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      ZE07-01型液壓支架電液控制系統(tǒng)的現(xiàn)場改進(jìn)與故障診斷

      2014-03-27 03:45:56
      中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2014年18期
      關(guān)鍵詞:電液通訊電源

      (開灤錢家營礦業(yè)分公司,河北 唐山 063300)

      ZE07-01型液壓支架電液控制系統(tǒng)的現(xiàn)場改進(jìn)與故障診斷

      張海坡

      (開灤錢家營礦業(yè)分公司,河北 唐山 063300)

      ZE07-01型液壓支架電液控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)單架單動作、單架自動、成組手動、成組自動、跟機(jī)自動化、遠(yuǎn)程控制等功能。本文結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中的故障案例分析了該ZE07-01型液壓支架電液控制系統(tǒng)的常見故障,并提出了相應(yīng)的處理方法。

      電液控制;插裝閥;支架自動化

      ZE07-01型液壓支架電液控制系統(tǒng)是我國河南鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司研發(fā)的液壓支架電液控制系統(tǒng),針對開灤錢家營礦的實(shí)際生產(chǎn)需要,開發(fā)研究了16功能17出口的電液換向閥組,通過電液控制器、順槽主控計(jì)算機(jī)和礦井自動化環(huán)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)井下綜采工作面生產(chǎn)信息在地面調(diào)度中心的實(shí)時顯示和管理,及順槽的集中自動化控制。根據(jù)使用過程中出現(xiàn)的問題,現(xiàn)將解決方法總結(jié)如下:

      1 現(xiàn)場生產(chǎn)使用過程中發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)缺陷及改進(jìn)方法

      1.1 支架控制器“推溜”時無法做其它操控。缺陷:某組支架在本組自動推溜時無法進(jìn)行對鄰架進(jìn)行操控。改進(jìn)方法:通過軟件修改控制方式,將“推溜”鍵按下時,燈亮發(fā)出本組推溜動作,在推溜時可以操控鄰架動作;取消最初的按“推溜”鍵再按“Start”鍵,無法操控鄰架動作現(xiàn)象。

      1.2 支架在“升架”中抬底千斤頂仍在供液。缺陷:支架在“移架”過程中由于“抬底”功能鍵長期亮,移完架升架“抬底”功能鍵仍亮,千斤頂仍在供液。改進(jìn)方法:將“升架”鍵與“抬底”鍵設(shè)為互鎖,即按下“升架”鍵,“抬底”鍵燈滅,千斤頂不再供液;抬底千斤頂加裝單向鎖,立柱升柱時,單向鎖打開可以回液,防止千斤頂損壞。

      1.3 支架控制器與架間主管路干涉,易擠斷通訊線和破壞安裝架。缺陷:支架控制器與架間主管路干涉,易擠斷通訊線和破壞安裝架。改進(jìn)方法:將控制器安裝位置由底座中間改到底座側(cè)面,通訊線加裝防護(hù)套,架間主管路加托架防止磨損。

      2 井下電液控主機(jī)故障

      2.1 井下主控計(jì)算機(jī)屏幕全黑,不能啟動。原因分析:供電的127V電源問題、計(jì)算機(jī)后蓋的3個保險管燒斷、計(jì)算機(jī)液晶屏沒能正常啟動。排除方法:(1)打開計(jì)算機(jī)后蓋,查看127V電源是否正常。(2)最后檢查后蓋里面的3個保險管是否正常。(3)若前兩步均不存在問題,則打開屏幕前蓋查看主機(jī)屏幕后面的液晶屏驅(qū)動板電源線與12V非本安電源連接是否牢固,查看屏幕后面的VGA信號線與驅(qū)動以及與主板VGA接口連接是否牢固。

      2.2 井下主控計(jì)算機(jī)啟動之后,在自檢畫面停止。原因分析:CMOS自檢有錯誤。排除方法:(1)一是鍵盤沒接好,檢查鍵盤接線,看鍵盤上大寫燈是否能亮。(2)也可能是硬盤故障,或硬盤插頭接觸不實(shí),如果插頭沒問題,請及時聯(lián)系公司更換硬盤。(3)如果鍵盤燈亮不滅也有可能是死機(jī),斷電5分鐘后再啟就能正常,如果發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇未能正常啟動,請檢查電源模塊及接線是否正常。

      2.3 井下主控計(jì)算機(jī)正常啟動進(jìn)入監(jiān)控軟件界面后,無法與工作面支架控制器通信。原因分析:主控機(jī)與控制器之間的通訊有問題。排除方法:(1)查看屏幕左

      下角“液壓支架”指示燈為紅色不再黃綠閃爍時,首先檢查B3(與支架控制器通訊線接口)接口連接是否牢固,然后檢查工作面支架控制器端的快速插頭連接是否牢固。(2)檢查各段連接線連接是否牢固,用萬用表測量通訊線是否斷,通訊線顏色是否接反。(3)軟件出現(xiàn)問題,重新安裝。

      2.4 井下主控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)顯示正常,地面主機(jī)與井下主機(jī)顯示不一致。原因分析:經(jīng)上下主機(jī)的通訊有問題。排除方法:(1)查看屏幕左下角“井上主機(jī)”指示燈為紅色不再黃綠閃爍時,首先檢查以太網(wǎng)電口連接是否牢固,然后檢查交換機(jī)的快速插頭連接是否牢固。(2)檢查各段連接線連接是否牢固,用萬用表測量通訊線是否斷。(3)如果通訊線都正常,且從井上主機(jī)分別ping井下主機(jī)和交換機(jī)的IP地址,如果交換機(jī)地址能ping通,說明井下主機(jī)有問題,如果交換機(jī)地址不能ping通,檢查光纖環(huán)網(wǎng)。

      3 控制器故障

      3.1 通電后控制器黑屏,無法操作。原因分析:控制器本身未接入電。排除方法:(1)與電源直接連接的控制器:①檢查電源是否正常輸出12V 電壓;②電源無輸出,打開電源箱查看接線或更換電源模塊;③電源正常,則檢查電源線是否正常,接入控制器端的六芯赫斯曼內(nèi)部線是否正常接觸。如果電源線壞,更換電源線;④如果以上都正常,更換控制器。(2)不與電源直接連接的控制器:①順著電源接入的方向查看第一個接入電源的控制器是否正常;②如果第一個正常, 則檢查故障的控制器后方能量接頭是否安插到位;③如果能量接頭正常,則檢查兩個控制器之間的架間線是否正常;④如果以上都沒問題,更換控制器。

      3.2 控制器屏幕黑且按鍵燈亮,蜂鳴器一直響。原因分析:控制器受到嚴(yán)重的外界干擾。排除方法:(1)將本臺控制器斷電重啟;(2)重啟后依然如上故障,更換控制器。

      3.3 控制器反復(fù)重啟(即循環(huán)顯示“ZE07系統(tǒng)自檢中……”或“ZE07-01 Booter”)。原因分析:該組電源所接控制器有短路。

      排除方法:(1)從距離電源接入端控制器最遠(yuǎn)的控制器開始,逐臺將架間線斷開,當(dāng)控制器不再重啟后,鎖定發(fā)生短路的控制器;(2)將有短路的控制器后方接線一一斷開,排查接線是否有短路;(3)如果接線有短路,更換相應(yīng)電纜,如果接線沒有短路,排查架間線;(4)確認(rèn)線路無故障后,仍不能解決,則更換發(fā)生短路的控制器。

      3.4 不能正常設(shè)置地址。原因分析:架間通訊存在故障。排除方法:(1)檢查首末架號參數(shù)是否正確;(2)查看編址到達(dá)哪一組,檢查相應(yīng)的架間線是否故障;(3)確認(rèn)架間線無故障,仍無法成功編址,則更換控制器。

      3.5 顯示的傳感器數(shù)值不準(zhǔn)確,或顯示“*v*”。原因分析:傳感器故障或傳感器線故障。排除方法:更換傳感器或傳感器線。

      3.6 不能進(jìn)行鄰架操作,顯示“No Find”。原因分析:(1)操作架地址不對;(2)架間線有故障;(3)耦合器未供電;(4)被控架控制器非空閑模式;(5)控制器故障。

      排除方法:(1)重新編址,編址方向要一致。重新編址不成功,則參見故障形式2.4 處理方式;(2)更換架間線;(3)檢查兩個控制器能量接頭是否正常(主要看能量接頭內(nèi)部接線是否良好,兩端能量接頭是給耦合器供電的)。如果能量接頭良好,則更換耦合器排查;(4)在主控架上按下急停按鈕,使被控架返回默認(rèn)界面,然后再操作;(5)更換控制器。

      3.7 按下控制器按鍵沒反應(yīng),按鍵沒彈性。原因分析:控制器按鍵非正常接觸。排除方法:依次按下每個按鍵檢查是否有彈性,按后依然不能解決,更換控制器。

      3.8 鄰架操作時,按下功能鍵鄰架不動作。原因分析:電磁先導(dǎo)線故障、先導(dǎo)閥故障、控制器輔助功能里動作輸出配置參數(shù)不對。排除方法:(1)更換先導(dǎo)線;(2)確認(rèn)先導(dǎo)線沒問題,則檢查先導(dǎo)用控制器驅(qū)動是否能吸合;(3)先導(dǎo)吸合沒問題,則檢查動作輸出配置里,該按鍵映射使能是否被禁止,如果是將該按鍵使能;(4)檢查輸出通道是否為0,是則將該輸出通道改為相應(yīng)值。

      3.9 鄰架操作時,按下功能鍵,先導(dǎo)閥燈亮但不動作,而按下先導(dǎo)閥手動按鈕支架能正常工作。原因分析:電磁先導(dǎo)線推桿在電磁鐵吸合下未推到位造成。排除方法:(1)更換電磁先導(dǎo)閥;(2)微調(diào)推桿小螺絲。

      3.10 控制器模擬量示值錯誤,或有個別動作輸出錯誤或無輸出。原因分析:若出現(xiàn)故障控制器為新更換的新控制器,則有可能是控制器程序不一致造成的。排除方法:將該控制器所在控制器組與其他控制器自耦合器位置斷開,然后將組內(nèi)其他控制器上的菜單、字庫及應(yīng)用程序傳給該故障控制器。若故障仍未解除則更換該控制器。用控制器傳時在啟動時顯示“ZE07-01 Booter”界面按下“Start”鍵出現(xiàn)如下界面:

      按相應(yīng)鍵操作即可。

      3.11 工作面如果有控制器地址不正確,那么在啟動時所有控制器會出現(xiàn)如下界面提示地址錯誤。

      原因分析:(1)有支架按下急停閉鎖鍵,使通訊中斷;(2)若出現(xiàn)在新更換的新控制器后,則有可能是新控制器地址不對。排除方法:(1)按下“R”鍵,進(jìn)入默認(rèn)界面,放棄設(shè)置地址,或解除按下的急停閉鎖鍵;(2)該提示信息表示工作面存在地址錯誤,是否重新編址,Y表示“是”,對應(yīng)按鍵“P”;N表示“否”,對應(yīng)按鍵“R”。按下“P”鍵,進(jìn)入設(shè)置地址界面,設(shè)置對應(yīng)正確的支架號;設(shè)置完后所有已經(jīng)正確編址的控制器會自動跳轉(zhuǎn)默認(rèn)界面 (新底層程序有效)。

      4 液壓系統(tǒng)故障

      原因分析:液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候較多,主要表現(xiàn)為跑、冒、滴、漏、串,電磁先導(dǎo)閥串液、頂桿不動作或截止閥故障。

      排除方法:(1)控制器顯示正常,但用左或右鄰架操作該架時電控?zé)o動作,本架手動也無動作,查看本架進(jìn)液截止閥是否關(guān)閉或損壞;(2)控制器顯示正常,但用左或右鄰架操作該架時電控升降柱無動作,手動操作本架也無動作,明顯聽到管子有憋液聲響,查看大立柱的進(jìn)液閥是否關(guān)閉;(3)控制器壓力顯示為0,重新升柱后,壓力值保不住,首先看壓力傳感器處的密封或安全閥密封是否漏液,如不漏液,可更換立柱鎖;(4)明顯聽到閥組有串液響,在執(zhí)行某個動作時,串液聲變小,可更換此動作對應(yīng)的先導(dǎo)閥、主閥芯或相應(yīng)的密封墊;(5)控制器顯示正常,但用左或右鄰架操作該架時電控?zé)o動作,手動操作本架也無動作,拆開小過濾器,看是否出現(xiàn)濾網(wǎng)被堵,并更換新的濾網(wǎng);(6)控制器顯示正常,但用左或右鄰架操作該架時電控?zé)o動作,手動操作本架有動作,查看電磁鐵或通訊線是否有問題,如果沒問題,調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥頂桿螺絲或更換新的先導(dǎo)閥可解決。

      結(jié)語

      目前ZE07-01型液壓支架電液控制系統(tǒng)在我公司應(yīng)用1套,已成為大采高高端自動化工作面的主力自動化控制系統(tǒng)。通過以上對常見故障的分析與總結(jié),并加以現(xiàn)場推廣應(yīng)用,提高了現(xiàn)場職工的故障處理水平,大大縮短了事故處理時間,提高了支架的工作效率,有力地保證了采煤工作面系統(tǒng)高產(chǎn)高效的真正實(shí)現(xiàn)。

      [1]ZE07型井下電控系統(tǒng)技術(shù)手冊[Z].鄭州煤機(jī)液壓電控公司,2012.

      [2]PM31型液壓支架電液控制系統(tǒng)通訊故障處理[J].煤礦機(jī)械,2009(12).

      [3]唐濟(jì)揚(yáng).基于現(xiàn)場總線技術(shù)的先進(jìn)控制系統(tǒng)[J].制造業(yè)自動化,2000(07):31-35.

      TD355

      B

      張海坡(1980-),河北唐山人,大學(xué)本科,2004年畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué),開灤錢家營礦業(yè)分公司生產(chǎn)技術(shù)部機(jī)電室,機(jī)電工程師

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