張雪蓮
(山西鋁廠設(shè)計院,山西 運城 043304)
在實現(xiàn)電機(一般是交流電機)控制中常用到的工業(yè)設(shè)備是變頻器,是通過改變電機電源輸出的頻率進行控制。為了更好地控制整個電機的運行,就要通過變頻器來實現(xiàn)被控交流電機的變頻調(diào)速、過載保護、過電流過電壓保護,同時變頻器也調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)的工作效率和電能的綜合利用率。
按照開關(guān)方式,變頻器可分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器、SPWM控制變頻器和SVPWM控制變頻器。PAM控制是脈沖幅度調(diào)制,通過改變脈沖列脈沖的幅度,調(diào)節(jié)輸出量值和波形,實現(xiàn)變頻功能。PWM控制是一種脈沖寬度調(diào)制,通過改變脈沖列的脈沖寬度來調(diào)節(jié)輸出量和波形,進而實現(xiàn)變頻功能。在PWM的基礎(chǔ)上改變調(diào)制脈沖的方式叫做SPWM控制,按正弦規(guī)率排列的脈沖寬度為了做到正弦波輸出就需要輸出波形經(jīng)過適當?shù)臑V波,在支流交流逆變器中常常得到應(yīng)用。三相SPWM是使用SPWM模擬市電的三相輸出,廣泛應(yīng)用于變頻器領(lǐng)域??臻g矢量脈寬調(diào)制叫做SVPWM控制,它作為PWM技術(shù)調(diào)制的方法,在電機三相定子繞組中時介入PWM波,促使定子產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場,進而帶動電機旋轉(zhuǎn)。
按照直流電源性質(zhì),變頻器分為電流型變頻器和電壓型變頻器。電流型變頻器是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。電流型變頻器儲能元件為電抗器,動態(tài)響應(yīng)快,可直接實現(xiàn)回饋制動,感應(yīng)電動機電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)可以頻繁、快速地實現(xiàn)四象限運行,更適宜一臺逆變器對一臺電機供電的單機運行方式。電壓型變頻器是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電壓型變頻器儲能元件為電容器,被控量為電壓,動態(tài)響應(yīng)較慢,制動時需在電源側(cè)設(shè)置反并聯(lián)逆變器才能實現(xiàn)能量回饋,可適應(yīng)多電機拖動。
按照工作原理,變頻器可分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器。V/f控制變頻器可保證輸出電壓與頻率成正相關(guān),這樣電動機的磁通就可以實現(xiàn)同步一致,避免發(fā)生磁飽和、弱磁和等現(xiàn)象。改變異步電動機的滑差進行調(diào)速就叫做轉(zhuǎn)差調(diào)速,如果速度慢,那么滑差就要求大,通過采用轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù),在一定程度上能夠改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能。直流電動機調(diào)速控制是矢量控制變頻器的特點,按矢量變換的方法將異步電動機定子繞組電流分解,形成直流電動機的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場電流分量,異步電動機定子繞組電流的大小和相位得到控制后,就能夠控制轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流,像控制直流電動機一樣控制交流異步電動機的轉(zhuǎn)速,能夠達到很好的調(diào)速控制效果。
由于電機為直接啟動或Y/D啟動,啟動電流為4~7倍的額定電流,這樣會對機電設(shè)備和供電電網(wǎng)產(chǎn)生很大沖擊,若對電網(wǎng)供電容量要求過高,啟動時損害性就會很大,如產(chǎn)生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害,會使設(shè)備、管路的使用壽命大大縮短。在應(yīng)用變頻節(jié)能裝置后,變頻器的軟啟動功能使啟動電流從0開始,這樣一來最大值也不會超過額定電流,從而減輕了對電網(wǎng)的沖擊以及對供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命,大大節(jié)省了設(shè)備的維護費用。
由流體力學(xué)可知,P=Q×H,流量Q與轉(zhuǎn)速N的一次方成正比,壓力H與轉(zhuǎn)速N的平方成正比,功率P與轉(zhuǎn)速N的立方成正比。如果水泵的效率一定,當要求調(diào)節(jié)流量下降時,轉(zhuǎn)速N可成比例的下降,而此時軸輸出功率P成立方關(guān)系下降,即水泵電機的耗電功率與轉(zhuǎn)速近似成立方比的關(guān)系。
無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱,而且會使功率因數(shù)降低,導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率降低。大量的無功電能消耗在線路當中,會造成設(shè)備使用效率低下,浪費嚴重。由公式P=S×cosφ,Q=S×sinφ(S為視在功率,P為有功功率,Q為無功功率,cosφ為功率因數(shù))可知,cosφ越大,有功功率P越大。普通水泵電機的功率因數(shù)在0.6~0.7之間,使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用,cosφ≈1,從而減少了無功損耗,增加了電網(wǎng)的有功功率。
風(fēng)機、水泵調(diào)節(jié)流量的方法有很多種,也都有各自的特點,主要有3種:(1)交流電動機變頻調(diào)速。(2)采用液力耦合器或電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)節(jié)風(fēng)機、水泵的轉(zhuǎn)速,但是在這種情況下電動機是恒速運轉(zhuǎn)的。(3)利用傳統(tǒng)的機械方法來調(diào)節(jié)風(fēng)機的擋板,調(diào)節(jié)導(dǎo)流器及水泵的閥門開啟度。由于在節(jié)電率百分比相同的情況下裝機容量越大,其絕對節(jié)電量也越大,所以現(xiàn)如今更應(yīng)該推廣應(yīng)用高壓變頻調(diào)速節(jié)能,將變頻調(diào)速應(yīng)用在大容量高壓電動機驅(qū)動的風(fēng)機、水泵和壓縮機上。
以流體理論為出發(fā)點,離心式風(fēng)機、水泵的軸功率和轉(zhuǎn)速可以用三次方函數(shù)表示。如果降低轉(zhuǎn)速,則消耗功率也會下降很多,假如把轉(zhuǎn)速降為50%,那么軸機械功率就降低到12%。經(jīng)研究,調(diào)速方案的效率相差很大,滑差后液力調(diào)速的效率也不會高,當轉(zhuǎn)速降到50%時,變頻調(diào)速器效率較高,這樣就可以達到近似不變的效果。所以在這么多的調(diào)速方案中節(jié)能效益最佳的是變頻調(diào)速?,F(xiàn)舉一例,對同一臺風(fēng)機、水泵,轉(zhuǎn)速流量為100%時,軸功率也為100%;轉(zhuǎn)速流量降到50%時,則軸功率也降為50%。如果采用擋板方法,閥門控制流量在50%時,依然需要從電網(wǎng)吸入75%左右的功率;如果利用滑差低效調(diào)速到50%時,則只需從電網(wǎng)吸入約25%的功率;但是如果采用變頻高效調(diào)速流量到50%時,則僅僅需從電網(wǎng)吸入10%的功率。經(jīng)過比較,變頻調(diào)速的優(yōu)勢顯而易見。
目前我國的電動機總裝機容量很高,幾乎達到4.54億kW,電動機的運行大概消耗全國總發(fā)電量的65%,所以有效實現(xiàn)電機節(jié)電成為當前的目標。一般電機節(jié)約能源主要有2個途徑:一是提高電機轉(zhuǎn)速的控制精度,使電機的運行更節(jié)能;一是提高電機本身的效率,以達到長期高效的運行。在國民經(jīng)濟生產(chǎn)中,生產(chǎn)量大、應(yīng)用面積廣的電機驅(qū)動設(shè)備主要是風(fēng)機、水泵和壓縮機,總電機容量高達1.5億,這些機器消耗的電量基本上占全國發(fā)電總量的35%,這其中約25%的風(fēng)機、水泵需要調(diào)速。
電機驅(qū)動在電能消耗中占很大比例,電力消耗的過量造成了燃煤、石油、天然氣等燃料的枯竭,與此同時二氧化碳和二氧化氮的無節(jié)制排放造成的環(huán)境污染,破壞了大氣臭氧層,影響人類的生活甚至生存。人類由于對生存環(huán)境的嚴重破壞和對能源資源的過度浪費,已遭受到慘痛的教訓(xùn),于是全世界人民共同呼喚保護人類生存環(huán)境。目前,變頻調(diào)速節(jié)能技術(shù)得到大力推廣,節(jié)電率可達到25%左右,不用煤炭不燒油,牽引變頻機車應(yīng)用,減少了污染的排放。
通過變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)風(fēng)機、泵類等設(shè)備節(jié)能運行,受到國家政府的普遍重視。實踐證明,變頻器用于風(fēng)機、泵類設(shè)備驅(qū)動控制場合取得了顯著的節(jié)電效果,是一種理想的調(diào)速控制方式。變頻調(diào)速技術(shù)既提高了設(shè)備效率,又滿足了生產(chǎn)工藝要求,并且大大減少了設(shè)備維護、維修費用,縮短了停產(chǎn)周期。變頻調(diào)速技術(shù)越來越受到國內(nèi)外工程的關(guān)注,將在我國的經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮更好的作用。
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