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      西門子802D數(shù)控系統(tǒng)故障消除

      2014-04-09 13:14:00一拖洛陽車橋有限公司河南471003姜海濤
      金屬加工(冷加工) 2014年8期
      關(guān)鍵詞:集成塊刀庫西門子

      一拖 (洛陽)車橋有限公司(河南 471003) 姜海濤

      想快速做好西門子系統(tǒng)的維修,最重要的是要做好機床的備份。在機床正常的狀態(tài)下,用CF卡或者是RS232傳輸線將系統(tǒng)中廠家調(diào)試好的機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零點偏置、絲杠螺距補償和用戶數(shù)據(jù),還有廠家調(diào)試好的PLC程序和換刀用的TOOL文件備份下來,以備以后使用。機床在使用中如果遇到系統(tǒng)問題,如維修時將參數(shù)修改亂、操作者在無意間修改了參數(shù)及系統(tǒng)程序運行不正?;蛘呤浅霈F(xiàn)程序運行故障的時候,我們可以按下SYSTEM—調(diào)試—NC選擇“使用備份數(shù)據(jù)啟動”,這樣啟動的時候系統(tǒng)就可以按照最后一次保存的設(shè)置引導(dǎo)啟動了。如果按照這個數(shù)據(jù)啟動的系統(tǒng)還有問題,或者是數(shù)據(jù)仍然不對,我們就可以拿出備份好的數(shù)據(jù)來快速地進行恢復(fù)了。

      在加工中心的維修中,故障率最高的就是刀庫了。因此必須要掌握好刀庫的調(diào)整。首先是刀庫換刀點的調(diào)整,可以手動移動Z向的位置,把刀臂轉(zhuǎn)過來找到合適的位置以后,把坐標值記錄到軸Z1的參數(shù)30600之中;然后是主軸定向位置的調(diào)整,一般的調(diào)整方法是修改參數(shù)14514(0)中的定向值。也可以這樣做:先找到換刀宏程序,找到程序中的換刀點位置,也就是“SPOS=××”這一句,記錄下角度,在MDI下輸入“SPOS=××”,然后執(zhí)行命令,這時主軸停止定向位置,在屏幕的坐標顯示下方,會出現(xiàn)主軸位置的坐標位置“SPOS ××°”把刀臂手工轉(zhuǎn)到主軸下方,按“RESET”主軸定向解除,手轉(zhuǎn)動主軸刀合適的位置,將坐標顯示的主軸位置值記錄下來,輸入到宏程序中,主軸定向就調(diào)好了。

      系統(tǒng)的供電電源也是引起系統(tǒng)故障的原因之一,由于電源支持著系統(tǒng)的運算和邏輯處理,因此一旦出現(xiàn)故障會有很多不同的現(xiàn)象。一段時間,一臺西門子802Dsl的XH7160數(shù)控機床,操作者連續(xù)3天報修,其中兩次是系統(tǒng)死機,無法執(zhí)行自動循環(huán)程序,一次是手輪移動時,不會移動,但在現(xiàn)場檢查均未發(fā)現(xiàn)異常,而且動作也正常。第三天晚上,機床在運行中屏幕閃了一下,機床就停止運行了,重新啟動機床正常,而且整個二班和三班再無異常。第二天,我們在現(xiàn)場觀察,發(fā)現(xiàn)有一次系統(tǒng)+24V供電電源,有一次在無負載變化的待機情況下,黃色的穩(wěn)壓調(diào)整燈也會點亮閃爍。連續(xù)跟蹤測量的時候,發(fā)現(xiàn)有時電壓最低跌落至20.7V,因此判斷該穩(wěn)壓電源有故障,更換新的穩(wěn)壓電源,以上現(xiàn)象都沒有再發(fā)生過。

      伺服故障也是數(shù)控系統(tǒng)中常見的故障。西門子802D系統(tǒng)最常出現(xiàn)的就是輪廓監(jiān)控故障了,絕大部分都是因為負載太沉造成的,只要把負載調(diào)整好,采用優(yōu)化軟件優(yōu)化就可以解決。西門子的802Dsl為驅(qū)動S120還增加了方便調(diào)整的驅(qū)動調(diào)試功能。當然有時也會出現(xiàn)硬件損壞,一臺系統(tǒng)是西門子802D的立式加工中心,在Y軸移動的時候,系統(tǒng)出現(xiàn)報警“25202短期內(nèi)驅(qū)動故障”。該軸采用 6SL3120—2TE21型的書本型S120驅(qū)動,系統(tǒng)上的監(jiān)控畫面顯示該模塊已經(jīng)停止工作,模塊上的指示燈也由綠色變成了紅色。由于該故障是在移動的時候出現(xiàn)的,因此初步判定故障在驅(qū)動板上。打開該伺服模塊檢查,對比測量智能功率模塊沒有問題,順著該模塊的控制角向上查找,發(fā)現(xiàn)一個集成塊HCNW 4506(內(nèi)部功能見附圖)的第6角對地,對比其他集成塊的第6角阻值大約1000Ω阻值,因此判定該集成塊損壞,更換新的以后,故障消除。

      內(nèi)部功能圖

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