非接觸式測速系統(tǒng)的FPGA開發(fā)

李 玲，李洋濤

(1.同濟(jì)大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院，上海201804;2.河南建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院，鄭州450007)

1 引言

DE2開發(fā)板是Altera公司針對大學(xué)教學(xué)及研究機(jī)構(gòu)推出的FPGA多媒體開發(fā)平臺，為用戶提供了豐富的外設(shè)及多媒體特性，并具有靈活可靠的外圍接口設(shè)計。Terasic公司提供的針對DE2平臺的CCD攝像頭模塊以及彩色LCD模塊，可通過接口接入DE2開發(fā)板。

利用DE2開發(fā)板上的硬件資源，通過數(shù)字圖像的采集、壓縮、預(yù)處理、有用信息提取、圖像匹配和輸出結(jié)果等一系列信息處理，研制開發(fā)了一套非接觸式測速系統(tǒng)，包括系統(tǒng)構(gòu)成、方案實現(xiàn)以及如何在FPGA中實現(xiàn)相關(guān)運算等等，并運用Quartus II軟件對Verilog代碼進(jìn)行編譯和調(diào)試，實現(xiàn)了代碼的優(yōu)化和處理。

2 系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)計是在Altera公司的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)開發(fā)環(huán)境Quartus II中完成的。Quartus II軟件提供完整的多平臺設(shè)計環(huán)境，能夠直接滿足特定設(shè)計需要，為可編程芯片系統(tǒng)(SOPC)提供全面的設(shè)計環(huán)境。

系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，圖像傳感器將采集到的數(shù)據(jù)通過接口傳送到DE2開發(fā)板，DE2實現(xiàn)數(shù)字圖像的壓縮、保存、識別及相關(guān)運算，最后通過VGA模塊顯示圖像效果并用DE2數(shù)碼管顯示計算結(jié)果。

圖1 系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖

下面對部分模塊做詳細(xì)介紹，并附錄Verilog程序代碼。

2.1 攝像頭采集模塊

攝像頭通過DE2上的GPIO接口與開發(fā)板相連接，采用片上I2C總線的控制方式，設(shè)計I2C總線CCD控制模塊，通過片上時鐘控制，循環(huán)發(fā)送控制信號，將攝像頭采樣大小設(shè)置為1280×1024，曝光時間則通過DE2上的撥碼開關(guān)手動調(diào)節(jié)，顯示模式設(shè)置為鏡像模式，保證攝像頭拍攝的內(nèi)容與顯示的內(nèi)容同一方向，為后續(xù)處理提供了方便。模塊的RTL圖如圖2所示。

圖2 采集模塊的RTL圖

2.2 圖像數(shù)據(jù)壓縮模塊

攝像頭采用的是 Bayer型 CFA(Color Filter Array，顏色濾波陣列)，實際顯示一個圖像點的顏色需要四個10bit數(shù)據(jù)來表示，一幀圖像的數(shù)據(jù)為1280×1024×10bit，數(shù)據(jù)量極大。為了后續(xù)處理和顯示需要，必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，并轉(zhuǎn)換為RGB格式，以滿足傳輸帶寬和后續(xù)處理的需要。采用插值算法，將每四個采樣象素合并為一個RGB象素點，象素值的變化如圖3所示。

圖3 象素值的變化圖

這樣經(jīng)過該模塊壓縮處理后，RGB分量各使用10bit表示，圖像的分辨率變?yōu)樵瓉淼囊话耄?40×512，而數(shù)據(jù)量則減少到原先的四分之一。

因該模塊的輸出數(shù)據(jù)，既需要量化后進(jìn)行相關(guān)處理，又需要在VGA上顯示，所以需要將數(shù)據(jù)分為兩路輸出到M4KRam和SDRam端口。Cyclone II的高扇出特性，保證了扇出數(shù)據(jù)的時延和電平強度都可以直接滿足下一級處理的需要。最后設(shè)計的壓縮模塊RTL功能圖如圖4所示。

圖4 壓縮模塊的RTL功能圖

2.3 片上M4K存儲模塊

要實現(xiàn)相關(guān)處理需要的多次讀寫前后兩幀數(shù)據(jù)，需要使用寄存器來存放圖像的每一幀數(shù)據(jù)。由于DE2開發(fā)板上Cyclone II EP2C35的邏輯單元個數(shù)為35000個，如采用Verilog編程實現(xiàn)寄存器數(shù)組，如果要存放256×256×4bit的背景圖像數(shù)據(jù)，所消耗的內(nèi)存邏輯單元個數(shù)過多，無法滿足需求。故必須利用片上嵌入的存儲空間來存放所需要的背景數(shù)據(jù)。

由于DE2平臺上的EP2C35僅內(nèi)嵌了M4K RAM單元，所以需要通過配置級連多個M4K存儲單元，來實現(xiàn)背景圖像數(shù)據(jù)和檢測區(qū)間數(shù)據(jù)的存儲。EP2C35提供了104個M4K存儲單元，考慮檢測精度和算法耗時，需要配置一個256×256×4bit=256Kbit的背景寄存器來存放每一幀中背景區(qū)間的圖像。

系統(tǒng)生成的波形圖如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)生成的波形圖

完成了對256K背景寄存器的設(shè)計，只需要在設(shè)計文件中引入該.v文件，并相應(yīng)在程序中使用接口，Quartus II會自動調(diào)用其內(nèi)部的寄存器預(yù)設(shè)文件對程序中使用的片上內(nèi)存單元進(jìn)行配置。

3 實驗結(jié)果

在測試中采用的背景大小為15cm×15cm，距離檢測面40cm，測速的最大值可達(dá)到24.80cm/s。實際測量時可以設(shè)定參數(shù)來調(diào)整測量范圍，只要前后兩幀的搜索區(qū)域在速度范圍內(nèi)，就可以找到最大相關(guān)，測量的速度可以成倍提高。

4 結(jié)束語

總之，針對Altera公司的DE2開發(fā)板及其第三方Terasic公司提供的針對DE2平臺的CCD攝像頭模塊，開發(fā)研究了基于FPGA的非接觸式測速系統(tǒng)，運用Quartus II軟件對Verilog代碼進(jìn)行編譯和調(diào)試，通過試驗驗證了相關(guān)算法在FPGA上實現(xiàn)的可能。并部分實現(xiàn)了代碼的優(yōu)化和處理，給出了算法實現(xiàn)的具體方式，達(dá)到了速度測量的目的。Verilog編程的靈活性，使得整個測速系統(tǒng)可以根據(jù)實際應(yīng)用調(diào)整搜索區(qū)域，具有很寬的測速范圍。

［1］謝維達(dá)，王春輝，邵德榮.基于FPGA的二維相關(guān)測速方法研究［J］.測控技術(shù)，2004，23(1):66 －68.

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