趙環(huán)帥

（1．中國(guó)煤炭科工集團(tuán)唐山研究院， 河北 唐山市 063012；2．天地科技股份有限公司唐山分公司， 河北 唐山市 063012；3．天地（唐山）礦業(yè)科技有限公司， 河北 唐山市 063012）

0 前 言

輪斗挖掘機(jī)也稱(chēng)為斗輪挖掘機(jī)，是在鏈斗挖掘機(jī)、單斗挖掘機(jī)和其它采掘設(shè)備的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的，目前是連續(xù)化作業(yè)設(shè)備中比較理想的一種多斗挖掘設(shè)備，也是目前世界上最大成套挖掘設(shè)備之一。

輪斗挖掘機(jī)具有連續(xù)化作業(yè)、生產(chǎn)能力大、效率高、適應(yīng)復(fù)雜煤層選采、運(yùn)輸坡度大、操作簡(jiǎn)單、維修方便、易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別適合于大型露天礦高效率地開(kāi)采作業(yè)，所以目前主要應(yīng)用在露天礦中剝離表土、挖掘有用礦物、倒堆作業(yè)、向車(chē)輛或運(yùn)輸帶進(jìn)行裝載等，另外在混料堆置場(chǎng)、儲(chǔ)料場(chǎng)、大型水利和土方工程中也得到日益廣泛的應(yīng)用。

近些年來(lái)，在一些國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、捷克、奧地利等，輪斗挖掘機(jī)發(fā)展迅速并得到普遍應(yīng)用，這些國(guó)家所制造的輪斗挖掘機(jī)不僅有專(zhuān)用型，而且還有系列化的產(chǎn)品，目前在全世界近40個(gè)國(guó)家的露天煤礦中得到了廣泛的應(yīng)用。

1 工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1．1 工作原理

輪斗挖掘機(jī)在挖掘物料時(shí)機(jī)器不行走，主要依靠其前端的斗輪旋轉(zhuǎn)與臂架回轉(zhuǎn)構(gòu)成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)不斷將物料切下并裝入輪斗內(nèi)，當(dāng)鏟斗隨著輪斗轉(zhuǎn)到一定高度時(shí)，物料由于重力作用落至受料輸送帶，再經(jīng)料斗卸到卸料輸送帶上，裝入汽車(chē)或輸送機(jī)等運(yùn)輸工具，運(yùn)往指定地點(diǎn)。若一層物料挖盡后機(jī)器移動(dòng)或臂架降落，再進(jìn)行下一層物料的挖掘，這樣從頂部逐層向下挖掘，被挖下物料的厚度由機(jī)器前進(jìn)距離或臂架伸縮量來(lái)控制，寬度由回轉(zhuǎn)速度決定，一般而言，高度不超過(guò)斗輪直徑的0．7倍。輪斗挖掘機(jī)的行走是輔助性的，作業(yè)是連續(xù)性的，鏟斗只用于挖掘，物料的輸送用帶式輸送機(jī)。

1．2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

輪斗挖掘機(jī)主要以下由6個(gè)部分組成。

（1）行走系統(tǒng)：目前大多數(shù)輪斗挖掘機(jī)采用履帶式行走系統(tǒng)，少數(shù)采用步行式行走系統(tǒng)。從相關(guān)資料來(lái)看，中、小型輪斗挖掘機(jī)大多采用雙履帶，而大型輪斗挖掘機(jī)采用多履帶（三履帶或四履帶），可以減少設(shè)備對(duì)地面的比壓。

（2）回轉(zhuǎn)系統(tǒng)：由轉(zhuǎn)臺(tái)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等組成，轉(zhuǎn)臺(tái)上有動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制設(shè)備和操縱室等，由于采用了回轉(zhuǎn)支撐軸承，驅(qū)動(dòng)裝置可使轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直軸回轉(zhuǎn)360°。

（3）工作系統(tǒng)：由斗輪、臂架、變幅機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成。斗輪安裝在臂架的前端，為一個(gè)均布若干個(gè)鏟斗的旋轉(zhuǎn)輪。臂架后端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)的門(mén)架上，通過(guò)鋼絲繩或液壓油缸使臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使斗輪在不同工作面上進(jìn)行挖掘作業(yè)。臂架長(zhǎng)度主要有固定的與可伸縮的兩種。斗輪驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、安全聯(lián)軸器和減速機(jī)等組成，布置在臂架前端的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)斗輪旋轉(zhuǎn)。

（4）輸送系統(tǒng)：由受料輸送帶、料斗和卸料輸送帶等組成；另外，連接橋式輪斗挖掘機(jī)則在連接橋上還裝有轉(zhuǎn)載輸送帶。

（5）電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：除部分小型輪斗挖掘機(jī)目前采用柴油發(fā)電機(jī)組外，其他輪斗挖掘機(jī)均采用了外電源變流機(jī)組。

（6）液壓系統(tǒng)：主要采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)斗輪臂和卸料臂升降。

2 發(fā)展?fàn)顩r

我國(guó)的輪斗挖掘機(jī)設(shè)計(jì)和制造業(yè)起步比較晚。目前，基本上還處在對(duì)國(guó)外的早期技術(shù)的消化吸收階段，1960年和1972年曾從國(guó)外引進(jìn)過(guò)幾臺(tái)輪斗挖掘機(jī)。

1976年，我國(guó)自行研制了 WUD400／700型輪斗挖掘機(jī)，并在云南省小龍?zhí)堵短烀旱V成功應(yīng)用，為我國(guó)其他礦山使用連續(xù)開(kāi)采工藝系統(tǒng)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在1975年曾經(jīng)設(shè)計(jì)過(guò)型號(hào)為 WLD1300／（5－7）30的輪斗挖掘機(jī)。云南省小龍?zhí)堵短烀旱V于1986年采用了我國(guó)自行研制的第一臺(tái) WD520／（0．9）15中型輪斗挖掘機(jī)，機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式采用國(guó)外流行的履帶行走式，但該機(jī)生產(chǎn)能力比較低，僅為525m3／h。我國(guó)的內(nèi)蒙古元寶山煤礦也成功地采用了輪斗挖掘機(jī)，所用機(jī)器的生產(chǎn)能力為600m3／h，是引進(jìn)德國(guó)技術(shù)，由國(guó)內(nèi)加工制造的。另外，我國(guó)應(yīng)用輪斗挖掘機(jī)比較多的還有大型取料場(chǎng)，如港口、電場(chǎng)、煤氣廠等，秦皇島港務(wù)局從德國(guó)引進(jìn)了生產(chǎn)能力為6000t／h的輪斗挖掘機(jī)，長(zhǎng)春發(fā)電設(shè)備廠自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)專(zhuān)門(mén)用于大型料場(chǎng)取料的斗輪取料機(jī)，生產(chǎn)能力為600～2400t／h。

目前，我國(guó)主要采用輪斗挖掘機(jī)的露天礦有：SRs1602．25．0／3．0型斗輪挖掘機(jī)是中國(guó)與德國(guó)曼塔克拉夫公司聯(lián)合研制的，目前在元寶山露天煤礦中得到應(yīng)用；C3100ZG型輪斗挖掘機(jī)是黑岱溝露天煤礦從德國(guó)克虜伯公司引進(jìn)的；K900型輪斗挖掘機(jī)在伊敏河礦區(qū)中應(yīng)用；云南省小龍?zhí)兜V務(wù)局布沼壩礦在用的VABE550型斗輪挖掘機(jī)，是由奧地利與中國(guó)聯(lián)合制造的緊湊型采掘設(shè)備。這些地方采用的輪斗挖掘機(jī)大多為中外聯(lián)合研制。

內(nèi)蒙古蒙東能源集團(tuán)扎哈淖爾分公司于2009年12月25日與德國(guó)TenovaTAKRAF公司簽訂采購(gòu)了一臺(tái)SRs2000型輪斗挖掘機(jī)用于擴(kuò)能工程，計(jì)劃在2013年10月試運(yùn)行。這臺(tái)輪斗挖掘機(jī)功率為1250kW，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為6600t／h，臂長(zhǎng)為44m，最大采掘高度30m，將是東亞最大的輪斗挖掘機(jī)。

但從總體而言，我國(guó)輪斗挖掘機(jī)無(wú)論在技術(shù)上，還是在制造水平上，與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比，還存在一定差距，其機(jī)型的種類(lèi)與生產(chǎn)的數(shù)量遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足我國(guó)露天開(kāi)采的需求。

3 存在的問(wèn)題

（1）輪斗挖掘機(jī)與其配套的輔助設(shè)備比較復(fù)雜，在使用上存在一定的局限性。

（2）設(shè)備單機(jī)較笨重，移動(dòng)能力較低，靈活性差。

（3）挖掘力小，對(duì)于采掘物料的物理性能比較敏感，在巖塊過(guò)大和過(guò)硬的巖層中，直接作業(yè)比較困難，一般不適于在硬巖中使用。

（4）鏟斗的構(gòu)造和輪斗的直徑對(duì)土層的厚度有一定要求，為了發(fā)揮效率，挖掘土層厚度不應(yīng)小于輪斗直徑之半。

（5）輪斗挖掘機(jī)成套設(shè)備系統(tǒng)的初期投資大，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，在設(shè)計(jì)、選型時(shí)較為復(fù)雜。

（6）由于輪斗挖掘機(jī)組屬于串聯(lián)作業(yè)，若不能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，連續(xù)采掘工藝系統(tǒng)就會(huì)喪失其優(yōu)點(diǎn)，達(dá)不到預(yù)期的目標(biāo)。

（7）輪斗挖掘機(jī)在采掘粘性物料時(shí)，卸載難，容易出現(xiàn)輪斗和轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的堵塞現(xiàn)象。

（8）輪斗挖掘機(jī)系專(zhuān)用設(shè)備，專(zhuān)用性強(qiáng)，工作裝置一般不能更換。

4 發(fā)展趨勢(shì)

4．1 研制生產(chǎn)率更高的巨型輪斗挖掘機(jī)

由于世界各產(chǎn)煤國(guó)家的露天礦規(guī)模不斷擴(kuò)大、相應(yīng)需要有大型采礦設(shè)備與之配套。輪斗挖掘機(jī)向大型化發(fā)展，不僅可以提高生產(chǎn)能力，增加工作面采寬和挖掘高度等開(kāi)采參數(shù)，而且可以減小設(shè)備的配套數(shù)量及提高經(jīng)濟(jì)效益。德國(guó)在輪斗挖掘機(jī)的研制和開(kāi)發(fā)方面一直走在世界前列，繼研制日產(chǎn)量為24 X104m3的型號(hào)之后，目前其正在開(kāi)發(fā)日產(chǎn)量約為30×104～50×104m3的巨型機(jī)，幾乎每10年最大型號(hào)的輪斗挖掘機(jī)，日生產(chǎn)率增加10×104m3。

4．2 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化

輪斗挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)龐大，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本很高，隨著產(chǎn)品數(shù)量和規(guī)格的增多以及維修問(wèn)題的突出，迫切需要產(chǎn)品實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，1980年代以來(lái)，隨著中、小型輪斗挖掘機(jī)產(chǎn)品數(shù)量、規(guī)格和型號(hào)的增多，一些國(guó)家的制造廠家推出了標(biāo)準(zhǔn)型，比如德國(guó)呂貝克公司的S系列、克虜伯公司的C系列、德國(guó)馬克公司的HD系列、奧倫斯坦科佩爾公司的S和SH系列，對(duì)各類(lèi)輪斗挖掘機(jī)實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，可使產(chǎn)品制造過(guò)程簡(jiǎn)化，生產(chǎn)成本降低，有利于維護(hù)檢修。

4．3 提高自動(dòng)化程度

在大型輪斗挖掘機(jī)上，操作系統(tǒng)的自動(dòng)化程度不斷提高，如輪斗挖掘機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)、自動(dòng)灰白和自動(dòng)變幅，及其恒生產(chǎn)率、恒功率控制，提高安全保護(hù)，通訊能力以及挖掘過(guò)程的檢測(cè)自動(dòng)化等，從而降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)率。

4．4 研制切割力大的輪斗挖掘機(jī)

由于連續(xù)開(kāi)采工藝在各國(guó)軟巖露天礦應(yīng)用成功并加以推廣，因此需要能采挖堅(jiān)硬物料的輪斗挖掘機(jī)。斗輪切割力是影響輪斗挖掘機(jī)挖掘生產(chǎn)能力的最主要方面，目前主要采用的方法是：通過(guò)提高機(jī)器的功率，采用高強(qiáng)度的斗齒，優(yōu)化斗齒形狀和斗唇形狀以及研制“緊湊型”輪斗挖掘機(jī)等方式，提高輪斗挖掘機(jī)的切割力。德國(guó)SCHRS－14／3－20型輪斗挖掘機(jī)最大切割力達(dá)到270kg／cm，捷克KU－800型輪斗挖掘機(jī)的切割力已達(dá)到了120kg／cm。前蘇聯(lián)生產(chǎn)的輪斗挖掘機(jī)單位切割力達(dá)到206N／cm2。

4．5 液壓技術(shù)在中、小型輪斗挖掘機(jī)應(yīng)用

1970年代，液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用于中、小型輪斗挖掘機(jī)，許多國(guó)家生產(chǎn)了全液壓驅(qū)動(dòng)輪斗挖掘機(jī)，這不僅可以降低機(jī)重、提高生產(chǎn)率，操作方便，還改善了使用性能。因此液壓技術(shù)在輪斗挖掘機(jī)上的應(yīng)用會(huì)日益廣泛。

4．6 根據(jù)具體情況，研究不同的輪斗挖掘機(jī)

由于各國(guó)露天礦地理?xiàng)l件以及煤質(zhì)、煤厚的差異性，所以對(duì)作為連續(xù)開(kāi)采設(shè)備的輪斗挖掘機(jī)提出不同的要求，因此根據(jù)各露天煤礦開(kāi)采實(shí)際和具體的礦山條件等因素，開(kāi)發(fā)適合其特點(diǎn)的合理輪斗挖掘機(jī)也是未來(lái)的一個(gè)重要趨勢(shì)。

4．7 輪斗挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn)

目前隨著輪斗挖掘機(jī)設(shè)計(jì)、制造水平及使用經(jīng)驗(yàn)的不斷提高，輪斗挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)也得到了不斷的改進(jìn)與完善。比如：輪斗的結(jié)構(gòu)從有格式發(fā)展到無(wú)格式；臂架從伸縮式發(fā)展到固定式；行走機(jī)構(gòu)從軌道式發(fā)展到履帶式；履帶式從雙履帶發(fā)展到多履帶。而每次改進(jìn)都極大地推動(dòng)了輪斗挖掘機(jī)技術(shù)的發(fā)展，所以，不斷改進(jìn)其結(jié)構(gòu)，使之逐步的完善與優(yōu)化也是未來(lái)輪斗挖掘機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。

4．8 加強(qiáng)輪斗挖掘機(jī)相關(guān)研究工作

在輪斗挖掘機(jī)的基礎(chǔ)理論研究、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用壽命延長(zhǎng)、自動(dòng)化程度提高、系統(tǒng)可靠度增強(qiáng)及采掘工藝完善等方面進(jìn)行了深入的研究，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新相關(guān)技術(shù)與先進(jìn)的有限元分析軟件將會(huì)在輪斗挖掘機(jī)得到不同程度的應(yīng)用，必將極大提高其設(shè)計(jì)與分析水平。

5 應(yīng)用前景

按照煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃，預(yù)計(jì)到2015年我國(guó)的煤炭產(chǎn)量達(dá)到37．9億t，比2010年增長(zhǎng)5．5億t。規(guī)劃特別強(qiáng)調(diào)，新井建設(shè)以大型現(xiàn)代化煤礦為主，優(yōu)先建設(shè)大型露天礦。目前，世界最大的露天煤礦年產(chǎn)量已達(dá)50～60Mt／a，年產(chǎn)量在20Mt／a以上的露天煤礦則遍及主要的產(chǎn)煤國(guó)家。我國(guó)的露天煤田主要分布在內(nèi)蒙、山西、陜西、新疆、云南等邊遠(yuǎn)省區(qū)，煤層賦存條件復(fù)雜。以大型機(jī)械化設(shè)備及連續(xù)開(kāi)采工藝為主體的露天煤炭產(chǎn)能在整個(gè)煤炭產(chǎn)量中的比例愈來(lái)愈大，是我國(guó)煤炭生產(chǎn)集中化開(kāi)發(fā)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

作為一個(gè)產(chǎn)煤大國(guó)，隨著能源需求量的不斷增加以及國(guó)家對(duì)煤炭工業(yè)的重大部署，我國(guó)會(huì)加大對(duì)主要分布在內(nèi)蒙、山西、陜西、新疆、云南等邊遠(yuǎn)省區(qū)老露天煤田或新發(fā)現(xiàn)露天煤田開(kāi)發(fā)力度，而這些地區(qū)工業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱、人煙稀少，煤層多為近水平賦存。從可持續(xù)發(fā)展的方針來(lái)看，在大力提高煤質(zhì)、發(fā)展選采的同時(shí)，最重要的是要努力保護(hù)環(huán)境，改善邊遠(yuǎn)地區(qū)的脆弱生態(tài)系統(tǒng)。因此，我國(guó)的露天開(kāi)采工藝必須在適應(yīng)環(huán)境要求和資源條件的基礎(chǔ)上，以發(fā)展綜合工藝為主，避免采用單一化，即礦山條件適合什么工藝就采用什么工藝。而從目前來(lái)看，應(yīng)用范圍最廣的單斗倒堆和少量連續(xù)不僅工藝效率低、用人多、運(yùn)量小、占地多，而且不適于邊遠(yuǎn)地區(qū)的開(kāi)采。

目前煤礦露天采礦普遍采用半連續(xù)生產(chǎn)工藝，首先采用鉆孔爆破，然后采用挖掘機(jī)，電鏟等挖采裝車(chē)運(yùn)輸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且所采的煤大小不等，仍需要進(jìn)行多次破碎作業(yè)，才能達(dá)到使用粒度的要求，另外，僅能實(shí)現(xiàn)煤礦的開(kāi)采，而不能實(shí)現(xiàn)煤礦的連續(xù)化作業(yè)，并且這種開(kāi)采工藝降低了綜合機(jī)械化程度與采煤工作效率，同時(shí)也增加勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了露天采煤的開(kāi)采成本。而目前我國(guó)露天煤礦的大型機(jī)械裝備仍需要進(jìn)口，引進(jìn)這些露天裝備，國(guó)家每年都需要花費(fèi)大量的外匯。為此，工業(yè)和信息化部、科技部、財(cái)政部、國(guó)資委、海關(guān)總署聯(lián)合發(fā)布了《重大技術(shù)裝備自主創(chuàng)新指導(dǎo)目錄》，目錄指出2000萬(wàn)噸級(jí)以上大型露天礦成套設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化是我國(guó)目前迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。因此大力發(fā)展高產(chǎn)、高效綜采工作面關(guān)鍵技術(shù)與裝備，提高露天礦采煤綜合機(jī)械化水平，是我國(guó)煤礦露天開(kāi)采增加提效的主要途徑。

輪斗挖掘機(jī)是連續(xù)化作業(yè)設(shè)備中比較理想的一種多斗挖掘設(shè)備，也是目前世界上最大的成套挖掘設(shè)備之一，特別適合于大型露天煤礦連續(xù)高效率地作業(yè)。近20年，我國(guó)露天采礦工業(yè)迅速發(fā)展，通過(guò)引進(jìn)技術(shù)自主研發(fā)相結(jié)合，國(guó)產(chǎn)輪斗挖掘機(jī)的技術(shù)有了很大的進(jìn)步和提高。實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這對(duì)我國(guó)露天礦產(chǎn)量的提高、推動(dòng)露天采礦工業(yè)的進(jìn)步起到了積極的促進(jìn)作用。

綜上所述，無(wú)論從我國(guó)未來(lái)露天煤礦的政策，還是從輪斗挖掘機(jī)技術(shù)發(fā)展上來(lái)看，輪斗挖掘機(jī)在我國(guó)應(yīng)用前景廣闊，具有重大的發(fā)展空間與研究?jī)r(jià)值。

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