讓航天“陀螺”不停轉(zhuǎn)

2013-08-21 08:53:02劉榮陳碩

科技創(chuàng)新與品牌 2013年1期

文/劉榮陳碩

1851年，法國物理學(xué)家傅科為了研究地球自轉(zhuǎn)，成功進(jìn)行了一次擺動實驗，傅科擺由此而生。傅科擺實驗的第二年，即1852年，傅科又研制了回轉(zhuǎn)儀，現(xiàn)在看來，回轉(zhuǎn)儀就是現(xiàn)代航空、軍事領(lǐng)域使用的慣性制導(dǎo)裝置—陀螺儀的前身。

之后，人們在觀察兒童玩的地陀螺時發(fā)現(xiàn)，陀螺之所以能在高速旋轉(zhuǎn)時豎直不倒并與地面保持垂直，與其自身具有的穩(wěn)定性和進(jìn)動性有關(guān)?？茖W(xué)家們根據(jù)這一力學(xué)特性，成功研制出了一種無外界參考信號也能探測出運(yùn)載體本身姿態(tài)和狀態(tài)變化的內(nèi)部傳感器—陀螺儀。這種裝置能夠測量相對慣性空間的角速度和角位移。利用精確的陀螺儀和加速度計能夠測量出火箭、導(dǎo)彈、宇航飛行器及遠(yuǎn)程飛機(jī)、潛艇等運(yùn)載體的角運(yùn)動和直線運(yùn)動信號，經(jīng)計算機(jī)綜合計算后，便能對姿態(tài)控制系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)出指令，運(yùn)載器就能實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

陀螺儀自問世以來，一直被廣泛地運(yùn)用于航海、航空、航天、軍事等領(lǐng)域，一直是各國重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)之一，對國防工業(yè)和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。第一次世界大戰(zhàn)后，美國率先研制出陀螺儀，并將其相繼推廣應(yīng)用于航海和航空事業(yè)中。20世紀(jì)初，飛機(jī)陀螺穩(wěn)定器和自動駕駛儀逐漸出現(xiàn)并在航空領(lǐng)域應(yīng)用，到了20世紀(jì)中葉后期，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已初步實現(xiàn)工程應(yīng)用。而隨著光電技術(shù)的迅猛發(fā)展，許多可靠性高、壽命長、體積小、質(zhì)量輕、功耗低、啟動快、動態(tài)范圍大的新型陀螺儀已經(jīng)成為21世紀(jì)慣性測量與制導(dǎo)領(lǐng)域的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。直到今天，與陀螺儀相關(guān)的技術(shù)，仍然是各國科研人員們關(guān)注的焦點(diǎn)。

然而，由于發(fā)達(dá)國家對此技術(shù)一直實行嚴(yán)密封鎖，再加上我國工藝基礎(chǔ)薄弱、關(guān)鍵設(shè)備缺乏、可借鑒的經(jīng)驗較少，長期以來，慣性制導(dǎo)技術(shù)都是制約我國新型戰(zhàn)術(shù)武器快速機(jī)動、精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸之一。盡管發(fā)展新型高性能陀螺儀對我國來說已經(jīng)刻不容緩，但從原理樣機(jī)、工程樣機(jī)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用過程中的一系列難題就像一座座山巒，橫亙在我國科研人員面前。

作為我國導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制領(lǐng)域新型慣性技術(shù)專家，航天慣性技術(shù)學(xué)科帶頭人之一，中國航天電子技術(shù)研究院十三所副所長王巍從上世紀(jì)90年代后期開始主持新型高性能陀螺儀及其慣性系統(tǒng)的研發(fā)工作，為滿足我國武器裝備和宇航飛行器對高精度、長壽命、高可靠陀螺儀的迫切需求，他帶領(lǐng)著一支平均年齡僅30歲的科研團(tuán)隊，憑借頑強(qiáng)的意志和勇于開拓創(chuàng)新的精神，突破種種技術(shù)瓶頸，打破了技術(shù)封鎖，使我國新型高性能陀螺技術(shù)逐步發(fā)展起來，并取得了一系列重要成果。

光纖陀螺顯實力

光纖陀螺是應(yīng)用激光及光導(dǎo)纖維技術(shù)測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)質(zhì)量的新型光學(xué)陀螺儀，其工作原理是基于相對論的Sagnac效應(yīng)，與傳統(tǒng)機(jī)械陀螺或激光陀螺相比，具有工藝簡單、全固態(tài)沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件、壽命長、動態(tài)范圍大、瞬時啟動、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。自1976年問世以來，光纖陀螺在歐美國家得到高度重視和廣泛應(yīng)用，其精度覆蓋范圍之廣、應(yīng)用范圍之大都是以往其他陀螺所無法比擬的，尤其是光通信產(chǎn)業(yè)及大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展更是顯著推動了光纖陀螺的發(fā)展，使其成為21世紀(jì)慣性測量與制導(dǎo)領(lǐng)域的主導(dǎo)產(chǎn)品和研究重點(diǎn)之一，備受世界各國關(guān)注。

21世紀(jì)初，王巍帶領(lǐng)著科研團(tuán)隊針對我國宇航應(yīng)用的緊迫需求，開展了我國光纖陀螺應(yīng)用試驗研究。他提出采用光纖光源的長波長的新型陀螺儀方案，成功研制出高精度光纖陀螺儀。研制初期，王巍對項目涉及的核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)、外圍技術(shù)和創(chuàng)新思路進(jìn)行了全系統(tǒng)的規(guī)劃和梳理，從光纖陀螺技術(shù)方案到實現(xiàn)途徑，從光學(xué)器件到儀表、系統(tǒng)，從設(shè)計技術(shù)到工藝裝備、試驗驗證方法等都進(jìn)行了系統(tǒng)性、理論性、集成性的發(fā)明創(chuàng)新。同時，他帶領(lǐng)隊伍以全新的技術(shù)解決途徑，將關(guān)鍵光學(xué)器件的長期穩(wěn)定性、調(diào)制器及系統(tǒng)輸出的非線性、儀表的空間環(huán)境適應(yīng)性等在宇航環(huán)境下影響精度的難題逐個擊破，實現(xiàn)了高精度光纖陀螺的高信噪比和標(biāo)度因數(shù)的高穩(wěn)定性目標(biāo)。

由于光纖陀螺慣性制導(dǎo)技術(shù)在戰(zhàn)術(shù)武器領(lǐng)域具有的特殊重要性，國外對此項技術(shù)的封鎖十分嚴(yán)密。為了解決國防需要，立足當(dāng)時國內(nèi)相對薄弱的相關(guān)工業(yè)基礎(chǔ)，王巍團(tuán)隊選擇了一條具有中國特色的光纖陀螺研發(fā)道路。據(jù)他介紹，與國外光纖陀螺采用“全保偏”和“消偏”光路技術(shù)不同，我國采用的是“低偏和保偏混合”光路技術(shù)，對光學(xué)器件性能要求低，綜合成本也低，并且通過采取一系列配套技術(shù)支持，使陀螺儀在惡劣條件下能實現(xiàn)較好的精度和測量效果。這就是“具有中國特色的”表現(xiàn)之一。

王巍還提出了基于多約束、多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法的小型化光機(jī)電一體閉環(huán)光纖陀螺儀技術(shù)方案，進(jìn)行了從光電子器件陀螺儀表到慣性系統(tǒng)的設(shè)計思路、技術(shù)途徑和工程化實現(xiàn)方法的整體創(chuàng)新和發(fā)明改造，代表成果之一就是“采用低偏和保偏混合光路的光纖陀螺”。2007年，該成果獲得烏克蘭專利授權(quán)后，又順利拿到了美國、歐亞等8個國家的發(fā)明專利授權(quán)。王巍說：“這意味著擁有絕對自主知識產(chǎn)權(quán)的光纖陀螺技術(shù)不僅填補(bǔ)了航天科技集團(tuán)公司國際技術(shù)專利申請的空白，還獲得了國際認(rèn)可，為進(jìn)一步開拓國際市場奠定了堅實基礎(chǔ)?！?011年，該成果代表軍工系統(tǒng)首次問鼎了中國專利金獎的最高榮譽(yù)，不僅實現(xiàn)了我國慣性制導(dǎo)技術(shù)的更新?lián)Q代，還扭轉(zhuǎn)了我國宇航領(lǐng)域和新型武器系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品受制于人的被動局面，對我國武器裝備和國防科技實現(xiàn)跨越發(fā)展來說具有重要意義。

據(jù)王巍透露，高精度光纖陀螺儀目前已在神舟八號飛船、神舟九號飛船、天宮一號目標(biāo)飛行器、資源三號衛(wèi)星等20余個衛(wèi)星和載人飛船上成功應(yīng)用，即將應(yīng)用于神舟十號等系列載人飛船。高精度光纖陀螺儀的研制成功，不僅滿足了我國宇航領(lǐng)域、通信、試驗、探測等衛(wèi)星對新型陀螺儀的應(yīng)用需求，還徹底結(jié)束了我國宇航用高精度長壽命陀螺儀長期依賴進(jìn)口、受制于人的歷史。

王巍作為主任設(shè)計師在國家某重點(diǎn)型號任務(wù)發(fā)射現(xiàn)場

2007年初，王巍團(tuán)隊負(fù)責(zé)研制的某型導(dǎo)航衛(wèi)星用光纖陀螺組件在超出技術(shù)條件的太空環(huán)境下成功啟動工作，并在軌連續(xù)正常工作25個月以上，實現(xiàn)了國內(nèi)光纖陀螺技術(shù)在衛(wèi)星中的首次成功應(yīng)用。他們還組織實施了宇航級光纖陀螺替代進(jìn)口專項工程，研制了長壽命光纖陀螺組件系列型譜產(chǎn)品，分別替代了進(jìn)口撓性陀螺和三浮陀螺。目前產(chǎn)品已在對地遙測和科學(xué)試驗衛(wèi)星等多顆在軌衛(wèi)星上應(yīng)用。與此同時，他們在國內(nèi)率先研制出的基于長波長的精密級宇航用高精度光纖陀螺儀工程樣機(jī)榮獲2010年國家技術(shù)發(fā)明二等獎，相關(guān)部分技術(shù)指標(biāo)與已報道的實用化光纖陀螺國際最優(yōu)水平相當(dāng)，技術(shù)水平被鑒定為國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)。

但是，王巍和團(tuán)隊并不滿足于此。他說：“我們搞科技創(chuàng)新不是為創(chuàng)新而創(chuàng)新，申請專利也不是為專利而專利。立足科研攻關(guān)，解決實際需要，讓產(chǎn)品發(fā)揮真正的實用價值，實現(xiàn)真正應(yīng)用，才是我們追求的目標(biāo)?！?/p>

王?。ㄗ笠唬┱诮o王禮恒、陸元九、梁思禮、莊逢甘等院士和專家介紹光纖陀螺及其慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)研究情況

多年來，王巍團(tuán)隊以打牢基礎(chǔ)、吃透技術(shù)為本，深入鉆研光纖陀螺誤差機(jī)理，建立應(yīng)用模型，并承擔(dān)了國家“973”項目，擔(dān)任技術(shù)首席。同時，他們以市場為導(dǎo)向，堅定不移地以產(chǎn)業(yè)化發(fā)展為目標(biāo)，發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢，積極為光纖陀螺慣導(dǎo)項目的市場開拓和推廣應(yīng)用探索新思路和新途徑。為了實現(xiàn)光纖陀螺的工程化，王巍團(tuán)隊在產(chǎn)業(yè)配套上不僅自主建立了Y波導(dǎo)、耦合器、光纖環(huán)等關(guān)鍵光學(xué)元器件的研制工藝線，加強(qiáng)關(guān)鍵光學(xué)元器件的產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，成為國內(nèi)唯一具有完備產(chǎn)業(yè)配套的光纖陀螺研制單位，還拉動了國內(nèi)光纖陀螺用光學(xué)元器件技術(shù)的發(fā)展，編制起草了一系列企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、宇航標(biāo)準(zhǔn)和國家軍用標(biāo)準(zhǔn)，建立了新品研發(fā)體系，將航天型號要求傳遞貫徹至基層，使民口企業(yè)建立健全了技術(shù)、質(zhì)量、保密體系，探索出了一條軍民互動、寓軍于民的發(fā)展新路子。

電學(xué)參量拓領(lǐng)域

科研是一項講求前瞻性的工作，最忌固步自封。王巍說：“我們常常同時進(jìn)行多個相關(guān)方向的研究工作，如果總是取得一個突破之后才開始新的研究，很多技術(shù)可能就會落后于人。”正是因為具有這樣的前瞻性和敏銳意識，王巍很早就率領(lǐng)團(tuán)隊開始了電氣系統(tǒng)電學(xué)參量寬頻域光纖精密測量技術(shù)的研究。

據(jù)了解，電氣系統(tǒng)電學(xué)參量包括電壓、電流、阻抗、功率、頻率、相位等，它的準(zhǔn)確測量是獲取電氣系統(tǒng)和電氣設(shè)備運(yùn)行狀況和實施各類電氣控制的關(guān)鍵依據(jù)信息，也是電氣測量與控制系統(tǒng)安全、可靠、穩(wěn)定、有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。但電學(xué)參量傳統(tǒng)測量技術(shù)在原理上存在一定的缺陷，使其成為諸多工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的瓶頸。

王巍此次提出的電氣系統(tǒng)電學(xué)參量寬頻域光纖精密測量技術(shù)，是一種非接觸式的精確測量裝置，是電力系統(tǒng)智能電網(wǎng)中測量與控制的新一代關(guān)鍵設(shè)備，能夠有效解決互感器高壓絕緣困難等瓶頸性難題。整個研制過程中，王巍研究了基于Sagnac干涉儀的全光纖電流測量裝置的時空非互易性誤差機(jī)理，創(chuàng)新磁光效應(yīng)有用信號高精度檢測的光路偏振復(fù)用和光纖敏感環(huán)圈圓偏振保持等方法，實現(xiàn)了寬溫范圍內(nèi)標(biāo)度因數(shù)的穩(wěn)定性，使其達(dá)到10kHz寬頻帶0.1%的高檢測精度。同時，他們研制的基于泡克爾斯效應(yīng)的光纖電壓測量裝置，突破了光路增益變化影響測量精度的難題，實現(xiàn)了環(huán)境條件下的長期穩(wěn)定性，達(dá)到了0.2%的高檢測精度。

王巍介紹說：“運(yùn)用電氣系統(tǒng)電學(xué)參量寬頻域光纖精密測量技術(shù)對電學(xué)參量進(jìn)行測量，可以理解為我們給電線戴了一個‘手鐲’，然后通過‘感應(yīng)’掌握所需信息，有點(diǎn)兒像中醫(yī)的把脈過程。而以往要通過‘抽血化驗’才能獲得相關(guān)電學(xué)參量?！蓖跷√岢龅霓k法不僅簡化了電學(xué)參量的測量，還為變電站的建設(shè)提供了新的途徑。“以前變電站周圍由于安全問題是不允許建房子的，但應(yīng)用這個新技術(shù)后，可以在地下建變電站，節(jié)約用地的同時還美化了環(huán)境?！?/p>

據(jù)悉，電氣系統(tǒng)電學(xué)參量寬頻域光纖精密測量系統(tǒng)是突破我國智能電網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它所具備的強(qiáng)絕緣性、高安全性、數(shù)字化輸出和小型化等優(yōu)點(diǎn)使其成為國內(nèi)大多數(shù)數(shù)字化變電站的首選，目前已在40多個智能電網(wǎng)示范項目上成功運(yùn)行，累計應(yīng)用數(shù)量達(dá)到1600余相，投運(yùn)數(shù)量躍居世界第一。王巍表示，該測量系統(tǒng)在航天科研現(xiàn)場電源品質(zhì)檢測、艦船電力監(jiān)控、有色金屬冶煉等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前，公司已與德國西門子集團(tuán)達(dá)成合作意向，簽署了產(chǎn)品出口合同。

在為航天、軍工發(fā)展服務(wù)的同時，王巍還不斷加強(qiáng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)拓展，積極探索新形勢下產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新思路和新途徑，并將所取得的核心技術(shù)逐步拓展到民用領(lǐng)域。近年來，團(tuán)隊在他的帶領(lǐng)下開拓思路，不斷創(chuàng)新，先后完成了“北京奧運(yùn)博物館科技展項工程”“油氣管線光纖安全報警系統(tǒng)”等一系列項目研究，研制了許多性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，不僅樹立了光纖傳感系統(tǒng)系列產(chǎn)品的良好形象，同時也進(jìn)一步推動了航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)向信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方向的發(fā)展。

三浮陀螺打基礎(chǔ)

據(jù)了解，三浮陀螺儀是一種液浮、磁浮和動壓氣浮并用的陀螺儀。而高精度三浮陀螺儀和加速度計是我國國家重點(diǎn)任務(wù)慣性制導(dǎo)平臺系統(tǒng)的核心慣性儀表，是一項涉及多學(xué)科的世界公認(rèn)的高難技術(shù)之一，在高精度導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中長期起著支撐性作用。

1995年，王巍作為課題負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊承擔(dān)了三浮陀螺儀表的關(guān)鍵技術(shù)—數(shù)字化有源磁懸浮支承系統(tǒng)研制的任務(wù)。為提高我國新型導(dǎo)彈慣性制導(dǎo)用三浮陀螺儀表磁懸浮支承的支承力和浮子對中精度，解決其干擾力矩大、啟動時間長等難題，王巍在當(dāng)時研制條件薄弱、技術(shù)封鎖嚴(yán)密的情況下，帶領(lǐng)團(tuán)隊創(chuàng)新開拓，突破時分復(fù)用的有源磁懸浮動態(tài)模型辨識和電磁元件轉(zhuǎn)換效率提高技術(shù)，提出了基于模糊控制規(guī)則的有源磁懸浮智能控制系統(tǒng)技術(shù)方案，實現(xiàn)了磁懸浮支承系統(tǒng)的變周期、變剛度及徑向解耦控制。該技術(shù)的應(yīng)用使我國三浮陀螺儀和加速度計性能獲得顯著突破，獲部級獎勵2項。

注重創(chuàng)新育人才

科技創(chuàng)新，人才為本。面對新技術(shù)研發(fā)和工程應(yīng)用并舉的激烈競爭形勢，王巍始終把發(fā)現(xiàn)、培育和集聚創(chuàng)新人才、打造創(chuàng)新團(tuán)隊作為工作重點(diǎn)。在他看來，創(chuàng)新不僅建立在扎實的基礎(chǔ)之上，還需要勇氣和闖勁兒?！熬拖翊蛘桃粯?，不攻下這個山頭，部隊就面臨全軍覆沒，這種時候就算玩命也要打贏。所謂狹路相逢勇者勝，年輕人如果不敢闖新路、不敢擔(dān)當(dāng)，還怎么談創(chuàng)新？”

王巍所帶領(lǐng)的光纖項目團(tuán)隊中，近幾年參加工作的年輕人占到了80%，他結(jié)合航天科技集團(tuán)公司“航天人才科學(xué)作風(fēng)培養(yǎng)”工程，將培養(yǎng)和創(chuàng)新相結(jié)合，以航天工程課題組+研討會的創(chuàng)新模式開展人才培養(yǎng)工作，不僅增強(qiáng)了團(tuán)隊的創(chuàng)新活力，幫助年輕人更快進(jìn)步，還讓中年技術(shù)骨干和老同志在幫助年輕人的過程中再學(xué)習(xí)、再提高，從而適應(yīng)新技術(shù)研發(fā)的需要。通過在創(chuàng)新中發(fā)現(xiàn)、培育和凝聚人才，激勵新思路、新發(fā)明，以積極的態(tài)度直面市場競爭和技術(shù)進(jìn)步，王巍團(tuán)隊形成了創(chuàng)新型的文化和優(yōu)良作風(fēng)，而這種文化和作風(fēng)也有力地推動了團(tuán)隊科研事業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

作為博士生導(dǎo)師和團(tuán)隊帶頭人，王巍在深入科研攻關(guān)一線，與大家一起制定方案、攻克難題的同時，還不斷鉆研機(jī)理、總結(jié)經(jīng)驗，將其提煉成專利、標(biāo)準(zhǔn)、書籍，以此帶動整個技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展。他發(fā)表的學(xué)術(shù)專著《干涉型光纖陀螺技術(shù)》榮獲2011年度新聞出版總署“三個一百”原創(chuàng)圖書獎，同時被評為中國宇航出版社“30年最具影響力的10部（套）航天專著”之一。到目前為止，王巍先后為我國航天事業(yè)培養(yǎng)了3名博士、9名碩士、7名在讀博士、8名博士后，其中2人榮獲中國航天科技集團(tuán)公司優(yōu)秀畢業(yè)生稱號。

如今，團(tuán)隊中的許多科技尖兵，都成為了中堅力量，曾經(jīng)只有幾個人的課題小組，也變成了集研發(fā)、設(shè)計、制造等于一體的高新技術(shù)研究創(chuàng)新型企業(yè)和新型研究所。在王巍的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊又在三軸一體光纖陀螺、諧振腔型光纖陀螺技術(shù)研究中取得突破，研制出了工業(yè)級、軍品級、宇航級系列型譜光纖陀螺及其系統(tǒng)產(chǎn)品，以及新型分布式光纖溫度、應(yīng)力、氣體等傳感器，并已在數(shù)十個型號中得到廣泛應(yīng)用。與此同時，王巍及其團(tuán)隊?wèi){借這些極具創(chuàng)新的科技成果，在獲得第十三屆中國專利金獎的同時，先后兩次獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎、一次國家科技進(jìn)步獎，多項國防科技、軍隊、中央企業(yè)創(chuàng)新獎，并多次在航天集團(tuán)公司技術(shù)創(chuàng)新、知識產(chǎn)權(quán)、標(biāo)準(zhǔn)化、工藝、信息化等工作中獲得先進(jìn)集體和標(biāo)桿單位稱號。

務(wù)實平凡求無愧

2011年11月3日，神舟八號與天宮一號交會對接，天宮一號目標(biāo)飛行器的主控慣導(dǎo)設(shè)備是王巍和團(tuán)隊研制的光纖陀螺慣測裝置，這也是該裝置在世界上首次被用于空間站姿態(tài)測量與控制，可以說是交會對接技術(shù)的創(chuàng)新亮點(diǎn)之一。2012年6月24日，神舟九號與天宮一號首次交會對接，王巍帶領(lǐng)團(tuán)隊研制的手控光纖慣組裝置穩(wěn)定了飛船位置和姿態(tài)，幫助航天員順利完成了對接任務(wù)，為此次交會對接任務(wù)的順利完成發(fā)揮了重要作用……

也許很多人都以為，能夠承擔(dān)這些影響深遠(yuǎn)、意義重大、責(zé)任艱巨、關(guān)乎國家利益，甚至關(guān)乎國防安全的研制任務(wù)，王巍心里一定很興奮、激動，或者覺得無上光榮。其實，他很忐忑，也不敢輕易說光榮，因為這兩個字的分量太重！每一次發(fā)射，王巍和團(tuán)隊都會堅守在現(xiàn)場，一直要等到航天員的返回艙安全著陸，心里的石頭才可以放下，才敢確定任務(wù)成功。

王巍說，航天是一項大系統(tǒng)工程，對技術(shù)、質(zhì)量的要求嚴(yán)格、挑剔到了極致，這種特殊性“逼著”科研人員必須理性，來不得一點(diǎn)兒馬虎?？蛇@并不代表他們不感性。王巍記得，當(dāng)光纖陀螺第一次取得突破的時候，每一個參與了研制任務(wù)的戰(zhàn)友眼淚都奪眶而出。這些淚水里包含著壓力，包含著項目研制時經(jīng)歷的艱辛和煎熬，也包含著成功之后的喜悅。就像王巍說的，這一刻的喜極而泣，沒有身處其中的人，難以感同身受。

所謂業(yè)精于勤，王巍的腦子里清楚地記得每一個重點(diǎn)產(chǎn)品的尺寸、技術(shù)指標(biāo)，甚至閉著眼睛都能摸出是哪個部件。他熟悉這些產(chǎn)品勝過熟悉自己的孩子，因為在他看來，它們凝聚著全團(tuán)隊的心血，寄托著全團(tuán)隊的夢想，它們是有生命的。