統(tǒng)計(jì)為

      式中:Ψ為加權(quán)函數(shù),

      det(·)表示對(duì)矩陣求行列式.從式(4)可以得到,統(tǒng)計(jì)量TL的計(jì)算,需要知道信道噪聲的協(xié)方差.為了克服這個(gè)缺點(diǎn),對(duì)信號(hào)進(jìn)行盲檢測(cè),我們用樣本協(xié)方差對(duì)信號(hào)進(jìn)行歸一化,定義修正的特征統(tǒng)計(jì)量為

      式中:φ′L(V)是協(xié)方差歸一化的經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù),

      SL為樣本協(xié)方差;

      在式(6)~(8)中,當(dāng)信道中不存在授權(quán)用戶傳輸,L趨向無(wú)窮大時(shí),歸一化經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù)φ′L(V)趨向φ′0(V)=exp-VTV/()2.當(dāng)信道中存在授權(quán)用戶傳輸?shù)臅r(shí)候,φ′L(V)不趨向于φ′0(V).根據(jù)這一事實(shí),我們可以用統(tǒng)計(jì)量T′L來(lái)做檢測(cè).需要注意的是,修正統(tǒng)計(jì)量的T′L計(jì)算,并不需要知道噪聲的協(xié)方差,實(shí)現(xiàn)了對(duì)信道的盲檢測(cè).

      為了得到T′L的簡(jiǎn)明計(jì)算公式,對(duì)式(6)的積分進(jìn)行展開(kāi),可得

      式中:

      由上面的分析可以得到,信道噪聲方差未知情況下,基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)等價(jià)于下面的假設(shè)檢驗(yàn):

      式中t0表示檢測(cè)門(mén)限,可通過(guò)式(9)~(11)仿真得到.如果 T′L>t0,表明經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù)φ′L(V)與φ′0(V)距離很遠(yuǎn),因此拒絕假設(shè)檢驗(yàn) H0,認(rèn)為信道中存在授權(quán)信號(hào)的傳輸.如果T′L≤t0,表明經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù)φ′L(V)與φ′0(V)距離很近,假設(shè) H0成立,認(rèn)為信道中不存在授權(quán)用戶信號(hào)的傳輸.

      在虛警概率給定的情況下,通過(guò)式(9)~(11),利用Monte Carlo方法,可以得到檢測(cè)門(mén)限.表1給出了虛警概率為0.05,不同接收天線個(gè)數(shù)P,不同樣本個(gè)數(shù)L下的門(mén)限t0.當(dāng)樣本L大于50時(shí),門(mén)限t0已不隨樣本個(gè)數(shù)的變化而變化,這是由于此時(shí)φ′L(V)與φ′0(V)已經(jīng)足夠近似.

      表1 不同天線個(gè)數(shù)不同樣本個(gè)數(shù)下的門(mén)限仿真值

      綜合上面的分析,在噪聲方差未知情況下,MIMO系統(tǒng)中基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)算法的步驟如下:

      步驟1 根據(jù)給定的虛警概率,選擇合適的門(mén)限t0.

      步驟2 把P根天線接收到的第l個(gè)樣本值,構(gòu)成P 維向量XP(l)=[X1,l,…,XP,l]T,并采樣L個(gè)樣本向量,記為X={XP(l)}Ll=1.

      步驟3 根據(jù)式(9)~(11),計(jì)算 T1L的值.

      步驟4 作出判決:如果T′L>t0,則假設(shè)H0不成立,信道是被占用的;否則假設(shè)H0成立,判決信道是空閑的.

      2 MIMO系統(tǒng)基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)性能分析

      檢測(cè)概率是頻譜檢測(cè)方法的重要性能,本節(jié)分析基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)算法的檢測(cè)概率.當(dāng)信道中存在授權(quán)用戶信號(hào)傳輸時(shí),假設(shè)主用戶有M根發(fā)射天線,此時(shí)次用戶接收端接收到的向量信號(hào)可以表示為:

      式中:H=[H1,…,HP]T,Hp=[h1,p,…,hm,p]T,hm,p表示主用戶第m根發(fā)射天線和次用戶第p根接收天線之間的衰落因子.這里假設(shè)信道是平穩(wěn)慢衰落的,且服從高斯分布.也就是在L個(gè)向量樣本采樣期間,hm,p保持不變,而在另外L個(gè)向量樣本采樣期間,hm,p變化且服從零均值高斯分布.S=[s1,…,sm]T表示授權(quán)用戶m根天線所發(fā)射的信號(hào).接收到的信號(hào)一般為復(fù)數(shù),如果只處理實(shí)部的話,可以認(rèn)為發(fā)射的信號(hào)為實(shí)數(shù).為了簡(jiǎn)便,假設(shè)信號(hào)的能量為1,不失一般性,假設(shè)發(fā)射信號(hào)sm∈{-1,1},各個(gè)分量統(tǒng)計(jì)獨(dú)立.X服從均值為HS,協(xié)方差為Σ的多元高斯分布,記做X~N(HS,Σ).向量X的特征函數(shù)φ1(V)=exp (j STHTV-VTΣV/2).當(dāng)L趨向無(wú)窮時(shí),協(xié)方差歸一化的經(jīng)驗(yàn)特征函數(shù)φ′L(V)趨向于φ′1(V)=exp (j STHTΣ-1V-VTV/2).

      基于特征函數(shù)頻譜盲檢測(cè)的檢測(cè)概率.給定衰落因子 H,設(shè)FT′L,H1(x)是檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量T′L在授權(quán)用戶存在條件下(H1)的分布函數(shù),由檢測(cè)概率的定義可知:

      由于T′L(H)是兩個(gè)特征函數(shù)之間距離的統(tǒng)計(jì),由三角不等式得

      其中φ′1(V)為上文所提函數(shù) .為了簡(jiǎn)便,令

      式(14)可以化簡(jiǎn)為

      在L,H 給定條件下,特征函數(shù)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)量T′L(H)的累積分布函數(shù)可以表示為

      式(17)中,第一個(gè)不等式根據(jù)馬爾可夫不等式得到,第二個(gè)不等式由式(16)得到.MIMO系統(tǒng)中基于特征函數(shù)頻譜盲檢測(cè)的檢測(cè)概率Pd(H)的下界為

      在采樣向量樣本個(gè)數(shù)L和信道衰落因子H給定的條件下,由式(15)計(jì)算可得C(H)是一個(gè)大于零的常數(shù).文獻(xiàn)[20]表明當(dāng)L→∞時(shí),B2L(H)是有界分布,則E[eBL(H)]也是有界的.由式(17)~(18),對(duì)于給定的門(mén)限t0,或者虛警概率a,無(wú)論a取多小的值,隨著樣本數(shù) L 的增加,F(xiàn)T′L,H1(H,t0)都趨向于0,檢測(cè)概率Pd(H)趨向于1,變化的速率為o(e-C(H)L).

      瑞利衰落信道下,衰落向量因子H服從P維標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,由式(17)~(18),在設(shè)定門(mén)限t0后,特征函數(shù)頻譜檢測(cè)的平均檢測(cè)概率下界為

      平均檢測(cè)概率Pd是Pd(H)的加權(quán)積分,同樣對(duì)于給定的虛警概率,隨著樣本數(shù)L的增加,衰落信道下的平均檢測(cè)概率趨向于1.

      3 仿真結(jié)果與分析

      為了驗(yàn)證理論分析的結(jié)果,本節(jié)給出Matlab環(huán)境下的仿真結(jié)果.這里信道采用高斯慢衰落信道,H中各個(gè)信道的衰落因子統(tǒng)計(jì)獨(dú)立.發(fā)射天線發(fā)射的信號(hào)為雙相移相鍵控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)調(diào)制信號(hào),各個(gè)天線發(fā)射的信號(hào)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立.為了比較,在MIMO系統(tǒng)中,我們對(duì)基于特征函數(shù)的盲頻譜檢測(cè)法、基于能量的頻譜檢測(cè)法[14]、基于特征值的盲頻譜檢測(cè)法三種方法的性能分別做了仿真.這里能量檢測(cè)法是在噪聲方差已知情況下的仿真,而基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)方法和基于特征值的頻譜盲檢測(cè)方法是在噪聲方差未知情況下的仿真.基于特征值的頻譜檢測(cè)方法,采用最大最小特征值的比值作為檢測(cè)的參數(shù)[14].

      圖1給出了授權(quán)用戶發(fā)射天線4根,次用戶接收天線6根,采樣向量樣本L=32,虛警概率Pfa=0.05時(shí),三種檢測(cè)方法的檢測(cè)概率.圖2給出了授權(quán)用戶發(fā)射天線2根,次用戶接收天線3根,采樣向量樣本L=64,虛警概率Pfa=0.05時(shí),三種檢測(cè)方法性能的比較.

      從圖1可以看到:本文所提的基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)方法性能比基于特征值的頻譜盲檢測(cè)性能提高了5dB左右信噪比SNR,比能量檢測(cè)性能提高了大約3dB左右;而能量檢測(cè)在噪聲方差估計(jì)不準(zhǔn)確時(shí),性能急劇下降.在圖2環(huán)境下,論文所提方法同樣比傳統(tǒng)方法具有更好的性能.

      圖1 不同頻譜檢測(cè)方法的檢測(cè)概率比較

      圖3給出了三種檢測(cè)方法的工作區(qū)間,仿真條件同樣為授權(quán)用戶發(fā)射天線個(gè)數(shù)M=4,次用戶接收天線個(gè)數(shù)P=6,采樣向量樣本個(gè)數(shù)L=32.從圖3可以看到,在MIMO多天線系統(tǒng)中,基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)方法比基于能量檢測(cè)的頻譜檢測(cè)方法和基于特征值的頻譜盲檢測(cè)方法具有更好的性能.特別是在虛警概率小于0.1的區(qū)域,這個(gè)區(qū)域是實(shí)際工作環(huán)境對(duì)應(yīng)的工作區(qū)間.

      圖2 不同頻譜檢測(cè)方法的檢測(cè)概率比較

      圖3 不同頻譜檢測(cè)方法的工作區(qū)間比較

      4 結(jié) 論

      本文提出了MIMO系統(tǒng)中基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)方法.所提算法不需要知道授權(quán)用戶發(fā)射信號(hào)的任何先驗(yàn)知識(shí),也不需要知道信道的噪聲方差.理論分析和仿真結(jié)果表明,在MIMO系統(tǒng)中,基于特征函數(shù)的頻譜盲檢測(cè)方法比基于能量檢測(cè)的頻譜檢測(cè)方法和基于特征值的頻譜盲檢測(cè)方法具有更好的性能.

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