余時帆 崔 超 熊玉亭 成英淑
(浙江省計量科學(xué)研究院,杭州310013)
數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀自動校準(zhǔn)系統(tǒng)的研究*
余時帆 崔 超 熊玉亭 成英淑
(浙江省計量科學(xué)研究院,杭州310013)
以Fluke 525A多功能校準(zhǔn)器作為校準(zhǔn)數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀的計量標(biāo)準(zhǔn)器,開發(fā)建立了Fluke 525A與工控機之間基于RS232通訊協(xié)議的串口通訊;采用CCD圖像傳感器等相關(guān)技術(shù)對數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀顯示值進行圖像采集,對圖像進行識別和處理后,通過halcon圖像處理庫函數(shù)將CCD圖像模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;通過工控機中校準(zhǔn)軟件的編寫,實現(xiàn)了校準(zhǔn)系統(tǒng)的自動控制、數(shù)據(jù)的自動處理和原始記錄的自動生成等功能。
Fluke 525A;串口通訊;CCD技術(shù);圖像處理
本文依據(jù)國家計量檢定規(guī)程JJG 617—1996《數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀》與JJG 74—2005《工業(yè)過程測量記錄儀》,基于Fluke 525A多功能校準(zhǔn)器,采用CCD等相關(guān)技術(shù),通過工控機(IPC)實現(xiàn)了Fluke 525A與IPC以及CCD與IPC之間的通訊,完成了數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀的自動校準(zhǔn)。開發(fā)框架圖如圖1所示。
圖1 自動校準(zhǔn)系統(tǒng)框架圖
本系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:工控機(IPC)控制Fluke 525A不同信號的輸出;CCD攝像頭對被校儀表圖像進行采集,并且通過圖像采集卡傳送到IPC;在IPC中對圖像進行處理[1],將圖像信號轉(zhuǎn)換成可識別[2]的數(shù)字信號,生成符合計量檢定規(guī)程要求的校準(zhǔn)原始數(shù)據(jù),并且進行打印。
1.1 Fluke525A多功能校準(zhǔn)器
Fluke 525A多功能校準(zhǔn)器是美國FLUKE公司生產(chǎn)的用于溫度二次儀表校準(zhǔn)的精密實驗室儀器。在溫度輸出方面,F(xiàn)luke 525A可以模擬不同類型的熱電偶信號(B、C、K、E、J、S、T等)輸出,也可以模擬不同類型的熱電阻信號(Pt100、Cu50等)輸出,還可以輸出標(biāo)準(zhǔn)信號如直流電壓值、電流值、電阻值等。Fluke 525A提供的輸出類型,足以滿足校準(zhǔn)的需求。因此,本文選擇其作為數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀校準(zhǔn)的計量標(biāo)準(zhǔn)器,如圖2所示。
圖2 Fluke 525A前后面板示意圖
1.2 工控機(IPC)
為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性,采用研華PCI-1610A型工控機(IPC)。RS232引腳定義圖如圖3所示。
1.3 Fluke525A通訊協(xié)議簡介
本文列出Fluke 525A通訊協(xié)議一些基本命令以及程序語句,如表1所示。
表1 Fluke 525A基本命令以及程序語句舉例
圖3 RS 232引腳定義圖
2.1 CCD圖像傳感器[3]
CCD與CMOS傳感器是被普遍采用的兩種圖像傳感器,兩者都是利用感光二極管進行光電轉(zhuǎn)換,將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制和圖像品質(zhì)等方面具有較大的優(yōu)勢,本文選用CCD作為圖像傳感器。
2.2 DMK23G274工業(yè)相機
本文采用IMAGINGSOURCE公司生產(chǎn)的DMK23G274工業(yè)相機,該相機集成了CCD圖像傳感器與圖像采集卡,配置GIGE接口[4],通信距離可達100 m。GIGE接口對IP地址、控制協(xié)議、流協(xié)議和bootstrap寄存器進行了定義,方便可靠地實現(xiàn)工業(yè)相機與IPC之間的通訊。
3.1 自動校準(zhǔn)實驗結(jié)果
在工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)中,絕大多數(shù)的數(shù)字溫度儀表采用LED顯示方式,較少采用LCD光顯示,因此本文選取3只較為典型的LED顯示的數(shù)字溫度儀表(7段5數(shù)字和4數(shù)字LED顯示),如圖4所示。在完成IPC與Fluke 525A以及IPC與工業(yè)相機的通訊連接后依據(jù)國家計量檢定規(guī)程JJG 617—1996,采用輸入基準(zhǔn)法[5-6]進行實驗。具體實驗過程如下:
圖4 選取的LED顯示儀表
圖5 DMK23G274系列工業(yè)相機調(diào)試圖
1)實驗前,相機的調(diào)試
首先調(diào)整儀表的位置、高度、距離等,使得相機可以完整地采集到儀表的顯示值;然后通過調(diào)節(jié)相機增益、曝光兩個參量,使得圖像采集[7]清晰、明亮;最后在自動校準(zhǔn)程序軟件中選取識別區(qū)域,就可以完成顯示數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集。調(diào)試過程如圖5所示。
2)自動校準(zhǔn)進程
相機調(diào)試完成之后,在軟件中選擇相應(yīng)的功能并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),點擊“開始校準(zhǔn)”進入自動校準(zhǔn)程序。
3.2 實驗驗證
按照J(rèn)JG 617—1996,采用人工校準(zhǔn)方法,對3只數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀按照相同的校準(zhǔn)方法進行了再次校準(zhǔn)實驗。該校準(zhǔn)結(jié)果與自動校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)果的驗證結(jié)果如表2所示。
表2 驗證結(jié)果℃
由表2可見,當(dāng)輸入類型為鉑電阻時,兩者結(jié)果無差異;當(dāng)輸入類型為熱電偶時,兩者差值為0.1℃,該差值遠小于校準(zhǔn)結(jié)果的擴展不確定度,表明該自動校準(zhǔn)系統(tǒng)是準(zhǔn)確、可靠的。
另外,在自動校準(zhǔn)時,為使儀表顯示值充分穩(wěn)定,消除因短時波動帶來的1個字的偏差,因此在軟件中增加了“切換延時設(shè)置”功能,延時時間可以在0~9999s之間設(shè)定。通過大量的實驗證明:只要延時時間≥30s,自動校準(zhǔn)結(jié)果與手動校準(zhǔn)結(jié)果完全一致無誤差。
數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀自動校準(zhǔn)系統(tǒng)的運行實踐證明了該系統(tǒng)提高了校準(zhǔn)的可靠性和工作效率,本校準(zhǔn)系統(tǒng)的工作效率比人工校準(zhǔn)提高了3倍以上,展示了自動校準(zhǔn)系統(tǒng)的優(yōu)越性。該系統(tǒng)還需要在以下幾個方面開展研究:
1)該系統(tǒng)解決了數(shù)字顯示溫度儀表的自動校準(zhǔn)系統(tǒng),下一步研究重點是模擬指針式溫度儀表的自動校準(zhǔn)。
2)由于工業(yè)相機的限制,系統(tǒng)只能滿足實驗室內(nèi)單次單臺儀表的自動校準(zhǔn)工作。因此,如果要實現(xiàn)多臺數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀的“流水線式”自動校準(zhǔn),還需要在自動導(dǎo)軌、步進電機等技術(shù)方面做進一步的研究。
3)工業(yè)現(xiàn)場使用的數(shù)字溫度儀表容易受到各種因素的影響,存在較大的不確定性,因此,課題的另一個研究方向是惡劣環(huán)境條件的現(xiàn)場自動校準(zhǔn)。
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10.3969/j.issn.1000-0771.2013.4.20
浙江省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督系統(tǒng)科研計劃項目(0110205)