劉高維,楊敏霞,賈玉健,解 大
(上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海 200240)
隨著電動汽車和儲能技術(shù)的快速發(fā)展,具備電動汽車換電站、充放電站、儲能站、梯次電池利用功能的充放儲一體化電站,也越來越受到關(guān)注。一體化站的運(yùn)行與電網(wǎng)的狀態(tài)密切相關(guān)。本文將對電網(wǎng)處于正常運(yùn)行和不正常運(yùn)行狀態(tài)下充放儲一體化電站的能量流動控制策略進(jìn)行探討。緊急事故狀態(tài)指電網(wǎng)發(fā)生嚴(yán)重故障電力系統(tǒng)處于緊急狀態(tài),甚至發(fā)生系統(tǒng)解列,一體化站必須迅速離網(wǎng)運(yùn)行,本文不做探討,但是電網(wǎng)局部發(fā)生較輕的故障對電網(wǎng)正常運(yùn)行影響不大時,本文將把他看作為電網(wǎng)處于不正常的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行探討。
電動汽車充放儲一體化站要求具有充電、更換、儲能的功能,滿足電動汽車能源供給,提高電池利用效率,并且能夠?qū)δ茈姵匾约肮β省⒛芰窟M(jìn)行優(yōu)化控制,與電網(wǎng)負(fù)荷進(jìn)行協(xié)調(diào)與互動,為電網(wǎng)提供增值服務(wù),一定程度上改善電網(wǎng)的電能質(zhì)量,從而實(shí)現(xiàn)多方共贏。為了實(shí)現(xiàn)一體化站多項(xiàng)功能,應(yīng)當(dāng)具備調(diào)度中心、多用途變流裝置、電池充換電系統(tǒng)以及梯次電池利用系統(tǒng),如圖1所示[1]。
圖1 充放儲一體化站總體結(jié)構(gòu)
一體化站的各項(xiàng)功能互相聯(lián)系,各系統(tǒng)共享上級信息,由調(diào)度中心統(tǒng)一協(xié)調(diào)運(yùn)行,完成對電動汽車和電網(wǎng)的各種服務(wù)。電池充換系統(tǒng)分為充電區(qū)、換電池區(qū)和電池維護(hù)區(qū):充電區(qū)備有快慢速充電裝置可以滿足整車充電,也能按照充電計劃對大量的儲備電池進(jìn)行合理的充放電控制;換電池區(qū)為用戶提供快速更換電池組服務(wù);電池維護(hù)區(qū)對更換下來的電池組進(jìn)行檢測、重新配組等操作,并將不同梯次的電池分別送入充電區(qū)和梯次電池儲能站。
梯次電池利用系統(tǒng)是退役電池的再利用場所。電動汽車用電池經(jīng)過一段時間的使用后性能會下降,當(dāng)蓄電池的動力性能衰減到一定程度后就不適合電動汽車?yán)^續(xù)使用,但這些退役之后的蓄電池仍然具有一定的充放電功能,通過串并聯(lián)組合輔以有效的充放電管理可以組成梯次電池利用系統(tǒng)為提高電網(wǎng)運(yùn)行服務(wù),例如在電網(wǎng)負(fù)荷低谷期充滿電,在電網(wǎng)高峰期向電網(wǎng)放電,為電網(wǎng)“削峰填谷”做出貢獻(xiàn)。一旦電網(wǎng)出現(xiàn)故障,梯次電池利用系統(tǒng)還可以作為應(yīng)急電源維持一體化站的運(yùn)行,繼續(xù)為汽車提供充電服務(wù),減少停電造成的損失。梯次電池利用系統(tǒng)的設(shè)計可以進(jìn)一步發(fā)揮電池剩余價值,降低電池使用成本,并為電網(wǎng)提供增值服務(wù)。
通過電池單體的SOC對整個電池系統(tǒng)的儲能水平進(jìn)行估算[2-3],電池系統(tǒng)的儲能水平可以劃分為20%以下,20%~80%和80%以上三種,電池充電系統(tǒng)與梯次電池利用系統(tǒng)的儲能水平,總共有9種組合情況,為了優(yōu)化電池系統(tǒng)與電網(wǎng)運(yùn)行,一體化站的運(yùn)行狀態(tài)見圖2。
圖2 電網(wǎng)正常狀態(tài)峰荷下的運(yùn)行狀態(tài)
圖2中:A表示電池充電系統(tǒng)(以下簡稱充電站),B表示梯次電池利用系統(tǒng)(以下簡稱梯次站),G為電網(wǎng);?表示充電站A不動作,與梯次站B和電網(wǎng)G都沒有能量交換,?表示梯次站B不動作,與充電站A和電網(wǎng)都沒有能量交換。
在電網(wǎng)峰值任意時刻的一組充電站、梯次站內(nèi)電池剩余電量[4],構(gòu)成了圖2中的狀態(tài)點(diǎn),每個狀態(tài)點(diǎn)有不同的最優(yōu)控制策略。為了說明方便,本文假設(shè)充電站容量與梯次站容量相同。
1)充電站只從梯次站充電,梯次站只向充電站放電 當(dāng)充電站內(nèi)儲能非常少(20%以下)、梯次站內(nèi)為滿容量(80%以上),充電站只需要由梯次站充電,同時梯次站也只向充電站放電。當(dāng)充電站內(nèi)儲能和梯次站內(nèi)儲能都一般(20%~80%)時,由于充電站并非所有電池都需充電,梯次站仍能滿足充電站的充電需求,故也不需要從電網(wǎng)取電。在這種策略下,梯次站直接向充電站供電,只需經(jīng)過一次變流就可完成充電過程,能量利用效率較高。另外,由于電網(wǎng)處于峰荷狀態(tài),充電站的充電繞開了電網(wǎng)側(cè),減少了電網(wǎng)負(fù)載的負(fù)擔(dān)。
2)充電站只從梯次站充電,梯次站向充電站放電的同時向電網(wǎng)放電進(jìn)行一定的支持 當(dāng)充電站內(nèi)儲能一般(20%~80%),而梯次站內(nèi)為滿容量(80%以上)時,充電站的充電需求較小,梯次站內(nèi)儲能充足,在滿足充電站的充電需求后,將多余的電能輸入到電網(wǎng)為峰荷狀態(tài)的電網(wǎng)減壓。
3)充電站同時從梯次站和電網(wǎng)充電,梯次站只向充電站放電以緩解電網(wǎng)的壓力 當(dāng)充電站內(nèi)儲能已經(jīng)很少(低于20%),而梯次站內(nèi)儲能一般(20%~90%)時,單獨(dú)依靠梯次站不能滿足充電站的全部充電需求,必須由電網(wǎng)提供部分支持,充電站將同時從梯次站和電網(wǎng)充電。由于梯次站向充電站放電減少了充電站給電網(wǎng)帶來負(fù)擔(dān),在一定程度上緩解電網(wǎng)峰荷壓力。
4)充電站不動作,梯次站向電網(wǎng)放電 當(dāng)充電站儲能非常高(超過80%)時無需重充電,考慮到一體化站應(yīng)保留足夠余量提高突發(fā)事件的應(yīng)對能力,一般不向電網(wǎng)輸電。如果梯次站儲能非常高可以像電網(wǎng)輸出電能,即使梯次站儲能一般(20%~80%),也可以對電網(wǎng)進(jìn)行適度支持。
5)充電站從電網(wǎng)充電,梯次站不動作 當(dāng)梯次站內(nèi)儲能非常少(20%以下),充電站為了滿足電動汽車用戶的充電需求,只能由電網(wǎng)為充電站充電。由于電網(wǎng)處于峰荷狀態(tài),不考慮向梯次站充電。電網(wǎng)對充電站充電會增加電網(wǎng)的負(fù)荷,如果充電站儲能非常少(20%以下)影響會大些;如果充電站儲能一般(20%~80%),電網(wǎng)只需對充電站適度充電,影響會小些。
6)充電站和梯次站不動作 當(dāng)充電站儲能接近滿容量(高于80%)時無需充電,在電網(wǎng)處于峰荷下即使梯次站的能量處于較低水平(低于20%)也不對梯次站充電。
電網(wǎng)正常運(yùn)行并處于谷荷狀態(tài),或者電網(wǎng)已進(jìn)入不正常狀態(tài)發(fā)生了輕載的情況,如果充電站和梯次站的SOC很小,那么都應(yīng)當(dāng)通過電網(wǎng)充電,只有當(dāng)充電站和梯次站的SOC很大時才需要對一體化站的能量流動控制優(yōu)化,因此把儲能水平劃分為80%以下和80%以上兩種,得到4種組合情況見圖3。
1)電網(wǎng)同時對充電站和梯次站充電 充電站和梯次站的儲能未滿(低于80%),而電網(wǎng)處于谷荷或者輕載狀態(tài)時,電網(wǎng)對充電站和梯次站充電,用以提高負(fù)荷率或者減輕電網(wǎng)輕載的現(xiàn)象。
圖3 電網(wǎng)谷荷甚至輕載下的運(yùn)行狀態(tài)
2)電網(wǎng)對梯次站充電,充電站不動作 當(dāng)充電站儲能幾乎滿容量(超過80%),而梯次站未滿(低于80%),電網(wǎng)只對梯次站充電,用以提高負(fù)荷率或者減輕電網(wǎng)輕載的現(xiàn)象。
3)充電站與梯次站不動作 當(dāng)充電站和梯次站儲能為滿容量(超過80%)不需要充電,電網(wǎng)負(fù)荷處在低谷狀態(tài),也不需要充電站或者梯次站的支持,因此充電站和梯次站都無需動作。
當(dāng)電網(wǎng)進(jìn)入重載不正常運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行時,可以利用一體化站內(nèi)的所有儲能對電網(wǎng)進(jìn)行支持。如果充電站和梯次站的SOC很大,那么都應(yīng)當(dāng)向電網(wǎng)放電,只有當(dāng)充電站和梯次站的SOC很小時才需要對一體化站的能量流動控制優(yōu)化。因此將電池系統(tǒng)的儲能水平可以劃分為20%以下和20%以上兩種;充電站與梯次站的儲能水平有四種組合情況,如圖4所示。
圖4 電網(wǎng)處于重載下的運(yùn)行狀態(tài)
1)充電站和梯次站均對電網(wǎng)放電 充電站和梯次站的儲能均未耗盡(超過20%),由于電網(wǎng)處于不正常的狀態(tài),因此兩個站均優(yōu)先對電網(wǎng)進(jìn)行電能支持,輔助電網(wǎng)改善重載程度,將電網(wǎng)運(yùn)行調(diào)整到正常的狀態(tài)中。此時的放電策略在實(shí)際操作中應(yīng)根據(jù)兩個站的儲能水平以及變化過程,當(dāng)儲能接近滿容量的時候可全力放電,而儲能減少至接近不足狀態(tài)時應(yīng)該過渡到適度放電甚至過渡到其他狀態(tài),暫停對電網(wǎng)放電。
2)充電站對電網(wǎng)放電,梯次站不動作 如果充電站容量尚未耗盡(超過20%),可根據(jù)自身的儲能水平對電網(wǎng)進(jìn)行放電支持;如果梯次站容量已經(jīng)非常不足(低于20%),那么即使電網(wǎng)處于重載狀態(tài)下也無法對電網(wǎng)進(jìn)行支持。實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)避免這種情況出現(xiàn)。
3)充電站不動作,梯次站對電網(wǎng)放電 如果充電站容量已經(jīng)非常不足(低于20%),那么即使電網(wǎng)處于重載狀態(tài)下也無法對電網(wǎng)進(jìn)行支持;如果梯次站容量尚未耗盡(超過20%),那么可根據(jù)自身的儲能水平對電網(wǎng)進(jìn)行放電支持。
4)充電站和梯次站不動作 充電站和梯次站儲能非常不足(低于20%),即使電網(wǎng)有需求也無法對電網(wǎng)進(jìn)行支持。實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)盡量避免這種情況出現(xiàn)。
采用充放儲一體化站接入電網(wǎng)下的能量單元流動控制策略,根據(jù)SOC預(yù)測技術(shù)得到的充放儲一體化換電站儲能電量的估計,結(jié)合電網(wǎng)的各種運(yùn)行狀態(tài),通過合理的控制策略,可以實(shí)現(xiàn)充放儲一體化電站與電網(wǎng)之間的互補(bǔ)支持,有利于電網(wǎng)減少負(fù)荷峰谷差的壓力,提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)然,在制定控制策略時,必須考慮到充電站的換電池區(qū)為大量的更換電池用戶提供快速更換電池組服務(wù),在充滿的情況下,電池的SOC都在80%以上;而梯次站內(nèi)的電池動力性能較差,故當(dāng)電網(wǎng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時,充電站只充不放;僅當(dāng)電網(wǎng)處于重載不正常運(yùn)行狀態(tài)時,才由充電站放電對電網(wǎng)進(jìn)行支持。
此外,一體化站和電網(wǎng)的互動還可以改善電網(wǎng)供電的電能質(zhì)量,特別是當(dāng)區(qū)域內(nèi)有多個一體化站時可完成更多電能質(zhì)量改善任務(wù)。例如電網(wǎng)供電的電能質(zhì)量不達(dá)標(biāo)時,如果一體化站能量較為充足,可根據(jù)要求對電網(wǎng)輸出補(bǔ)償電流進(jìn)行治理,包括負(fù)荷電壓波動補(bǔ)償、諧波治理以及無功補(bǔ)償?shù)?,達(dá)到改善一體化站接入點(diǎn)的電能質(zhì)量的目的;當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時,而一體化站能量較為充足時,可根據(jù)需要對電網(wǎng)輸送有功功率以及無功功率,輔助電網(wǎng)其他保護(hù)調(diào)節(jié)措施進(jìn)行故障處理以及電網(wǎng)恢復(fù);當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生嚴(yán)重事故時,一體化站應(yīng)該迅速離網(wǎng)已保證自身安全,并在有需要時與附近的關(guān)鍵負(fù)荷等形成微電網(wǎng),為關(guān)鍵負(fù)荷進(jìn)行不斷電支持。
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