謝傳勝,鐘朋園
(華北電力大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院,北京 102206)
為緩解分布式發(fā)電并網(wǎng)運(yùn)行給電網(wǎng)帶來(lái)的負(fù)面效應(yīng),充分發(fā)揮可再生能源的積極作用,虛擬電廠(VPP,Virtual Power Plant)引起了人們的廣泛關(guān)注。VPP通過(guò)統(tǒng)一架構(gòu)整合各類分布式發(fā)電資源(DER,Distributed Energy Resource),實(shí)現(xiàn)發(fā)電資源統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度,在保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下提高了能源利用率,具有一定的環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性。而在VPP運(yùn)行中,考慮不同DER的技術(shù)特性及其對(duì)電力系統(tǒng)造成的影響,采用合理的算法構(gòu)建資源優(yōu)化調(diào)度模型,成為解決VPP并網(wǎng)的關(guān)鍵所在。
國(guó)內(nèi)VPP技術(shù)尚處于理論研究階段,未得到實(shí)際推廣。文獻(xiàn)[1]通過(guò)分析VPP在國(guó)外的發(fā)展模式及特點(diǎn),對(duì)國(guó)內(nèi)引入VPP開(kāi)辟了思路;文獻(xiàn)[2]基于面向服務(wù)架構(gòu)建立了通用VPP模型。國(guó)外對(duì)于VPP中分布式發(fā)電資源調(diào)度算法的研究較多,其中文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[4]采用混合整數(shù)線性規(guī)劃算法分別對(duì)含有風(fēng)電及熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的VPP發(fā)電資源進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度;文獻(xiàn)[5]分析了核電與風(fēng)電在VPP內(nèi)聯(lián)合調(diào)度所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)性與環(huán)保性。然而,現(xiàn)有文獻(xiàn)都針對(duì)于單一種類的DER資源,未形成對(duì)VPP內(nèi)多種DG的統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度算法。
本文將結(jié)合虛擬電廠中DER機(jī)組協(xié)調(diào)運(yùn)行特性,構(gòu)建虛擬電廠中分布式發(fā)電資源優(yōu)化調(diào)度模型,采用改進(jìn)的細(xì)菌覓食算法對(duì)模型進(jìn)行尋優(yōu)求解,并將所得結(jié)果與采用遺傳算法的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析了虛擬電廠資源調(diào)度與傳統(tǒng)發(fā)電資源調(diào)度的經(jīng)濟(jì)性,以及兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。這可為虛擬電廠技術(shù)在中國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用提供理論指導(dǎo),并為虛擬電廠中DER的優(yōu)化調(diào)度提供了新的解決方案。
虛擬電廠是指將分布式發(fā)電(DG)、可控負(fù)荷(DL,Dispatchable Load)和分布式儲(chǔ)能設(shè)施(DES,Distributed Energy Storage)有機(jī)結(jié)合,通過(guò)配套的調(diào)控技術(shù)、通信技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)各類DER進(jìn)行整合調(diào)控的載體(見(jiàn)圖1)。
圖1 虛擬電廠在電力市場(chǎng)中的應(yīng)用
VPP的核心是用于調(diào)控DG、DL和DES能量流的能量管理系統(tǒng)(EMS,Energy Management System)。EMS的運(yùn)行目標(biāo)是在保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,實(shí)現(xiàn)電力供應(yīng)主體的利潤(rùn)最大化、實(shí)現(xiàn)電力供應(yīng)成本最小化或?qū)崿F(xiàn)碳減排最大化。
VPP中的DER主要是指功率低于50 MW的小型模塊式的、與環(huán)境兼容的獨(dú)立發(fā)電機(jī)組,以及可控負(fù)荷與分布式儲(chǔ)能設(shè)備等。DG多為具有環(huán)保性的可再生能源發(fā)電機(jī)組,如小型風(fēng)電、光伏發(fā)電機(jī)組等,其所有權(quán)可能由電力部門、電力客戶或第三方所有,用以滿足電力系統(tǒng)和客戶特定的需求。在智能電網(wǎng)的運(yùn)行環(huán)境下,結(jié)合DL和DES的儲(chǔ)能與負(fù)荷調(diào)控特性,DG可用于最大程度地滿足當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)負(fù)荷需求,提高電力系統(tǒng)的環(huán)保性與社會(huì)效益。
基于VPP技術(shù)的DER并網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 含VPP的電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
然而,DER的大量并網(wǎng)也給電網(wǎng)帶來(lái)了較多的不利影響。一方面,DER的種類繁多,形式復(fù)雜,發(fā)電原理不盡相同,不便于電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)度、運(yùn)行;另一方面,以風(fēng)電、光伏發(fā)電、潮汐發(fā)電為代表的可再生能源易受氣候等自然因素的影響,對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來(lái)極大挑戰(zhàn),為了支持DG的并網(wǎng),需要在電力系統(tǒng)內(nèi)增加旋轉(zhuǎn)備用費(fèi)用。這使得單個(gè)可再生DER并網(wǎng)的成本大大提高,不具備經(jīng)濟(jì)性。因此,建立VPP中DG、DL、DES等資源優(yōu)化調(diào)度模型,通過(guò)協(xié)調(diào)各類資源以降低含VPP的電力系統(tǒng)投資成本,具有十分重要的意義。
根據(jù)VPP的用電特性,可建立優(yōu)化調(diào)度模型為:
式中:PDL為DL的總有功負(fù)荷;PNDL為非可控負(fù)荷的總有功負(fù)荷;ρDL、ρNDL分別為兩種負(fù)荷的電價(jià);P電網(wǎng)、ρ電網(wǎng)分別為VPP與電網(wǎng)間交易的總電量及成交電價(jià);PuL、CuL分別為中斷電負(fù)荷(UL,Unserved Load)的功率及其成本;PDG、CDG為DG售出電量與發(fā)電成本;PMG、ρMG分別為從微電網(wǎng)所購(gòu)電量及電價(jià)。
針對(duì)電力系統(tǒng)負(fù)荷特性及各類DG運(yùn)營(yíng)特性,可建立電力平衡約束、線路平均約束及變量約束為:
式中:P為有功電源;I為直流輸電電線;S為低壓變電站潮流限制及其上限值;Umin的標(biāo)幺值取0.95;Umax的標(biāo)幺值,取1.05。
采用改進(jìn)的細(xì)菌覓食算法和遺傳算法分別對(duì)各種DG優(yōu)化調(diào)度進(jìn)行分析,并對(duì)比分析結(jié)果。
遺傳算法(GA,Genetic algorithm)是一個(gè)既定的并行搜索算法[6],已在電力系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題中得到應(yīng)用。在GA中,基于優(yōu)勝劣汰的生存理念,通過(guò)交叉和變異,將隨機(jī)產(chǎn)生的初始解進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)含分布式發(fā)電機(jī)組的電力系統(tǒng)特性,對(duì)遺傳算法進(jìn)行如下改進(jìn)。
1)在初始解產(chǎn)生階段,基于DG狀態(tài),將其分為必開(kāi)機(jī)組、必停機(jī)組和自由機(jī)組,分別檢查其發(fā)電出力及約束條件,確定可用機(jī)組組合數(shù),按照必開(kāi)機(jī)組優(yōu)先、自由機(jī)組其次的順序安排初始可行解;
2)在尋優(yōu)過(guò)程中,設(shè)置保留算子,將上一代中最好的個(gè)體直接隨機(jī)替換到下一代中,以提高運(yùn)算效率。
細(xì)菌覓食算法(BFA,Bacteria Foraging Algorithm)是由Passino開(kāi)發(fā)的基于隨機(jī)搜索的新型仿生類算法。BFA算法具體包括趨化、繁殖、以及驅(qū)散3個(gè)步驟[7]。
基于原始的BFA算法對(duì)其尋優(yōu)過(guò)程中的趨化和繁殖階段進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)過(guò)程包括:①求解最小化問(wèn)題時(shí),在再生排序完成前,取趨化階段每個(gè)細(xì)菌成本函數(shù)的最小值,而不是取所有趨化階段成本函數(shù)的平均值;②每個(gè)趨化階段中所有細(xì)菌的路線均通過(guò)最優(yōu)細(xì)菌路線得到評(píng)估,而不是取自其余所有細(xì)菌彼此間的距離。改進(jìn)的BFA算法流程見(jiàn)圖3。
圖3 改進(jìn)的BFA算法框架圖
以IEEE-30母線系統(tǒng)為基礎(chǔ),更換節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)及負(fù)荷特性,作為實(shí)例[8]。案例中VPP系統(tǒng)由兩個(gè)DG及可控負(fù)荷組成,一方面滿足內(nèi)部負(fù)荷需求,另一方面可與微電網(wǎng)、主電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)相互間電力交易。具體來(lái)講,在原系統(tǒng)中,將第5條母線改為與微電網(wǎng)相連,使VPP與微電網(wǎng)相互間可實(shí)現(xiàn)電力交易;第11與第13條母線上的常規(guī)電廠改為分布式能源發(fā)電廠,裝機(jī)容量均為40 MW。選取某一典型日內(nèi)系統(tǒng)發(fā)電出力及成交電價(jià)相關(guān)數(shù)據(jù),見(jiàn)表1、表2。
表1 典型日內(nèi)VPP資源實(shí)時(shí)功率 功率/k W
表2 典型日內(nèi)VPP資源成交電價(jià)電價(jià)/(元·MW-1)
表3 兩種情形下不同算法參數(shù)設(shè)置
分別用兩種算法對(duì)VPP技術(shù)中DG優(yōu)化調(diào)度結(jié)果進(jìn)行分析。為觀測(cè)兩種算法中控制參數(shù)的變量對(duì)優(yōu)化結(jié)果的收斂性影響,設(shè)置了不同參數(shù)下的兩種情形(見(jiàn)表3)。
對(duì)兩種情形下兩種算法的收斂性進(jìn)行分析,結(jié)果見(jiàn)圖4和圖5。由圖4和圖5可以得出,情形一和情形二中BFA算法分別收斂于26 815.23元和26 827.45元,而GA算法則收斂于26 826.02元和26 863.59元。同時(shí)可見(jiàn),BFA算法在計(jì)算過(guò)程中更快得到最優(yōu)解。
圖4 情形一中兩種算法的收斂性
另外,對(duì)兩種情形下兩種算法的最優(yōu)解進(jìn)行分析。情形一中,VPP發(fā)電成本不包含配電網(wǎng)無(wú)功補(bǔ)償成本。分別用兩種算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,可得該情形下發(fā)電投資的最優(yōu)成本(見(jiàn)表4)。由表4可知,與GA算法求解結(jié)果相比,BFA算法所得單個(gè)機(jī)組的最優(yōu)成本均更低,且最終總投資成本中,BFA算法所得結(jié)果為26 812.76元,而GA算法結(jié)果為26 823.42元。
圖5 情形二中兩種算法的收斂性
表4 情形一中兩種算法的運(yùn)算結(jié)果對(duì)比 功率/MW
情形二中,計(jì)及DG無(wú)功補(bǔ)償,考慮其對(duì)系統(tǒng)參數(shù)及約束條件的影響,目標(biāo)函數(shù)最終優(yōu)化結(jié)果見(jiàn)表5。從表5可見(jiàn),采用BFA算法計(jì)算所得的兩種情形的最優(yōu)成本為26 825.89元,而采用GA算法最優(yōu)成本為26 860.60元,因此BFA計(jì)算結(jié)果明顯更優(yōu)。
表5 情形二中兩種算法的運(yùn)算結(jié)果對(duì)比 功率/MW
最后,針對(duì)所選取某一天的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),采用通用代數(shù)建模系統(tǒng)(GAMS,General Algebraic Modeling System)對(duì)所有負(fù)荷日內(nèi)調(diào)度的負(fù)荷變化及利潤(rùn)情況進(jìn)行分析,如圖6所示。由圖6可知,多數(shù)時(shí)間內(nèi)VPP系統(tǒng)可滿足自身負(fù)荷需求,并實(shí)現(xiàn)余電上網(wǎng);在用電高峰時(shí),通過(guò)從電網(wǎng)或微電網(wǎng)購(gòu)電,滿足內(nèi)部電力需求;通過(guò)各DER之間的合理協(xié)調(diào)利用,電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,中斷電現(xiàn)象極少出現(xiàn)。
圖6 不同VPP資源的日負(fù)荷趨勢(shì)
隨著越來(lái)越多自主運(yùn)營(yíng)的小型發(fā)電裝置接入電網(wǎng),其對(duì)配電系統(tǒng)將產(chǎn)生一定影響,因此在電力優(yōu)化調(diào)度中需考慮電網(wǎng)約束,如線路可允許電壓,以及母線電壓水平等;同時(shí),也需增加新的約束條件,如配電網(wǎng)每條母線的線路容量和電壓級(jí)別等。
本文針對(duì)分布式發(fā)電資源的大量并網(wǎng),構(gòu)建了適用于各種分布式發(fā)電資源的優(yōu)化模型,并分別采用改進(jìn)的BFA算法與GA算法,分析了不同參數(shù)條件下模型的經(jīng)濟(jì)性,為分布式發(fā)電資源在虛擬電廠中的應(yīng)用提供了理論依據(jù)。通過(guò)算例分析表明,采用VPP技術(shù)整合分布式發(fā)電資源,可顯著提升電力系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)利潤(rùn);同時(shí)表明,改進(jìn)的BFA算法與GA算法相比運(yùn)算速度更快,且運(yùn)算所得系統(tǒng)總成本更優(yōu)。
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