摘要：文章介紹了新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子鐵芯一次成型脫模機(jī)器的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用方法和實(shí)際使用的效果。該機(jī)器采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓缸相結(jié)合的方法，將脫模力由沖擊力改成平穩(wěn)的液壓力，是一種高效、穩(wěn)定、確保產(chǎn)品品質(zhì)的轉(zhuǎn)子一次成型脫模機(jī)器。

關(guān)鍵詞：脫模機(jī)器；轉(zhuǎn)子一次成型；液壓力

中圖分類號(hào)：TQ330 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2014）09-0060-02

雙重絕緣電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的成型方法有很多種，采用較多的是一次成型法，該方法的特點(diǎn)是生產(chǎn)工藝先進(jìn)，方法簡(jiǎn)便，整體性強(qiáng)，高效省時(shí)，但同時(shí)與其他方法相比較，存在脫模困難的問(wèn)題。以前的一次成型脫模，是采用榔頭敲轉(zhuǎn)子軸使之脫模，這種方法容易造成工件沖擊變形，品質(zhì)無(wú)法保證，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

2008年以后改用手壓機(jī)代替榔頭，用沖頭壓轉(zhuǎn)子軸使之脫模，這種方法較以前用榔頭有較大的改進(jìn)，但由于沖頭與軸接觸，且工人操作過(guò)程還存在沖擊力，軸的中心孔變形，品質(zhì)難以保證，因?yàn)橹行目资呛蟮郎a(chǎn)工序的基準(zhǔn)點(diǎn)，因此會(huì)造成后道工序生產(chǎn)異常。由于受到結(jié)構(gòu)的限制，進(jìn)一步的改善已有一定的難度，因此本設(shè)計(jì)就是為了尋求一種更好的方法。

針對(duì)上述方法存在的不足，本機(jī)器的設(shè)計(jì)打破現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)限制，徹底改變工作原理，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓相結(jié)合的方法，改沖擊力為平穩(wěn)的液壓力，是一種全新的一次成型脫模機(jī)器。

1 結(jié)構(gòu)介紹

本機(jī)器主要由液壓提供、控制系統(tǒng)和脫模機(jī)構(gòu)組成。液壓提供與控制系統(tǒng)主要由液壓站、液壓缸、油管、電磁控制閥、控制器等組成；脫模機(jī)構(gòu)主要由活塞桿、滑動(dòng)基架、脫模工裝、導(dǎo)柱缸套、格林導(dǎo)柱固定套、格林導(dǎo)柱等組成。由格林導(dǎo)柱固定套固定格林導(dǎo)柱，脫模工裝由固定工裝壓板和固定工裝螺絲固定在滑動(dòng)基架上，液壓缸中的活塞桿與滑動(dòng)基架連接，滑動(dòng)基架由液壓缸中的活塞桿帶動(dòng)，滑動(dòng)基架由導(dǎo)柱缸套定位進(jìn)行滑動(dòng)；當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)基架運(yùn)動(dòng)，也帶動(dòng)裝在滑動(dòng)基架上的脫模工裝一起運(yùn)動(dòng)；液壓缸由進(jìn)模油管和退模油管控制進(jìn)模和退模，進(jìn)模油管和退模油管由電磁控制閥控制，液壓站提供液壓油，電磁控制閥由控制器控制。機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

圖1 機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1—格林導(dǎo)柱固定套（4個(gè)）、2—格林導(dǎo)柱（2根）、3—導(dǎo)柱固定螺帽（4個(gè)）、4—液壓缸（2個(gè)）、5—頂針固定板（2塊）、6—頂針（8支）、7—活塞桿（2根）、8—滑動(dòng)基架（2個(gè)）、9—脫模工裝（8個(gè)）、10—固定工裝壓板（10塊）、11—固定工裝螺絲（10個(gè)）、12—導(dǎo)柱缸套（4個(gè)）、13—進(jìn)模油管（2根）、14—退模油管（2根）、15—電磁控制閥（2個(gè)）、16—控制器（1個(gè)）、17—液壓站（1個(gè)）、18—基座固定螺絲（12個(gè)）

主要參數(shù)如下：

外形尺寸（mm）：長(zhǎng)*寬*高，1100*850*1200；

結(jié)構(gòu)重量（kg）：350；

動(dòng)力：三相異步電動(dòng)機(jī)，Y90L-4，1.5kW，380V～50Hz，1400r/min；

脫模行程（mm）：?jiǎn)芜叀?20；

2 工作原理和使用方法

2.1 基本工作原理

（1）液壓提供與控制系統(tǒng)。開(kāi)啟液壓站，液壓油進(jìn)入控制器，由控制器控制供給進(jìn)模油管，液壓缸執(zhí)行進(jìn)模動(dòng)作，通過(guò)活塞桿將滑動(dòng)基架向中間推進(jìn)到預(yù)定位置。液壓原理如圖2所示：

圖2 液壓原理圖

1-油缸、2-電機(jī)、3-油缸、4-急停閥、5-三位四通電磁閥、6-三位四通電磁閥、7-左液壓缸、8-右液壓缸、9-工作臺(tái)

（2）脫模機(jī)構(gòu)。將待脫模成型鐵芯連成型模具放入脫模工裝，按下控制器，液壓站供給的液壓油進(jìn)入電磁閥后執(zhí)行退模動(dòng)作，通過(guò)退模油管，液壓缸通過(guò)活塞桿將滑動(dòng)基架向兩邊滑動(dòng)執(zhí)行退模。

在滑動(dòng)基架帶動(dòng)脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動(dòng)，同時(shí)裝在頂針固定板上的頂針頂住芯軸，使轉(zhuǎn)子成型鐵芯脫離模具，完成脫模動(dòng)作。

2.2 使用方法

（1）工裝位置的調(diào)整。使用時(shí)，不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，按照轉(zhuǎn)子軸的長(zhǎng)度和成型模具的尺寸，調(diào)整頂針固定板、頂針和滑動(dòng)機(jī)架的位置，同時(shí)調(diào)整好脫模工裝的行程長(zhǎng)度，使成型模具的卡槽放入到脫模工裝的凸出位置上，確保脫模動(dòng)作的順利完成。

（2）脫模工裝的要求。針對(duì)不同的直徑的沖片尺寸，需要有不同尺寸的脫模工裝，脫模工裝的卡口直徑要與沖片直徑、成型模具直徑相對(duì)應(yīng)，厚度與的成型模具上的卡槽相匹配。相同沖片、不同轉(zhuǎn)子軸長(zhǎng)度和成型尺寸的成型鐵芯，脫模工裝都可以通用。

加工另一種沖片的產(chǎn)品時(shí)，需要換脫模工裝，則只要松開(kāi)工裝固定螺釘，將原工裝換下，裝上對(duì)應(yīng)規(guī)格的工裝，固定好工裝固定螺釘即可。

（3）脫模操作方法。將待脫模的成型鐵芯從成型壓機(jī)上取出后，把四套成型鐵芯一次性分別放入機(jī)器的脫模工裝中，操作控制器開(kāi)關(guān)，脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動(dòng)，成型鐵芯從模具中脫出，四套模具同時(shí)完成脫模動(dòng)作，操作極為簡(jiǎn)便。

3 實(shí)際工作效果

由于采用了液壓作為主動(dòng)力，消除了以前所采用的脫模方式中的沖擊力，且頂針做成中心V型孔，從而有效的保護(hù)了工件的中心孔，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。操作時(shí)，待脫模具四套一次性放入，操作控制器，四套模具同時(shí)脫模，工作時(shí)間只需2S，大大地提高了脫模的效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自從這種脫模機(jī)器使用后，由于脫模使中心孔破壞而造成后續(xù)轉(zhuǎn)子加工異常的情況幾乎沒(méi)有，工人從以前的逐個(gè)手工脫模的工作中徹底解放出來(lái)，只要按動(dòng)一下開(kāi)關(guān)就可以脫模，從而徹底的解決了以前一次成型的脫模問(wèn)題。

不同脫模方法的使用效果對(duì)比見(jiàn)表1。

4 待完善設(shè)想

每一次成型后，上模板的進(jìn)料口上粘有成型固化后的材料，目前也都是用手工敲的方式來(lái)去除，為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量，可以在現(xiàn)有的機(jī)器上再接出一條液壓管路，增加一個(gè)液壓閥、液壓缸和開(kāi)關(guān)，配上對(duì)應(yīng)的工作壓頭。這樣，將上模板放到工作壓頭位置，按動(dòng)開(kāi)關(guān)，就實(shí)現(xiàn)去除上模板進(jìn)料口上的材料，操作簡(jiǎn)單而方便。

5 結(jié)語(yǔ)

從兩年多的使用結(jié)果看，本脫模機(jī)器不但可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以極大的提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種高效、穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、制造成本低的轉(zhuǎn)子一次成型脫模機(jī)器，可以廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具及其他行業(yè)的雙重絕緣電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯一次成型的脫模。

作者簡(jiǎn)介：呂鳳吹（1967—），女，浙江永康人，浙江恒泰皇冠園林工具有限公司工程師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及制造。

摘要：文章介紹了新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子鐵芯一次成型脫模機(jī)器的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用方法和實(shí)際使用的效果。該機(jī)器采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓缸相結(jié)合的方法，將脫模力由沖擊力改成平穩(wěn)的液壓力，是一種高效、穩(wěn)定、確保產(chǎn)品品質(zhì)的轉(zhuǎn)子一次成型脫模機(jī)器。

關(guān)鍵詞：脫模機(jī)器；轉(zhuǎn)子一次成型；液壓力

中圖分類號(hào)：TQ330 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2014）09-0060-02

雙重絕緣電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的成型方法有很多種，采用較多的是一次成型法，該方法的特點(diǎn)是生產(chǎn)工藝先進(jìn)，方法簡(jiǎn)便，整體性強(qiáng)，高效省時(shí)，但同時(shí)與其他方法相比較，存在脫模困難的問(wèn)題。以前的一次成型脫模，是采用榔頭敲轉(zhuǎn)子軸使之脫模，這種方法容易造成工件沖擊變形，品質(zhì)無(wú)法保證，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

2008年以后改用手壓機(jī)代替榔頭，用沖頭壓轉(zhuǎn)子軸使之脫模，這種方法較以前用榔頭有較大的改進(jìn)，但由于沖頭與軸接觸，且工人操作過(guò)程還存在沖擊力，軸的中心孔變形，品質(zhì)難以保證，因?yàn)橹行目资呛蟮郎a(chǎn)工序的基準(zhǔn)點(diǎn)，因此會(huì)造成后道工序生產(chǎn)異常。由于受到結(jié)構(gòu)的限制，進(jìn)一步的改善已有一定的難度，因此本設(shè)計(jì)就是為了尋求一種更好的方法。

針對(duì)上述方法存在的不足，本機(jī)器的設(shè)計(jì)打破現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)限制，徹底改變工作原理，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓相結(jié)合的方法，改沖擊力為平穩(wěn)的液壓力，是一種全新的一次成型脫模機(jī)器。

1 結(jié)構(gòu)介紹

本機(jī)器主要由液壓提供、控制系統(tǒng)和脫模機(jī)構(gòu)組成。液壓提供與控制系統(tǒng)主要由液壓站、液壓缸、油管、電磁控制閥、控制器等組成；脫模機(jī)構(gòu)主要由活塞桿、滑動(dòng)基架、脫模工裝、導(dǎo)柱缸套、格林導(dǎo)柱固定套、格林導(dǎo)柱等組成。由格林導(dǎo)柱固定套固定格林導(dǎo)柱，脫模工裝由固定工裝壓板和固定工裝螺絲固定在滑動(dòng)基架上，液壓缸中的活塞桿與滑動(dòng)基架連接，滑動(dòng)基架由液壓缸中的活塞桿帶動(dòng)，滑動(dòng)基架由導(dǎo)柱缸套定位進(jìn)行滑動(dòng)；當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)基架運(yùn)動(dòng)，也帶動(dòng)裝在滑動(dòng)基架上的脫模工裝一起運(yùn)動(dòng)；液壓缸由進(jìn)模油管和退模油管控制進(jìn)模和退模，進(jìn)模油管和退模油管由電磁控制閥控制，液壓站提供液壓油，電磁控制閥由控制器控制。機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

圖1 機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1—格林導(dǎo)柱固定套（4個(gè)）、2—格林導(dǎo)柱（2根）、3—導(dǎo)柱固定螺帽（4個(gè)）、4—液壓缸（2個(gè)）、5—頂針固定板（2塊）、6—頂針（8支）、7—活塞桿（2根）、8—滑動(dòng)基架（2個(gè)）、9—脫模工裝（8個(gè)）、10—固定工裝壓板（10塊）、11—固定工裝螺絲（10個(gè)）、12—導(dǎo)柱缸套（4個(gè)）、13—進(jìn)模油管（2根）、14—退模油管（2根）、15—電磁控制閥（2個(gè)）、16—控制器（1個(gè)）、17—液壓站（1個(gè)）、18—基座固定螺絲（12個(gè)）

主要參數(shù)如下：

外形尺寸（mm）：長(zhǎng)*寬*高，1100*850*1200；

結(jié)構(gòu)重量（kg）：350；

動(dòng)力：三相異步電動(dòng)機(jī)，Y90L-4，1.5kW，380V～50Hz，1400r/min；

脫模行程（mm）：?jiǎn)芜叀?20；

2 工作原理和使用方法

2.1 基本工作原理

（1）液壓提供與控制系統(tǒng)。開(kāi)啟液壓站，液壓油進(jìn)入控制器，由控制器控制供給進(jìn)模油管，液壓缸執(zhí)行進(jìn)模動(dòng)作，通過(guò)活塞桿將滑動(dòng)基架向中間推進(jìn)到預(yù)定位置。液壓原理如圖2所示：

圖2 液壓原理圖

1-油缸、2-電機(jī)、3-油缸、4-急停閥、5-三位四通電磁閥、6-三位四通電磁閥、7-左液壓缸、8-右液壓缸、9-工作臺(tái)

（2）脫模機(jī)構(gòu)。將待脫模成型鐵芯連成型模具放入脫模工裝，按下控制器，液壓站供給的液壓油進(jìn)入電磁閥后執(zhí)行退模動(dòng)作，通過(guò)退模油管，液壓缸通過(guò)活塞桿將滑動(dòng)基架向兩邊滑動(dòng)執(zhí)行退模。

在滑動(dòng)基架帶動(dòng)脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動(dòng)，同時(shí)裝在頂針固定板上的頂針頂住芯軸，使轉(zhuǎn)子成型鐵芯脫離模具，完成脫模動(dòng)作。

2.2 使用方法

（1）工裝位置的調(diào)整。使用時(shí)，不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，按照轉(zhuǎn)子軸的長(zhǎng)度和成型模具的尺寸，調(diào)整頂針固定板、頂針和滑動(dòng)機(jī)架的位置，同時(shí)調(diào)整好脫模工裝的行程長(zhǎng)度，使成型模具的卡槽放入到脫模工裝的凸出位置上，確保脫模動(dòng)作的順利完成。

（2）脫模工裝的要求。針對(duì)不同的直徑的沖片尺寸，需要有不同尺寸的脫模工裝，脫模工裝的卡口直徑要與沖片直徑、成型模具直徑相對(duì)應(yīng)，厚度與的成型模具上的卡槽相匹配。相同沖片、不同轉(zhuǎn)子軸長(zhǎng)度和成型尺寸的成型鐵芯，脫模工裝都可以通用。

加工另一種沖片的產(chǎn)品時(shí)，需要換脫模工裝，則只要松開(kāi)工裝固定螺釘，將原工裝換下，裝上對(duì)應(yīng)規(guī)格的工裝，固定好工裝固定螺釘即可。

（3）脫模操作方法。將待脫模的成型鐵芯從成型壓機(jī)上取出后，把四套成型鐵芯一次性分別放入機(jī)器的脫模工裝中，操作控制器開(kāi)關(guān)，脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動(dòng)，成型鐵芯從模具中脫出，四套模具同時(shí)完成脫模動(dòng)作，操作極為簡(jiǎn)便。

3 實(shí)際工作效果

由于采用了液壓作為主動(dòng)力，消除了以前所采用的脫模方式中的沖擊力，且頂針做成中心V型孔，從而有效的保護(hù)了工件的中心孔，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。操作時(shí)，待脫模具四套一次性放入，操作控制器，四套模具同時(shí)脫模，工作時(shí)間只需2S，大大地提高了脫模的效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自從這種脫模機(jī)器使用后，由于脫模使中心孔破壞而造成后續(xù)轉(zhuǎn)子加工異常的情況幾乎沒(méi)有，工人從以前的逐個(gè)手工脫模的工作中徹底解放出來(lái)，只要按動(dòng)一下開(kāi)關(guān)就可以脫模，從而徹底的解決了以前一次成型的脫模問(wèn)題。

不同脫模方法的使用效果對(duì)比見(jiàn)表1。

4 待完善設(shè)想

每一次成型后，上模板的進(jìn)料口上粘有成型固化后的材料，目前也都是用手工敲的方式來(lái)去除，為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量，可以在現(xiàn)有的機(jī)器上再接出一條液壓管路，增加一個(gè)液壓閥、液壓缸和開(kāi)關(guān)，配上對(duì)應(yīng)的工作壓頭。這樣，將上模板放到工作壓頭位置，按動(dòng)開(kāi)關(guān)，就實(shí)現(xiàn)去除上模板進(jìn)料口上的材料，操作簡(jiǎn)單而方便。

5 結(jié)語(yǔ)

從兩年多的使用結(jié)果看，本脫模機(jī)器不但可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以極大的提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種高效、穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、制造成本低的轉(zhuǎn)子一次成型脫模機(jī)器，可以廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具及其他行業(yè)的雙重絕緣電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯一次成型的脫模。

作者簡(jiǎn)介：呂鳳吹（1967—），女，浙江永康人，浙江恒泰皇冠園林工具有限公司工程師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及制造。

摘要：文章介紹了新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子鐵芯一次成型脫模機(jī)器的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用方法和實(shí)際使用的效果。該機(jī)器采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓缸相結(jié)合的方法，將脫模力由沖擊力改成平穩(wěn)的液壓力，是一種高效、穩(wěn)定、確保產(chǎn)品品質(zhì)的轉(zhuǎn)子一次成型脫模機(jī)器。

關(guān)鍵詞：脫模機(jī)器；轉(zhuǎn)子一次成型；液壓力

中圖分類號(hào)：TQ330 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2014）09-0060-02

雙重絕緣電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的成型方法有很多種，采用較多的是一次成型法，該方法的特點(diǎn)是生產(chǎn)工藝先進(jìn)，方法簡(jiǎn)便，整體性強(qiáng)，高效省時(shí)，但同時(shí)與其他方法相比較，存在脫模困難的問(wèn)題。以前的一次成型脫模，是采用榔頭敲轉(zhuǎn)子軸使之脫模，這種方法容易造成工件沖擊變形，品質(zhì)無(wú)法保證，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

2008年以后改用手壓機(jī)代替榔頭，用沖頭壓轉(zhuǎn)子軸使之脫模，這種方法較以前用榔頭有較大的改進(jìn)，但由于沖頭與軸接觸，且工人操作過(guò)程還存在沖擊力，軸的中心孔變形，品質(zhì)難以保證，因?yàn)橹行目资呛蟮郎a(chǎn)工序的基準(zhǔn)點(diǎn)，因此會(huì)造成后道工序生產(chǎn)異常。由于受到結(jié)構(gòu)的限制，進(jìn)一步的改善已有一定的難度，因此本設(shè)計(jì)就是為了尋求一種更好的方法。

針對(duì)上述方法存在的不足，本機(jī)器的設(shè)計(jì)打破現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)限制，徹底改變工作原理，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓相結(jié)合的方法，改沖擊力為平穩(wěn)的液壓力，是一種全新的一次成型脫模機(jī)器。

1 結(jié)構(gòu)介紹

本機(jī)器主要由液壓提供、控制系統(tǒng)和脫模機(jī)構(gòu)組成。液壓提供與控制系統(tǒng)主要由液壓站、液壓缸、油管、電磁控制閥、控制器等組成；脫模機(jī)構(gòu)主要由活塞桿、滑動(dòng)基架、脫模工裝、導(dǎo)柱缸套、格林導(dǎo)柱固定套、格林導(dǎo)柱等組成。由格林導(dǎo)柱固定套固定格林導(dǎo)柱，脫模工裝由固定工裝壓板和固定工裝螺絲固定在滑動(dòng)基架上，液壓缸中的活塞桿與滑動(dòng)基架連接，滑動(dòng)基架由液壓缸中的活塞桿帶動(dòng)，滑動(dòng)基架由導(dǎo)柱缸套定位進(jìn)行滑動(dòng)；當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)基架運(yùn)動(dòng)，也帶動(dòng)裝在滑動(dòng)基架上的脫模工裝一起運(yùn)動(dòng)；液壓缸由進(jìn)模油管和退模油管控制進(jìn)模和退模，進(jìn)模油管和退模油管由電磁控制閥控制，液壓站提供液壓油，電磁控制閥由控制器控制。機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

圖1 機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1—格林導(dǎo)柱固定套（4個(gè)）、2—格林導(dǎo)柱（2根）、3—導(dǎo)柱固定螺帽（4個(gè)）、4—液壓缸（2個(gè)）、5—頂針固定板（2塊）、6—頂針（8支）、7—活塞桿（2根）、8—滑動(dòng)基架（2個(gè)）、9—脫模工裝（8個(gè)）、10—固定工裝壓板（10塊）、11—固定工裝螺絲（10個(gè)）、12—導(dǎo)柱缸套（4個(gè)）、13—進(jìn)模油管（2根）、14—退模油管（2根）、15—電磁控制閥（2個(gè)）、16—控制器（1個(gè)）、17—液壓站（1個(gè)）、18—基座固定螺絲（12個(gè)）

主要參數(shù)如下：

外形尺寸（mm）：長(zhǎng)*寬*高，1100*850*1200；

結(jié)構(gòu)重量（kg）：350；

動(dòng)力：三相異步電動(dòng)機(jī)，Y90L-4，1.5kW，380V～50Hz，1400r/min；

脫模行程（mm）：?jiǎn)芜叀?20；

2 工作原理和使用方法

2.1 基本工作原理

（1）液壓提供與控制系統(tǒng)。開(kāi)啟液壓站，液壓油進(jìn)入控制器，由控制器控制供給進(jìn)模油管，液壓缸執(zhí)行進(jìn)模動(dòng)作，通過(guò)活塞桿將滑動(dòng)基架向中間推進(jìn)到預(yù)定位置。液壓原理如圖2所示：

圖2 液壓原理圖

1-油缸、2-電機(jī)、3-油缸、4-急停閥、5-三位四通電磁閥、6-三位四通電磁閥、7-左液壓缸、8-右液壓缸、9-工作臺(tái)

（2）脫模機(jī)構(gòu)。將待脫模成型鐵芯連成型模具放入脫模工裝，按下控制器，液壓站供給的液壓油進(jìn)入電磁閥后執(zhí)行退模動(dòng)作，通過(guò)退模油管，液壓缸通過(guò)活塞桿將滑動(dòng)基架向兩邊滑動(dòng)執(zhí)行退模。

在滑動(dòng)基架帶動(dòng)脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動(dòng)，同時(shí)裝在頂針固定板上的頂針頂住芯軸，使轉(zhuǎn)子成型鐵芯脫離模具，完成脫模動(dòng)作。

2.2 使用方法

（1）工裝位置的調(diào)整。使用時(shí)，不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，按照轉(zhuǎn)子軸的長(zhǎng)度和成型模具的尺寸，調(diào)整頂針固定板、頂針和滑動(dòng)機(jī)架的位置，同時(shí)調(diào)整好脫模工裝的行程長(zhǎng)度，使成型模具的卡槽放入到脫模工裝的凸出位置上，確保脫模動(dòng)作的順利完成。

（2）脫模工裝的要求。針對(duì)不同的直徑的沖片尺寸，需要有不同尺寸的脫模工裝，脫模工裝的卡口直徑要與沖片直徑、成型模具直徑相對(duì)應(yīng)，厚度與的成型模具上的卡槽相匹配。相同沖片、不同轉(zhuǎn)子軸長(zhǎng)度和成型尺寸的成型鐵芯，脫模工裝都可以通用。

加工另一種沖片的產(chǎn)品時(shí)，需要換脫模工裝，則只要松開(kāi)工裝固定螺釘，將原工裝換下，裝上對(duì)應(yīng)規(guī)格的工裝，固定好工裝固定螺釘即可。

（3）脫模操作方法。將待脫模的成型鐵芯從成型壓機(jī)上取出后，把四套成型鐵芯一次性分別放入機(jī)器的脫模工裝中，操作控制器開(kāi)關(guān)，脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動(dòng)，成型鐵芯從模具中脫出，四套模具同時(shí)完成脫模動(dòng)作，操作極為簡(jiǎn)便。

3 實(shí)際工作效果

由于采用了液壓作為主動(dòng)力，消除了以前所采用的脫模方式中的沖擊力，且頂針做成中心V型孔，從而有效的保護(hù)了工件的中心孔，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。操作時(shí)，待脫模具四套一次性放入，操作控制器，四套模具同時(shí)脫模，工作時(shí)間只需2S，大大地提高了脫模的效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自從這種脫模機(jī)器使用后，由于脫模使中心孔破壞而造成后續(xù)轉(zhuǎn)子加工異常的情況幾乎沒(méi)有，工人從以前的逐個(gè)手工脫模的工作中徹底解放出來(lái)，只要按動(dòng)一下開(kāi)關(guān)就可以脫模，從而徹底的解決了以前一次成型的脫模問(wèn)題。

不同脫模方法的使用效果對(duì)比見(jiàn)表1。

4 待完善設(shè)想

每一次成型后，上模板的進(jìn)料口上粘有成型固化后的材料，目前也都是用手工敲的方式來(lái)去除，為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量，可以在現(xiàn)有的機(jī)器上再接出一條液壓管路，增加一個(gè)液壓閥、液壓缸和開(kāi)關(guān)，配上對(duì)應(yīng)的工作壓頭。這樣，將上模板放到工作壓頭位置，按動(dòng)開(kāi)關(guān)，就實(shí)現(xiàn)去除上模板進(jìn)料口上的材料，操作簡(jiǎn)單而方便。

5 結(jié)語(yǔ)

從兩年多的使用結(jié)果看，本脫模機(jī)器不但可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以極大的提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種高效、穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、制造成本低的轉(zhuǎn)子一次成型脫模機(jī)器，可以廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具及其他行業(yè)的雙重絕緣電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯一次成型的脫模。

作者簡(jiǎn)介：呂鳳吹（1967—），女，浙江永康人，浙江恒泰皇冠園林工具有限公司工程師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及制造。