摘要：根據(jù)有限時間收斂控制理論，應(yīng)用滑?？刂品椒ㄔO(shè)計了一種考慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性的有限時間收斂導引律，其最終表達式中不合有視線角速率的高階導數(shù)，更易于實際應(yīng)用。該導引律有效地克服了導彈控制系統(tǒng)的動態(tài)延遲對制導精度的影響。將該導引律與未考慮導彈自動駕駛儀動態(tài)的自適應(yīng)滑模導引律比較，對目標非機動和正弦機動進行仿真。仿真結(jié)果表明，在目標機動加速度快速變化，而且導彈自動駕駛儀存在較大滯后情況下，考慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性的有限時間收斂導引律仍能夠?qū)б龑椌_地攔截機動目標。

關(guān)鍵詞：導彈；導引律；滑模控制；自動駕駛儀；有限時間收斂

中圖分類號：TJ765；V448.133 文獻標識碼：A 文章編號：1673—5048（2013）03—0009—04