胡敬朋
摘要:為了滿足PMSM運行的速度、位置和電樞電流的高精度控制要求,設(shè)計了一款基于TMS320F2812的PMSM核心控制電路,實驗顯示該電路具有較高可靠性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞:TMS320F2812;PMSM;控制電路
中圖分類號:TP393 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2013)02-0414-03
利用TI公司的DSP(TMS320F2812)可實現(xiàn)對PMSM運行的速度、位置和電樞電流的高精度控制,然后其核心控制電路的設(shè)計對整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性影響很大。
1 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)
基于TMS320F2812的PMSM核心控制電路主要有 RS232轉(zhuǎn)SCI通訊接口電路以用于DSP與PC通訊電平轉(zhuǎn)換、LCD顯示電路、光電碼盤接口電路、電流檢測電路和驅(qū)動、隔離電路。
2 電流檢測電路
TMS320F2812片內(nèi) A/D 轉(zhuǎn)換器為單相極性輸入電壓為 0~3V的信號,因此設(shè)計電壓偏移電路以防止電壓過高或者過低,設(shè)計了由限幅電路。圖2 電流檢測電路優(yōu)點為:測量精度高且線性度好無接觸檢測。
3 光電碼盤接口電路
系統(tǒng)采用增量式光電脈沖編碼器。因電機轉(zhuǎn)子上的較高電磁干擾,抗干擾性是光電碼盤接口電路設(shè)計時所要解決的主要技術(shù)問題,利用隔離光耦驅(qū)動電壓不僅可以較好的解決了外部+5V電壓和TMS320F2812片內(nèi)+3.3V 電壓之間電平轉(zhuǎn)換問題且可以應(yīng)用隔離光耦較好的解決抗干擾性問題。
7 總結(jié)
經(jīng)實際測試基于TMS320F2812的PMSM核心控制電路實現(xiàn)對PMSM運行的速度、位置和電樞電流的高精度控制,保證了對整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
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