王語園
(陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,助教,陜西 渭南 714000)
鋼軌是鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部件,如果出現(xiàn)鋼軌斷裂就有可能造成列車出軌、傾覆等重大行車安全事故,造成人員傷亡和巨額財產(chǎn)損失〔1,2〕。
采取措施預(yù)防斷軌避免事故的發(fā)生,就要研究如何能夠及時發(fā)現(xiàn)斷軌。目前,我國主要使用手推式探傷小車進(jìn)行人工巡檢、大型鋼軌探傷車進(jìn)行定期巡檢和采用軌道電路對鋼軌進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測等方法進(jìn)行斷軌檢測〔3,4〕。人工巡檢和探傷車巡檢的方法不能及時發(fā)現(xiàn)斷軌,只有軌道電路可以完成實(shí)時斷軌檢測。然而,隨著包括使用全球定位技術(shù)、衛(wèi)星通信和其他通信技術(shù)的列控技術(shù)的出現(xiàn),徹底擺脫了依賴鋼軌完成列車占用檢查和傳輸機(jī)車信號的問題,在取消了軌道電路后,依靠軌道電路的斷軌檢測功能也隨之消失〔5,6〕。需要采用其他斷軌檢測方法以確保鋼軌的完好,為此提出了一種利用鋼軌中牽引回流進(jìn)行斷軌檢測的方法。
電氣化鐵路供電系統(tǒng)是通過架空接觸網(wǎng)供電,用鋼軌作為牽引回流電路的組成部分。如果鋼軌斷裂,牽引回流在這段鋼軌中的流動會被阻斷,不正常的電流通過軌道之間的橫連線達(dá)到平衡。如果可以檢測到斷軌引起的不平衡電流,并且利用這個不平衡電流判斷鋼軌情況,這種斷軌監(jiān)測系統(tǒng)就是可行的。牽引回流斷軌檢測原理如圖1所示。
圖1 牽引回流斷軌檢測原理圖
由圖1 可以看出,上下行線路間及鋼軌間的橫連線將鋼軌并聯(lián)起來,并將鋼軌分成若干個區(qū)間。電流傳感器安裝在兩條鋼軌之間的橫連線處,測量兩軌之間流過的電流。當(dāng)鋼軌完好時,兩軌之間橫連線上電流傳感器檢測到的電流較小。如果其中一條鋼軌發(fā)生斷裂,電阻大大增加,這條鋼軌中的牽引回流被阻斷,兩軌之間電流不平衡,橫連線上電流傳感器檢測到的電流較大,以電流大于某個預(yù)設(shè)的閥值來判斷是否斷軌,從而實(shí)現(xiàn)斷軌的檢測。
2.1 交流牽引回流斷軌檢測系統(tǒng)建模 采用MATLAB/Simulink 仿真工具,以交流電氣化鐵路12 km 軌道為例進(jìn)行建模,取供電臂長度12 km,等分為6段,每段2 km?!癟rack”模塊表示鋼軌,由電阻組成,每個電阻0.18 Ω,代表1 km鋼軌電阻?!癝ubstation”模塊表示牽引變電所,牽引變電所采用25 kV 工頻交流電源,“Train”模塊代表機(jī)車,牽引電流假定為幅值500 A,即有效值為353.5 A?!癈atenary”模塊表示接觸網(wǎng),由2個電阻組成,每個電阻0.233 Ω,代表1 km 接觸網(wǎng)電阻。每個分段鋼軌對地泄漏電阻為50 Ω,上下行軌道之間的橫連線電阻為0.005 Ω,變電所位置接地電阻取1 Ω,如圖2所示。機(jī)車負(fù)載采用頻率50 Hz、幅值500 A 的交流受控源,牽引變電所為25 kV、50 Hz 的電流源,測量模塊測量的是電流有效值。虛線部分省略了相同的模塊。
圖2 交流牽引回流斷軌檢測模型示意圖
2.2 系統(tǒng)仿真 以交流電氣化鐵道直接供電方式和帶回流線的直接供電方式為例進(jìn)行仿真。圖2是帶回流線的直接供電方式牽引回流斷軌檢測模型,斷軌位于“Track 8”模塊,C1/1~C2/6 表示兩條鋼軌之間橫連線上電流傳感器的讀數(shù),以顯示不平衡電流的大小。
為了模擬實(shí)際運(yùn)行時的各種情況,下面對不同情況分別進(jìn)行仿真。在仿真結(jié)果中,電流小于1 mA的以0表示。
1)直接供電方式下牽引回流斷軌檢測。牽引變電所位于左端0 km 位置,列車牽引電流取幅值500 A,斷軌位于“Track 8”模塊,列車在下行線從左端行駛到右端,在仿真圖中列車位置從距左端0 km到12 km變化,C1/1~C1/6讀數(shù)見表1。
表1 直接供電方式(一列火車,一處斷軌)
從表1中可以看出,機(jī)車在軌道上運(yùn)行,可以得到不斷變化的不平衡電流值,在斷軌附近不平衡電流值最大,在變電所附近不平衡電流值最小。斷軌位于機(jī)車和變電所之間時,不平衡電流較大,可以明確的檢測出斷軌。斷軌位于機(jī)車和牽引變電所之外時,機(jī)車向變電所靠近,即遠(yuǎn)離斷軌位置,所測到的不平衡電流逐漸減少,在變電所位置減少為0 A。此時,需要設(shè)置不平衡電流閥值來判斷是否出現(xiàn)了斷軌。
2)帶回流線的直接供電方式下牽引回流斷軌檢測。仿真模型如圖2 所示,牽引變電所位于線路左端0 km位置,機(jī)車牽引電流取幅值500 A,回流線電阻為0.2 Ω/km,每4 km 與軌道相連。斷軌位于“Track8”模塊,機(jī)車在下行線從左端行駛到右端,在仿真圖中列車位置從距左端0 km到12 km變化,C1/1~C1/6讀數(shù)見表2。
表2 帶回流線的直接供電方式(一列火車,一處斷軌)
從表2中可以看出,機(jī)車在軌道上運(yùn)行,可以得到不斷變化的不平衡電流值,機(jī)車在變電所附近時不平衡電流值很小。斷軌位于機(jī)車和變電所之間時,不平衡電流較大,可以明確地的檢測出斷軌。
3)機(jī)車牽引電流變化的影響。以帶回流線的直接供電方式為例,牽引變電所位于左端0 km 處,機(jī)車位于右端12 km處,改變機(jī)車牽引電流幅值,分表取200 A、400 A、600 A、800 A、1 000 A,C1/1~C1/6讀數(shù)見表3。
表3 機(jī)車牽引電流變化的影響
從表3中可以看出,在機(jī)車正常運(yùn)行時,不論是空載運(yùn)行還是滿載運(yùn)行,牽引電流值都滿足檢測斷軌的需要,都可以檢測出斷軌。
4)用電阻代替機(jī)車。利用列車經(jīng)過時產(chǎn)生的牽引回流進(jìn)行斷軌檢測,沒有實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測功能。在此基礎(chǔ)上,以30 Ω的小電阻代替機(jī)車溝通牽引回路,可以在沒有列車經(jīng)過時進(jìn)行斷軌檢測。牽引變電所位于距左端0 km位置,斷軌用圖中“Track 8”表示。電阻位置在下行線軌道上變化,C1/1~C1/6 讀數(shù)見表4。
表4 帶回流線的直接供電方式,電阻負(fù)載,一處斷軌
從表4 中可以看出,斷軌位于變電所和電阻之間時測得的不平衡電流較大,結(jié)果明顯。所以在用電阻代替機(jī)車進(jìn)行斷軌檢測時,應(yīng)將電阻負(fù)載設(shè)置在供電臂的末端,這樣檢測出的不平衡電流大,可以更明顯的檢測出斷軌。
通過交流牽引回流斷軌檢測系統(tǒng)的仿真分析,可以得出以下結(jié)論:
1)牽引回流斷軌檢測技術(shù)提供了一種低成本的長距離斷軌檢測方案,可以利用現(xiàn)有的軌道橫連線的連接方式,只需在橫連線上加裝電流傳感器,在長距離鋼軌的檢測方面具有明顯優(yōu)勢。
2)當(dāng)斷軌位于負(fù)載和牽引變電所之間時,可檢測到較大的不平衡電流,從而快速檢測出斷軌。而斷軌位于負(fù)載和變電所之外時,不平衡電流較小,需經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)后,得出一個電流閥值,檢測出的電流大于此電流值時報警,表示檢測出斷軌。
3)為了提高牽引回流斷軌檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢,在檢測區(qū)段的末端設(shè)置轉(zhuǎn)換電阻負(fù)載,在列車到來前可采用電阻負(fù)載在線監(jiān)測,在線時間應(yīng)根據(jù)列車運(yùn)行實(shí)際情況確定。
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