XMOS運動控制套件支持先進的機器人應用

XMOS運動控制套件支持先進的機器人應用

XMOS和Synapticon共同推出一系列全新的開發(fā)套件，它們使嵌入式設計師能夠快速而輕松地創(chuàng)建多種創(chuàng)新的電機控制和動作控制應用。該套件使開發(fā)人員能夠應對那些快速增長的行業(yè)中的新機遇，如消費性和專業(yè)機器人技術、交通運輸?shù)取?/p>

基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術，該全新套件能夠?qū)崿F(xiàn)高效的、符合標準和安全的運動控制應用，應用范圍從簡單的單軸解決方案到創(chuàng)新的分布式運動控制系統(tǒng)。

該系列的首款產(chǎn)品包括：一個SOMANET控制子系統(tǒng)、一個EtherCAT通信模塊、120 W的電機驅(qū)動器以及一個無刷直流電機實例。該小型化套件只需要40 mm ×50 mm×15 mm的裝配空間，使它成為那些尋求在其自動化項目中“接近節(jié)點”的地方增加智能的設計師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應的可選項；同時還支持CiA 402、CANopen設備配置，用于驅(qū)動和動作控制。