利用FANUC宏程序開發(fā)防錯功能

中國電科集團第三十八研究所精密加工分廠 （安徽合肥 230031） 豐 詠 江葉青

數(shù)控加工中難免會出現(xiàn)各種各樣的失誤。如附圖所示的典型零件，材料為不銹鋼，方腔由線切割加工好，線切割割出的尺寸誤差為±0.05mm，法蘭盤正反面凹槽與方腔的對稱度不超過0.03mm，每件都得校正零件零點。因為調(diào)試的批量大，多少存在麻痹思想，在校正過程中輸入錯誤、或者忘記輸入（有些輸入了X忘記了Y方向），還有些在移動坐標軸時杠桿百分表表針干涉被碰到而造成誤差。

密封艙法蘭盤圖

這些看似不可控的失誤，我們可以通過一些方法變得可控。FANUC數(shù)控功能很強大，特別是宏功能，可以根據(jù)自己的需要編寫復(fù)雜的加工或應(yīng)用程序。

這個應(yīng)用功能首先我們要解決的是，要用宏程序記憶我們需要的一些參數(shù)，如現(xiàn)行使用的工件坐標系（G54～G59）、工件坐標系內(nèi)各坐標值、存儲值與現(xiàn)用工件坐標值進行比較計算加以判斷、判斷后結(jié)果輸出等。

在加工批量零件過程中我們通常要做靠柵來限制零件自由度，而上述法蘭盤有對稱度要求，我們不得不每件重新打零點，但是零點的偏離值應(yīng)該在線切割割出誤差范圍內(nèi)即小于0.1mm，如果等于零或者大于偏差值都屬于不正常。還有些零件做不了靠柵需要每件校調(diào)，它的零點值不與上一件重合的可能性為零，如果有一個方向相等，我們就可以判斷這個方向沒有校正或者沒有輸入數(shù)據(jù)，這里要用設(shè)定參數(shù)加以區(qū)分兩者不同。

主程序：

參數(shù)定義：

應(yīng)用程序主體：

宏程序M調(diào)用功能調(diào)用 O9027子程序，開發(fā)新M代碼：

（1）按下【OFS / SE】→設(shè)定【SETTING】數(shù)據(jù)可輸入改為1。

（2）【SYSTEM】→【參數(shù)】→No：3202 NE9 = 0使 O9000 后程序可讀寫，將 O9027 存入機床，恢復(fù)NE9 = 1 程序讀寫保護。

（3）查找 No：6088 輸入81 保存，利用宏程序 M 調(diào)用功能，用 M81 調(diào)用 O9027。

（4）【SETTING】數(shù)據(jù)可輸入改為0，設(shè)定參數(shù)不可寫入。

通過在主程序頭尾加入M81防錯功能，可以有效地檢測因遺忘零點沒有輸入，或輸入坐標值時失誤，避免公司的財產(chǎn)損失。