阿倫

翼虎是長安福特汽車有限公司生產(chǎn)的一款中高檔運(yùn)動(dòng)型多功能汽車，該車采用1.6GTDl和2.0GTDl發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配6擋雙離合變速器。在車身電氣方面，其采用了先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，部分車型采用了電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門、車道偏離警告、自動(dòng)泊車及自適應(yīng)巡航控制等系統(tǒng)。為了方便廣大讀者對該車的了解，在此對其部分技術(shù)亮點(diǎn)進(jìn)行簡要介紹。

一、車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)

該車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)采用了6種網(wǎng)絡(luò)，包括HS-CAN、MS-CAN、MM-CAN、LlN、獨(dú)立的MS-CAN及獨(dú)立的HS-CAN，其網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1所示。BCM是HS-CAN和MS-CAN的網(wǎng)關(guān)，IC是MM-CAN和MS-CAN的網(wǎng)關(guān)。單獨(dú)的中速網(wǎng)MS-CAN網(wǎng)絡(luò)的端電阻都集成在了BCM內(nèi)部。

二、電動(dòng)感應(yīng)式行李艙系統(tǒng)

1.功能概述

翼虎裝備了電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門，在操作時(shí)，可以通過按下行李艙門控制開關(guān)（中控面板下方）、按下車上或遙控按鈕上的行李艙門控制開關(guān)對其進(jìn)行控制。另外，該車裝備的電動(dòng)行李艙門還具有自動(dòng)感應(yīng)控制功能。所謂自動(dòng)感應(yīng)，即用戶只需隨身攜帶具有無鑰匙進(jìn)入功能的車鑰匙靠近車輛，鑰匙可放在衣服口袋或包中。當(dāng)用戶接近后保險(xiǎn)杠處并在后保險(xiǎn)杠中央小幅擺腿部，行李艙門即可自動(dòng)解鎖升起。當(dāng)然，傳感器需要同時(shí)檢測到腿部和擺動(dòng)動(dòng)作才能解鎖并開啟行李艙門，以此避免行李艙門誤開的情況。如有動(dòng)物路過車底，汽車碰到道路中的凸塊或其他類似情況，行李艙門不會(huì)解鎖開啟。當(dāng)車輛具有這一功能后，物品可以輕松放入行李艙內(nèi)，并可根據(jù)用戶的需求調(diào)節(jié)行李艙門開啟的高度。在關(guān)閉行李艙門時(shí)，只需要重復(fù)同一擺動(dòng)動(dòng)作即可。

2.結(jié)構(gòu)組成

電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門系統(tǒng)由行李艙門控制單元、電動(dòng)行李艙門鎖栓、電動(dòng)行李艙門電機(jī)、防夾開關(guān)、電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門控制單元、電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門下部傳感器及電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門上部傳感器等元件組成（圖2）。

3.系統(tǒng)控制原理

電動(dòng)感應(yīng)式行李艙門系統(tǒng)控制原理圖如圖3所示。電動(dòng)感應(yīng)功能并不神秘，擺腿的動(dòng)作改變了微型電磁場，以此激活系統(tǒng)做出響應(yīng)。

（1）解鎖

當(dāng)行李艙門控制單元接收到行李艙門解鎖請求信號(hào)后，行李艙門將按照以下步驟開啟：

①位于后保險(xiǎn)杠內(nèi)的2個(gè)探測傳感器監(jiān)測到用戶的踢腳動(dòng)作后，將此信號(hào)傳遞到傳感器控制單元。

②傳感器控制單元將此信息發(fā)送給KVM，KVM立刻激活外部天線。

③外部天線發(fā)出低頻無線電信號(hào)搜索鑰匙。

④低頻信號(hào)被鑰匙獲取，之后在鑰匙處理了這個(gè)信號(hào)后，會(huì)對外發(fā)出一個(gè)高頻編碼信號(hào)作為應(yīng)答。

⑤無線接收器接收高頻信號(hào)，然后把簡單處理后的信息傳遞給KVM。

⑥KVM確認(rèn)鑰匙信息合法后，通過MS-CAN把開鎖命令傳送給行李艙門控制單元。

⑦行李艙門控制單元確認(rèn)當(dāng)前的變速器擋位和車速信號(hào)無誤后，控制行李艙門鎖電機(jī)，釋放行李艙門鎖栓。

⑧行李艙門控制單元向行李艙門撐桿電機(jī)供電，開啟行李艙門。

⑨行李艙門在開啟過程中，行李艙門控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測行李艙門撐桿的位置和開啟速度，如果監(jiān)測到有障礙，行李艙門控制單元會(huì)控制撐桿電機(jī)停止工作。

⑩當(dāng)行李艙門開啟到設(shè)定的高度時(shí)，行李艙門控制單元停止給撐桿電機(jī)供電。

（2）上鎖

當(dāng)行李艙門控制單元接收行李艙門上鎖請求后，行李艙門將按照以下步驟上鎖。

①位于后保險(xiǎn)杠內(nèi)的2個(gè)探測傳感器監(jiān)測到用戶的踢腳動(dòng)作后，將此信號(hào)傳遞到傳感器控制單元。

②傳感器控制單元再將此信息發(fā)送給KVM，KVM立刻激活外部天線。

③外部天線發(fā)出低頻無線電信號(hào)，用于搜索鑰匙。

④低頻信號(hào)被鑰匙獲取，之后在鑰匙處理了這個(gè)信號(hào)后，會(huì)對外發(fā)出一個(gè)高頻編碼信號(hào)作為應(yīng)答。

⑤無線接收器接收高頻信號(hào)，然后把簡單處理后的信息傳遞給KVM。

⑥KVM確認(rèn)鑰匙信息合法之后，通過MS-CAN把上鎖命令傳遞給行李艙門控制單元。

⑦行李艙門從MS-CAN上接收到變速器檔位和車速信號(hào)。

⑧行李艙門控制單元發(fā)出警告提示音，1s后給撐桿電機(jī)供電，隨后的2s內(nèi)警告提示音依舊響起。

⑨行李艙門在關(guān)閉過程中，行李艙門控制單元時(shí)刻檢測行李艙門的位置、關(guān)閉速度和防夾開關(guān)信號(hào)，如果關(guān)閉過程中檢測到有障礙物，行李艙門將停止關(guān)閉并再次打開。

⑩當(dāng)行李艙門控制單元檢測到行李艙門已經(jīng)蓋上，則向行李艙門鎖栓供電使其上鎖。

[11]行李艙門鎖栓上鎖后，行李艙門控制單元將斷開其電源：

三.車道偏離警告（LDW）系統(tǒng)

車輛無意偏離車道容易導(dǎo)致意外發(fā)生，車道偏離警告系統(tǒng)是一種為駕駛提供支持的系統(tǒng)，通過振動(dòng)轉(zhuǎn)向盤和儀表板上的顯示警示信息來提醒駕駛員。車道偏離警告系統(tǒng)由車道偏離警告（LDW）、車道保持輔助（LKA）及駕駛員警告（DAS）子系統(tǒng)組成。

1.車道偏離警告系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)概述

車道偏離警告系統(tǒng)包括前攝像頭支架、激光傳感器、雨量傳感器裝置、儀表、轉(zhuǎn)向盤組合開關(guān)（轉(zhuǎn)向燈開關(guān)），以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等元件組成（圖4）。

（2）元件描述

①前攝像頭支架、激光傳感器及雨量傳感器裝置（圖5）

前攝像頭（圖6）位于前風(fēng)擋玻璃上部的中心位置，其通過HS-CAN進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，攝像輔助系統(tǒng)能在85。C以下工作，自動(dòng)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)的工作溫度是60℃以下。

②轉(zhuǎn)向燈開關(guān)

轉(zhuǎn)向燈開關(guān)是激活/解除此系統(tǒng)的開關(guān)，其上標(biāo)注有車道偏離警告系統(tǒng)的圖標(biāo)（圖7）。

③儀表

系統(tǒng)警告信息將通過儀表板上的多功能信息顯示屏顯示（圖8）。

（3）系統(tǒng)控制原理

車道偏離警告系統(tǒng)控制原理如圖9所示。當(dāng)車速高于65km/h時(shí)，前攝像頭探測到前方左右車道標(biāo)志線，若駕駛員無意使車輛偏離了車道，電子穩(wěn)定控制程序就會(huì)振動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，儀表板上的多功能信息顯示屏將顯示警告信息。如果變道時(shí)駕駛員打開了轉(zhuǎn)向燈，轉(zhuǎn)向盤就不會(huì)振動(dòng)。另外，可以通過轉(zhuǎn)向盤按鈕修改轉(zhuǎn)向盤振動(dòng)的時(shí)間長短。