王玉恒
(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北 唐山 063200)
在我國的國民經(jīng)濟(jì)中,電機(jī)占據(jù)著舉足輕重的作用,它是各類機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動裝置,在驅(qū)動機(jī)床、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等設(shè)備中應(yīng)用廣泛。在我國,異步電機(jī)所耗電量占據(jù)總負(fù)荷的60%以上,而電動機(jī)的故障也會造成大量的電能損耗和經(jīng)濟(jì)損失,由于電動機(jī)的故障不得不停工停產(chǎn)造成的損失更是無法估量。因此,實施合理有效的電機(jī)故障預(yù)測,研究出電機(jī)故障診斷方法具有重要的現(xiàn)實意義。
電磁理論是所有電機(jī)工作的原理支撐。電機(jī)的運(yùn)行會受到諸如:電網(wǎng)電壓、負(fù)載電壓等因素的影響。電機(jī)的故障類型主要包括:繞組過熱、鐵芯變形、轉(zhuǎn)子偏離中心等,其故障征兆多種多樣,有的表現(xiàn)為機(jī)械故障,有的表現(xiàn)為電氣故障;既有電壓電流等電氣量,也有聲光等非電氣量。相關(guān)統(tǒng)計表明:在眾多的電機(jī)故障中位于首位的是軸承類故障,占有42%;其次是繞組類故障,占據(jù)有40%[1]。目前,常見的電機(jī)故障監(jiān)測以及診斷方法有:電流頻譜分析法,這種方法主要是對負(fù)載電流的波形進(jìn)行頻譜分析;絕緣診斷法,這種方法利用電氣試驗裝置以及相應(yīng)的診斷技術(shù),判斷電機(jī)絕緣機(jī)構(gòu)和工作性能上的缺陷,預(yù)測其絕緣壽命;溫度檢測方法,這種方法利用的是各種測溫技術(shù),監(jiān)測電機(jī)各個部位的溫度;振動與噪聲診斷法,這種方法檢測的是電機(jī)設(shè)備的噪聲信號,通過相應(yīng)的處理手段對噪聲信號進(jìn)行處理,從而判斷出電機(jī)故障的部位。
基于信號處理的電機(jī)故障診斷是通過對方差、頻率、幅值等特征量的提取,得到與故障有關(guān)的征兆,進(jìn)而判斷設(shè)備的故障。相關(guān)信號處理和提取技術(shù)的發(fā)展為這種診斷方法提供了堅實的基礎(chǔ),如:時域分析技術(shù)、小波分析技術(shù)、傅立葉變換技術(shù)等。在眾多技術(shù)中,傅立葉變換法是廣為應(yīng)用的一種方法,但這種方法的時頻局部化能力較差,當(dāng)需要進(jìn)行突變信號的提取以及對時間進(jìn)行定位時,這種方法會失效。另外,當(dāng)頻率波動時,傅立葉變換方法的效果會受到很大影響,如:在電網(wǎng)頻率波動情況下,甚至?xí)霈F(xiàn)錯誤的電機(jī)故障監(jiān)測結(jié)果。相對來說,小波變換法的魯棒性較好,它能夠有效抵御頻率波動帶來的負(fù)面影響,在時域和頻域中的局部化能力都較強(qiáng),對突變信號的敏感度也很高。在電機(jī)定子繞組出現(xiàn)故障的情況下,定子電流會發(fā)生很大變化,首先對定子電流進(jìn)行必要的預(yù)處理,然后通過小波分析法進(jìn)行小波二次變換,提取定子繞組中的故障特征。小波分析法診斷電機(jī)故障幾乎不受負(fù)載變化的影響。
自上世紀(jì)80年代起,計算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)得到了迅猛發(fā)展,電機(jī)故障診斷技術(shù)也因此得到了較大進(jìn)步。相應(yīng)的基于知識的故障診斷方法被人們開發(fā)出來,此時,不再需要對研究對象進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模。
當(dāng)下,基于知識的電機(jī)故障診斷方法有:
1)專家系統(tǒng)故障診斷方法。這種智能診斷方法主要針對的是很難或是無法進(jìn)行數(shù)學(xué)建模的復(fù)雜系統(tǒng),相應(yīng)的診斷專家系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫、知識庫、故障征兆獲取等部分。它根據(jù)以往經(jīng)驗,將故障的相關(guān)信息制定成規(guī)則,通過推理的方法對發(fā)生的故障進(jìn)行診斷。如:在直流電機(jī)的故障診斷方法中,通過知識規(guī)則的產(chǎn)生,利用專家系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的工具編制規(guī)則,從而構(gòu)成了一個知識庫,通過對電機(jī)運(yùn)行時各狀態(tài)信息的采集以及必要的人機(jī)對話,實施交互式故障診斷。這種方法能夠?qū)﹄姍C(jī)換向、振動以及絕緣等多種故障進(jìn)行診斷[2]。
2)模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制診斷方法。電機(jī)故障診斷中常常會出現(xiàn)模糊屬性,這是因為電機(jī)診斷系統(tǒng)龐大而復(fù)雜,具有較多的變量,很多參量無法得到精確的描述。通過模糊語言描述這些征兆是一個很好的途徑。而諸如:模糊集合、模糊運(yùn)算等為模糊理論提供了強(qiáng)大的支撐。模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制診斷方法在電機(jī)故障診斷中的應(yīng)用也逐漸普及[3]。如:采用模糊故障診斷方法對鼠籠式電動機(jī)轉(zhuǎn)子故障進(jìn)行診斷,它無需故障電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型?;谏窠?jīng)模糊系統(tǒng)的故障監(jiān)測方法。它能夠在較短的時間內(nèi)將故障檢測出來,同時給予必要的處理方法。但值得注意的是,模糊診斷知識的獲取較為困難,很難確定出故障與征兆之間的模糊關(guān)系;在診斷過程中很容易出現(xiàn)漏診和誤診的情況。
3)數(shù)據(jù)融合和挖掘診斷方法。這種方法通過對傳感器觀測信息的自動分析和優(yōu)化組合,實現(xiàn)對故障的預(yù)測;這種方法在處理多源信息時具有較好的效果,并且能夠?qū)Χ鄠鞲衅髻Y源實施合理有效的利用,提高診斷的精確度。
電機(jī)設(shè)備的頻繁故障給工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成了極大的負(fù)面影響,研究電機(jī)的故障診斷技術(shù)具有重要意義,本文也正是基于此展開研究的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,相信在未來,電機(jī)設(shè)備的故障診斷技術(shù)將會更加先進(jìn)。
[1]苗苗,朱秀慈,王海.異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷方法研究[J].控制工程,2007,(5):172 -174.
[2]呂鋒,邸敏艷.小波分析在電氣設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用淺析[J].計算機(jī)測量與控制,2002,(10):778-781.
[3]王方.現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試、運(yùn)行檢測與故障診斷、維修管理實務(wù)全書[M].北京:金版電子出版社,2004.