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      主井帶式輸送機(jī)自動(dòng)化卸載裝置的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

      2013-11-26 12:12:02王振福
      中國(guó)煤炭 2013年1期
      關(guān)鍵詞:主井閘板帶式

      王振福

      (山西焦煤集團(tuán)有限責(zé)任公司東曲煤礦,山西省古交市,030200)

      鎮(zhèn)城底礦2005年礦井核定生產(chǎn)能力為190萬(wàn)t/a。礦井主提升系統(tǒng)采用斜井膠帶輸送方式,主斜井坡度16°,斜長(zhǎng)1095m,主井帶式輸送機(jī)為T(mén)D-75型鋼絲繩芯強(qiáng)力輸送機(jī),帶速3.15 m/s,運(yùn)輸能力465t/h。井下生產(chǎn)的原煤全部匯集到主煤倉(cāng),經(jīng)裝載帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)載到主井帶式輸送機(jī) (原設(shè)計(jì)未設(shè)置緩沖倉(cāng)),從輸送機(jī)機(jī)頭溜煤斗直接落入選煤廠204帶式輸送機(jī),進(jìn)入選煤廠進(jìn)行精煤加工。使用中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)遇到204帶式輸送機(jī)出現(xiàn)故障突然停機(jī)時(shí),一級(jí)堆煤保護(hù)裝置動(dòng)作,主井帶式輸送機(jī)也隨之帶載停機(jī)。當(dāng)恢復(fù)運(yùn)行時(shí),主井帶式輸送機(jī)就會(huì)重載啟動(dòng),這樣對(duì)機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)造成危害性沖擊,縮短其正常使用壽命,甚至可能會(huì)發(fā)生斷帶事故。另外大量的煤、矸石卡在溜槽斗內(nèi)造成負(fù)荷加重,溜煤斗常常被壓變形或焊縫撐開(kāi),這時(shí)須由人工進(jìn)行疏通溜煤斗內(nèi)被壓實(shí)的煤,嚴(yán)重影響井下安全生產(chǎn)。針對(duì)這一問(wèn)題,經(jīng)研究決定在主井帶式輸送機(jī)機(jī)頭溜煤斗處設(shè)計(jì)安裝卸載裝置,用于在204帶式輸送機(jī)突然停機(jī)時(shí),通過(guò)聯(lián)鎖裝置同步啟動(dòng)卸載帶式輸送機(jī),將原煤從另一出口運(yùn)走,待主井帶式輸送機(jī)空載后停機(jī),防止了主井帶式輸送機(jī)帶載停機(jī)和啟動(dòng)致使溜煤斗被堵塞或損壞等現(xiàn)象發(fā)生。

      1 卸載裝置的工作原理及參數(shù)

      1.1 卸載裝置的構(gòu)成

      卸載裝置由卸載帶式輸送機(jī)、氣動(dòng)閘門(mén)、信號(hào)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及附件構(gòu)成。卸載帶式輸送機(jī)由電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng);氣動(dòng)閘門(mén)包括閘板、閘板氣缸和氣缸控制閥;信號(hào)系統(tǒng)包括電氣聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)及信號(hào)報(bào)警燈等。卸載帶式輸送機(jī)與主井帶式輸送機(jī)呈90°方向布置,氣動(dòng)閘門(mén)安裝在溜煤斗上口處,正對(duì)煤流的拋物線落點(diǎn)。卸載裝置安裝位置示意圖見(jiàn)圖1。

      圖1 卸載裝置安裝示意圖

      1.2 卸載裝置工作原理

      正常情況下,氣動(dòng)閘門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài),主井帶式輸送機(jī)的煤流經(jīng)溜煤斗直接落入選煤廠204帶式輸送機(jī)上。當(dāng)204帶式輸送機(jī)出現(xiàn)故障突然停機(jī)時(shí),(此時(shí)一級(jí)堆煤保護(hù)裝置還沒(méi)有動(dòng)作)聯(lián)鎖裝置將氣動(dòng)閘門(mén)打開(kāi),氣缸動(dòng)作,閘板抬起,主井帶式輸送機(jī)上的煤流就直接落到卸載帶式輸送機(jī)上,氣動(dòng)閘門(mén)打開(kāi)的同時(shí),卸載帶式輸送機(jī)也同步啟動(dòng)。另外,在卸載帶式輸送機(jī)開(kāi)啟的同時(shí),204帶式輸送機(jī)的停機(jī)信號(hào)也直接傳送至裝載帶式輸送機(jī),發(fā)出停機(jī)信號(hào),給煤機(jī)停止從主煤倉(cāng)放煤,主井帶式輸送機(jī)上的煤運(yùn)空后停機(jī)。卸載帶式輸送機(jī)控制設(shè)有自動(dòng)操作和手動(dòng)操作兩部分。

      1.2.1 自動(dòng)操作

      (1)在自動(dòng)操作模式下,若204帶式輸送機(jī)突然停機(jī),此時(shí)一級(jí)堆煤保護(hù)裝置還沒(méi)有動(dòng)作,卸載帶式輸送機(jī)自動(dòng)運(yùn)行,閘板提起,同時(shí)給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào),主井帶式輸送機(jī)運(yùn)行6 min,將煤通過(guò)卸載帶式輸送機(jī)排出,6min后閘板自動(dòng)放下,7min后卸載帶式輸送機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。

      (2)若204帶式輸送機(jī)能在6min內(nèi)再次啟動(dòng),閘板自動(dòng)放下,卸載帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行,煤流重新回到選煤廠204帶式輸送機(jī)上,自動(dòng)給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào),給煤機(jī)開(kāi)始從主煤倉(cāng)中放煤。

      (3)若204帶式輸送機(jī)停機(jī)后,卸載帶式輸送機(jī)沒(méi)有立即自動(dòng)開(kāi)啟,造成204帶式輸送機(jī)上發(fā)生堆煤現(xiàn)象,一級(jí)堆煤保護(hù)裝置動(dòng)作,同時(shí),聯(lián)鎖裝置自動(dòng)開(kāi)啟卸載帶式輸送機(jī),閘板上提,給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào),將主井帶式輸送機(jī)上的煤全部排出,并保持此狀態(tài)。直至204帶式輸送機(jī)運(yùn)行后將溜煤斗中的煤排出后,按復(fù)位按鈕才能解除此狀態(tài)。

      (4)在溜煤斗上口還增設(shè)了二級(jí)堆煤保護(hù)裝置,若204帶式輸送機(jī)停機(jī)后,卸載帶式輸送機(jī)沒(méi)有立即自動(dòng)開(kāi)啟,一級(jí)堆煤保護(hù)裝置也沒(méi)有動(dòng)作,溜煤斗中的堆煤造成二級(jí)堆煤保護(hù)裝置動(dòng)作,主井帶式輸送機(jī)自動(dòng)停機(jī),并給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào)。

      1.2.2 手動(dòng)操作

      主井帶式輸送機(jī)若要進(jìn)行檢修性運(yùn)行 (清淤)等工作時(shí),可將旋鈕搬至手動(dòng)位置,按啟動(dòng)鍵,閘板上提,卸載帶式輸送機(jī)開(kāi)啟,可將主井帶式輸送機(jī)上的淤泥、雜物等排出。工作完畢按停止鍵,使閘板復(fù)位,卸載帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行。

      1.3 卸載裝置的控制原理

      卸載裝置的控制采用西門(mén)子S7-200PLC控制,卸載裝置控制框圖見(jiàn)圖2。具體流程如下:

      (1)主井帶式輸送機(jī)運(yùn)行,選煤廠204帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí),卸載帶式輸送機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),閘板處于下放位置。

      (2)主井帶式輸送機(jī)運(yùn)行,204帶式輸送機(jī)停止時(shí),給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)停機(jī)信號(hào)10s,卸載帶式輸送機(jī)立即啟動(dòng),閘板提起。同時(shí)檢測(cè)卸載帶式輸送機(jī)是否運(yùn)行和閘板是否提到位。如卸載帶式輸送機(jī)沒(méi)有運(yùn)行或閘板沒(méi)有提到位,立刻停止主井帶式輸送機(jī);如卸載帶式輸送機(jī)和閘板都正常,給主井帶式輸送機(jī)發(fā)出卸載帶式輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào) (燈光),5min后給主井帶式輸送機(jī)發(fā)停機(jī)信號(hào),主井帶式輸送機(jī)停機(jī)后聯(lián)動(dòng)閘板下放、卸載帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行。若執(zhí)行還不到5min,204帶式輸送機(jī)重新開(kāi)動(dòng),先放閘板,若下放閘板過(guò)程中被卡住,提起重放,直至放到位為止。確認(rèn)閘板放到位后,停止卸載帶式輸送機(jī),給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)3次開(kāi)機(jī)信號(hào)。

      (3)在溜煤斗上方做一個(gè)二級(jí)堆煤信號(hào)。

      圖2 卸載裝置控制框圖

      (4)主井帶式輸送機(jī)的開(kāi)機(jī)信號(hào)取自高壓柜的一臺(tái)電機(jī)的中間繼電器。

      (5)卸載帶式輸送機(jī)的確認(rèn)開(kāi)機(jī)信號(hào)取自卸載帶式輸送機(jī)導(dǎo)向滾筒附近的接近開(kāi)關(guān),同時(shí)用此開(kāi)關(guān)信號(hào)作為卸載帶式輸送機(jī)的打滑保護(hù)。

      (6)閘板位置信號(hào)取4個(gè),上位信號(hào)取2個(gè),下位信號(hào)取2個(gè),以確保閘板無(wú)側(cè)斜。閘板位置信號(hào)傳感器使用接近開(kāi)關(guān)。

      (7)給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)送開(kāi)機(jī)信號(hào),本信號(hào)接點(diǎn)與裝載帶式輸送機(jī)信號(hào)按鈕并聯(lián),可以自動(dòng)發(fā)送信號(hào)和手動(dòng)發(fā)送信號(hào)。

      (8)發(fā)生一級(jí)堆煤時(shí)間超過(guò)0.2s,給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)停機(jī)信號(hào)10s,啟動(dòng)卸載帶式輸送機(jī),提起閘板,按第 (2)條執(zhí)行。

      (9)若二級(jí)堆煤保護(hù)裝置動(dòng)作,立即給裝載帶式輸送機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào),給主井帶式輸送機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào)5s。兩級(jí)堆煤全部解除后,按復(fù)位按鈕才能下放閘板。復(fù)位按鈕放在主井帶式輸送機(jī)機(jī)頭。

      (10)在低壓控制柜內(nèi)設(shè)置一個(gè)卸載帶式輸送機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)測(cè)試點(diǎn),接入24V電壓時(shí)可單獨(dú)啟動(dòng)卸載帶式輸送機(jī),用于調(diào)試卸載帶式輸送機(jī)。

      (11)在低壓控制柜內(nèi)設(shè)置一個(gè)閘板上提測(cè)試點(diǎn),接入24V電壓時(shí)閘板上提。

      (12)增加卸載帶式輸送機(jī)就地啟停按鈕,特殊情況下可專(zhuān)門(mén)向外排煤。

      2 卸載帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

      2.1 主要技術(shù)指標(biāo)

      卸載帶式輸送機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度9m,寬度400mm,外形尺寸9000mm×1405mm×430mm (長(zhǎng)×寬×高),總重量4.52t;電動(dòng)主滾筒直徑630mm,功率 22kW,轉(zhuǎn) 速 3.2m/s;改 向 滾 筒 直 徑160mm;卸載滾筒直徑320mm。

      閘板氣缸直徑100mm,行程700mm,推力314kg。閘板外形尺寸1000mm×1100mm×50 mm (長(zhǎng)×寬×厚),重量600kg。

      2.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

      (1)卸載帶式輸送機(jī)支架為整體框架結(jié)構(gòu),輸送機(jī)更加穩(wěn)固可靠;為減小機(jī)器體積,機(jī)架設(shè)計(jì)為平展型,并在其兩側(cè)加裝擋煤板,以阻止煤泄漏,同時(shí)增加煤的容量;將機(jī)尾、機(jī)頭滾筒設(shè)計(jì)安裝在操作人員容易到達(dá)的地方,便于檢修;在卸載帶式輸送機(jī)落煤點(diǎn)間隔200mm連續(xù)鋪設(shè)10根托輥以承載較大負(fù)荷。

      (2)由于場(chǎng)地的限制,卸載帶式輸送機(jī)高度和寬度尺寸不能太大,為此,采用體積較小的電動(dòng)滾筒作為傳動(dòng)滾筒。

      (3)由于閘板受煤塊、矸石沖擊力較大,磨損、變形嚴(yán)重,將閘板加工成中空,并在中間沖擊點(diǎn)范圍內(nèi),使用焊有尖錘的耐磨鋼板,用螺栓與閘板相聯(lián)接,一方面可將大塊矸石、煤塊擊碎,減少運(yùn)輸阻力,保護(hù)破碎機(jī),另一方面可以抗耐磨,且鋼板磨損后以便更換。

      (4)主井帶式輸送機(jī)、裝載帶式輸送機(jī)、204帶式輸送機(jī)與卸載裝置,利用PLC控制,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)聯(lián)鎖操作,提高了設(shè)備運(yùn)行可靠性。

      3 經(jīng)濟(jì)效益

      主井帶式輸送機(jī)卸載裝置投入現(xiàn)場(chǎng)使用以來(lái),運(yùn)行良好,在選煤廠運(yùn)輸設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí),能及時(shí)地將原煤轉(zhuǎn)載至卸載帶式輸送機(jī)上運(yùn)出,杜絕了主井帶式輸送機(jī)重載啟動(dòng)和停機(jī),減少了溜煤斗堵塞或損壞現(xiàn)象,同時(shí)縮短了主井帶式輸送機(jī)的停機(jī)時(shí)間,提高了設(shè)備使用壽命和工作效率。生產(chǎn)效率顯著提高。

      (1)減少停機(jī)節(jié)省的費(fèi)用。主井帶式輸送機(jī)額定運(yùn)輸能力為465t/h,實(shí)際運(yùn)輸能力約400t/h,煤售價(jià)300元/t,按平均每天減少停機(jī)10min計(jì)算,一年節(jié)省費(fèi)用計(jì)576萬(wàn)元。

      (2)節(jié)省修理或更換相關(guān)設(shè)備及修復(fù)溜煤斗所花費(fèi)用。設(shè)備和配件費(fèi)20萬(wàn)元,材料費(fèi)2萬(wàn)元,人工費(fèi)9萬(wàn)元,共計(jì)31萬(wàn)元。

      (3)投入研制該裝置成本及維護(hù)費(fèi)用。卸載裝置研制費(fèi)4.5萬(wàn)元,年維護(hù)費(fèi)2.4萬(wàn)元,共計(jì)6.9萬(wàn)元。

      因此,設(shè)計(jì)安裝該卸載裝置后,每年可創(chuàng)效益約600萬(wàn)元,具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

      [1]西門(mén)子有限公司深入淺出西門(mén)子S7-200[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社 ,2007

      [2]馬龍霄,楊立天.DSP1010/650型帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)改造[J].中國(guó)煤炭,2009 (7)

      [3]孫福群.長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)頭尾驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)淺析[J].中國(guó)煤炭,2011(3)

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