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(1.廣東電網(wǎng)發(fā)展研究院有限責(zé)任公司,廣東 廣州 510075;2.四川大學(xué)吳玉章學(xué)院,四川 成都 610065)
目前風(fēng)電雖然被認(rèn)為是一種無成本的綠色能源,但是對于電力系統(tǒng)來說,消納和調(diào)度大規(guī)模的風(fēng)電卻會產(chǎn)生巨大的費用。這些費用主要是來源于風(fēng)電的不可調(diào)度性、風(fēng)電的波動性以及風(fēng)電預(yù)測誤差。比如,日前風(fēng)電出力誤差就可能導(dǎo)致次優(yōu)的機組組合,調(diào)度人員就可能組合了太多或太少的不可調(diào)度機組。這些預(yù)測誤差也可能會導(dǎo)致高成本的輔助服務(wù)和常規(guī)機組頻繁的開機以補償風(fēng)電出力的缺口。相似地,風(fēng)電的波動性可能會要求系統(tǒng)提供更多具有爬坡能力的常規(guī)機組。文獻[1]運用了概率方法來估計了聯(lián)合日前或時前風(fēng)電出力誤差的系統(tǒng)調(diào)度費用,這些費用的比例可能占到風(fēng)電收入的10%。文獻[2-4]研究了風(fēng)電在日前機組組合、實時調(diào)度和輔助服務(wù)中的影響,預(yù)計了系統(tǒng)對風(fēng)電接受的費用會達到$5/MWh。
一個能顯著減少系統(tǒng)接受風(fēng)電費用的方法就是通過實時電價來引入需求響應(yīng)的方法。需求響應(yīng)能通過價格因素來利用風(fēng)電出力引導(dǎo)用戶需求,能夠減少風(fēng)電預(yù)測誤差和系統(tǒng)接受風(fēng)電的費用。在需求響應(yīng)機制下,如果風(fēng)電出力低于預(yù)測,通過配置高費用的輔助服務(wù)來滿足風(fēng)電缺口,會相應(yīng)地減少電量需求和提供負(fù)荷的費用;當(dāng)風(fēng)電出力高于預(yù)測時,由于風(fēng)電基本上可以當(dāng)作是零成本的能源,又可以引導(dǎo)用戶增加用電量,從而避免棄風(fēng)。文獻[5]論證了在滿足發(fā)電機和系統(tǒng)約束的條件下,需求響應(yīng)是可以減少“棄風(fēng)”現(xiàn)象的。需求響應(yīng)除了能夠減少系統(tǒng)接受風(fēng)電的成本外,還可以通過平衡用戶對能源的支付需求和生產(chǎn)成本來提高系統(tǒng)的短期能源利用率。文獻[6]指出如果通過需求響應(yīng)來增加用戶需求彈性,可以減小加州在2000年至2001年間的能源危機的嚴(yán)重程度。
這里提出了一種基于需求響應(yīng)策略的含有風(fēng)電系統(tǒng)的機組組合模型。首先利用風(fēng)速分布,得出了風(fēng)電的概率分布模型,其次提出了火電機組的運行費用、啟動費用和基于需求響應(yīng)的用戶需求改變量模型,然后在考慮機組和系統(tǒng)的多種約束條件下,提出了一種改進的和聲搜索算法來求解所提出的模型,并用算例驗證方法的正確性。
利用Weibull概率分布函數(shù)來描述風(fēng)速變化規(guī)律[7],即
(1)
其中,v為風(fēng)速;k為形狀參數(shù);c為尺度參數(shù),反映了所描述地區(qū)的年平均風(fēng)速大小。根據(jù)文獻[8],風(fēng)電機組的輸出功率在給定的風(fēng)速下,可如式(2)表示。
(2)
式中,w為風(fēng)電機組的輸出功率;wr為其額定輸出功率;vi為切入風(fēng)速;vr為額定風(fēng)速;v0為切出風(fēng)速。由于風(fēng)速呈Weibull分布狀態(tài),因此利用公式(3)將該風(fēng)速分布轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的風(fēng)電機組的功率分布。
(3)
其中,v為風(fēng)速隨機變量;w為機組功率輸出隨機變量。得到風(fēng)電輸出功率分布如下。
(4)
(5)
(6)
式(5)中,ρ為風(fēng)電機組輸出占其額定功率的百分比;l為風(fēng)速占切入風(fēng)速的線性比例。
Cit(p(i,t),u(i,t))=
(αip(i,t)2+βip(i,t)+γi)u(i,t)
(7)
式中,Cit是機組i在t時刻運行時的運行費用;p(i,t)為該機組在t時刻的出力;u(i,t)為機組的運行狀態(tài),1為開啟,0為停機;αi、βi、γi為機組i的運行費用系數(shù)。
火電機組的啟動費用取決于機組的停機時間,當(dāng)停機機組的溫度相對于其運行時的溫度時,機組的啟動費用可能從最大的冷啟動費用變化到一個非常小的值。
Sit(u(i,t)):=
(8)
根據(jù)需求側(cè)競價原理,通過負(fù)荷的改變?yōu)橄到y(tǒng)提供一種用戶主動改變的可控負(fù)荷資源,利用價格因素來引導(dǎo)用戶在風(fēng)電機組出力高峰時期多用電,而在風(fēng)電機組出力低谷時期,利用用戶的可控負(fù)荷為系統(tǒng)提供備用資源,從而更好地接受風(fēng)電,減少系統(tǒng)所必需提供的備用,減少系統(tǒng)運行成本。
根據(jù)文獻[9],利用下列公式定義電量電價彈性為
(9)
其中,Δl為電價l的改變量;ΔDl為負(fù)荷D由于Δl引起的改變量。
由于負(fù)荷改變量不僅和該時段的電價有關(guān),還與其他時段的電價有關(guān),利用自彈性εii和互彈性εij的概念來描述。
(10)
(11)
式中,li、lj、Δli、Δlj分別表示第i、j時段的電價和電價改變量;Di、ΔDl,i為第i時段的原始負(fù)荷和負(fù)荷改變量。
根據(jù)式(4)和式(5)能夠得出第i時段的負(fù)荷改變量ΔDl,i為
(12)
其中,TD為全時段。
(13)
(14)
其中,ΔDdu,i為i時段的上行備用調(diào)度量;δ為該時段的上行備用補償率;ΔDdd,j為j時段的下行備用調(diào)度量;τ為該時段的下行備用折扣率。
綜上,在研究時段內(nèi),以系統(tǒng)運行費用最小為目標(biāo)函數(shù)為
(15)
① 機組出力和備用約束(系統(tǒng)約束)
(16)
(17)
(18)
其中,pmin(t)、pmax(t)分別為t時刻時總機組的最小發(fā)電量和最大發(fā)電量;Rmin(t)、Rmax(t)分別為t時刻時總的旋轉(zhuǎn)備用的最小值和最大值;Nmin(t)、Nmax(t)分別為總的非旋轉(zhuǎn)備用的最小值和最大值。
② 機組出力約束(機組約束)
pgmin(i)≤p(i,t)u(i,t)+R(i,t)u(i,t)
+N(i,t)p(i,t)u(i,t)+R(i,t)u(i,t)+N(i,t)≤pgmax(i)
(19)
R(i,t)u(i,t)≤rs(i,t)u(i,t)
(20)
rs(i,t)=min{10×MSR(i),pgmax(i,t)-p(i,t)}
(21)
式中,pgmin(i)、pgmax(i)分別為機組i的最小和最大發(fā)電量;MSR(i)為機組i的爬坡率。
③ 機組的爬坡率約束
p(i,t)-p(i,t-1)≤ur(i)
(22)
p(i,t-1)-p(i,t)≤dr(i)
(23)
其中,ur(i)、dr(i)為機組i的上、下行爬坡速率,MW/h。
④ 機組的開停機時間約束
[Xon(i,t)-Ton(i)]×[u(i,t-1)-u(i,t)]≥0
(24)
[Xoff(i,t-1)-Toff(i,t)]×[u(i,t-1)-u(i,t)]≥0
(25)
其中,Xon、Xoff為機組i的開停機持續(xù)時間。
和聲搜索算法(harmony search,HS)最早由Geem受音樂家不斷調(diào)整聲調(diào)獲得和聲機制啟發(fā)而提出的。音樂家進行音樂創(chuàng)作主要有3種方式:從記憶中尋找、對部分音調(diào)局部調(diào)整、隨機靈感激發(fā)。對應(yīng)地,和聲搜索算法主要通過3種操作產(chǎn)生新解,即記憶選擇、局部調(diào)諧、隨機生成。
HS算法的參數(shù)主要包括記憶庫N,記憶選擇概率HMCR,局部調(diào)整概率PAR、調(diào)整步長bw等。
HS算法主要通過下式生成初始記憶庫。
HM={xi,x2,…,xN}:
xi,j=li+rand()·(uj-lj)
j=1,2,…,d,i=1,2,…,N
(26)
其中,xi,j為第i個和聲的第j維組分;uj和lj為第j維組分的搜索上下界;d為問題維度;rand()表示0~1之間的均勻分布的隨機數(shù)。
在和聲搜索的每一代,算法通過記憶選擇、局部調(diào)諧和隨機生成3個操作完成“創(chuàng)新”,即生成新的和聲v={v1,v2,…,vd}。在創(chuàng)作v的過程中,每一維組分都按HMCR(記憶選擇概率)從記憶庫中隨機選擇現(xiàn)有記憶,否則隨機生成,即
(27)
式中,rnd()為1~N之間的隨機整數(shù)。
進而,對于由記憶選擇產(chǎn)生的組分以PAR(局部調(diào)整概率,或稱調(diào)諧概率)按照如下方式進行局部調(diào)整產(chǎn)生新的和聲。
(28)
表1 火電機組參數(shù)
表2 日負(fù)荷需求參數(shù)
表3 24個時段電價改變量的計算結(jié)果
當(dāng)新的和聲產(chǎn)生之后,算法將其與記憶庫中最差的和聲進行比較,并采用貪婪機制進行解的替換。標(biāo)準(zhǔn)和聲搜索的算法流程如圖1。
圖1 算法流程圖
(29)
(30)
在Matlab條件下利用IEEE 30節(jié)點(圖2)驗證上述模型和算法。其中,僅僅考慮需求響應(yīng)下系統(tǒng)所能接受的最大風(fēng)電容量,并假設(shè)各時段參加需求響應(yīng)而引起的負(fù)荷改變量為18%,根據(jù)文獻[10]取自彈性和互彈性系數(shù)為-0.3,0.17,初始電價為60$/MWh,折扣電價為實時電價的60%,補償電價為初始電價的2倍。在風(fēng)電機組模型中,風(fēng)機額定出力為0.3 p.u.,切入風(fēng)速vi=3 m/s,額定風(fēng)速vr=18 m/s,切出風(fēng)速vo=25 m/s,假設(shè)風(fēng)機安裝地點地形平坦,則取形狀參數(shù)k=2.2,尺度參數(shù)c=8.9,圖2中的20節(jié)點為風(fēng)電場并網(wǎng)節(jié)點,功率的基準(zhǔn)值為100/MWh。混合和聲搜索算法的參數(shù)設(shè)置如下:種群數(shù)量設(shè)為100,F(xiàn)=0.7,cr=0.8,HMCR=0.8,PAR=0.3。
表1和表2分別為火電機組的參數(shù)、日負(fù)荷需求參數(shù)。
根據(jù)以上條件,計算出的24個時段的電價改變量,如表3。
圖2 IEEE 30節(jié)點
計算出的備用調(diào)用量和負(fù)荷改變量如圖3。由于風(fēng)電具有比較明顯的反調(diào)峰特性,引入需求響應(yīng)后,可以看出,其對風(fēng)電出力的波動具有一定的抑制作用,且對系統(tǒng)來說,能起到一定的削峰填谷的作用。需求響應(yīng)能減少常規(guī)機組由于風(fēng)電波動而引起的頻繁開停機,能進一步減少系統(tǒng)的運行費用,能收到一定的經(jīng)濟效益。
圖3 備用調(diào)用量和負(fù)荷改變量計算結(jié)果
為了說明所提出的基于差分規(guī)則的和聲搜索算法求解該目標(biāo)函數(shù)的有效性和優(yōu)越性,將該算法與標(biāo)準(zhǔn)和聲搜索算法、差分算法進行比較,比較結(jié)果見表4。
表4 算法的性能比較
隨著風(fēng)電機組并網(wǎng)容量的不斷增長,電網(wǎng)面臨著越來越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)電網(wǎng)吸收風(fēng)電的主要措施是規(guī)定風(fēng)電場出力保持在一定功率,這樣一方面就會使一部分常規(guī)機組長期處于空載狀態(tài),增加了系統(tǒng)的運行費用;另一方面,如果風(fēng)電機組出力增多的情況下,就會出現(xiàn)“棄風(fēng)”現(xiàn)象,降低了風(fēng)電的經(jīng)濟性。引入需求響應(yīng)策略后,利用價格機制來調(diào)整用戶的負(fù)荷需求,當(dāng)風(fēng)電出力低于預(yù)期時,利用用戶的可控負(fù)荷為系統(tǒng)提供備用。需求響應(yīng)不僅抑制了風(fēng)電的波動,改善了系統(tǒng)的可靠性,而且還降低了電量價格。所提出的混合和聲搜索算法能有效快速地解決所提出的模型,且計算結(jié)果相比標(biāo)準(zhǔn)和聲搜索算法和差分算法更優(yōu),為解決此類問題提供了一種實用方法。當(dāng)然,由于條件有限,沒有考慮常規(guī)機組運行中的閥點效應(yīng)和禁止運行區(qū)域,以及風(fēng)電場的位置和容量對系統(tǒng)的影響,這些都值得進一步的進行探討。
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