史佳兆
(廣州市珠江機床廠有限公司研究院電氣部,廣東 廣州511450)
隨著高精度數(shù)控機床行業(yè)的快速發(fā)展,激光干涉儀在機床行業(yè)的使用越來越廣泛,然而其在使用過程中對激光光路的準(zhǔn)直調(diào)整卻一直是困擾廣大激光干涉儀用戶的一大問題,因為激光干涉儀在使用過程中光路準(zhǔn)直調(diào)整占用了很大一部分時間。目前大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)的激光干涉儀操作人員的校準(zhǔn)方法都是憑經(jīng)驗,來回反復(fù)調(diào)整,也有人提出“高處動尾部,低處動整體”[1]的方法。其實后一種方法只是對前者的一種方法的經(jīng)驗總結(jié),后一種方法是從整體上把握了調(diào)整的方向,可以讓操作人員少走彎路,但并未提出一種定量的調(diào)整方法,所以在光路大體調(diào)整好后,還是靠經(jīng)驗感覺反復(fù)進(jìn)行進(jìn)一步精調(diào),所以光路準(zhǔn)直工作的效率還是亟待提高。本文以美國API 激光干涉儀為例,針對此問題提出了一種快速精準(zhǔn)校準(zhǔn)光路的方法——等比例偏幅分析法。
激光干涉儀是根據(jù)光學(xué)干涉基本原理設(shè)計而成的。具體到API 激光干涉儀,即激光器射出單一頻率波,當(dāng)此光束抵達(dá)偏振分光鏡時,會被分為兩道光束(一道反射光束和一道投射光束),在這兩道光射向其反光鏡,然后透過分光鏡反射回去,在激光頭內(nèi)的探測器形成一道干涉光束,若光程差沒有任何變化,探測器會在每一次光程改變時,在相長性和相消性干涉的兩極找到變動的信號。計算處理系統(tǒng)可以通過此變化來測量兩光程間差異變化。
以數(shù)控立式加工中心比較費時的Z軸光路校準(zhǔn)為例,如圖1,只有光路達(dá)到圖1 粗實線所示狀態(tài)的時候激光干涉儀才能正常地進(jìn)行工作,但實際使用的時候,我們在激光干涉儀安裝的時候不可能一次安裝到位,基本上光路都是會偏離要求位置,如圖1 中點劃線所示。就此問題我們可以對圖中點劃線所示偏差光路進(jìn)行分析。如圖2,當(dāng)反光鏡在遠(yuǎn)端的時候,入射光經(jīng)過O點反射,落在反射鏡的O2點,當(dāng)反射鏡向下移動距離d4的時候,入射光落在反射鏡上的O3點,那么在此過程中,入射光在反射鏡上面落點的偏差減小了d3,通過圖2 所示的幾何關(guān)系我們可得比例關(guān)系為
式中:d3就是偏幅變動量;d4就是反射鏡的軸向移動距離,具體到數(shù)控機床即就是裝有反射鏡頭的軸的移動距離;d1就是反射鏡在遠(yuǎn)端的理論偏差量;d5就是反射鏡在最遠(yuǎn)端距離轉(zhuǎn)向鏡的距離。
由圖2 分析可知,如果可以求得d1,那么經(jīng)過轉(zhuǎn)向鏡的光路在反射鏡面上的理論落點O1就可知道,也就可以根據(jù)偏差量d1調(diào)整光路落點,使之落在O1點。這就是等比例偏幅調(diào)整法的基本原理。
由基本原理可知,d4的移動量可以通過機床坐標(biāo)求得,d5可以通過卷尺測得,而由于反光鏡面上一般是沒有坐標(biāo)尺的,所以d3無法直觀F 從反射鏡面上取得。但我們可以制作一種輔助工具,我們稱之為“對光坐標(biāo)尺”,后面簡稱“坐標(biāo)尺”,如圖3 所示。
通過此坐標(biāo)尺,當(dāng)Z軸向下移動一定距離,光線落點(如圖4 中所示P1)坐標(biāo)就可以從坐標(biāo)尺上讀出。例如P1點的坐標(biāo)位置為(方向α =142.5°,幅度d3=10 mm),就可以求得d3的變化量。
在d3確定后,根據(jù)式(1)就可求得d1,也就可求得P2點的坐標(biāo)(方向α,幅度d1),注意P2點的方向與P1的方向保持一致。
(1)光路粗調(diào)
用坐標(biāo)尺替代反光鏡,將坐標(biāo)尺置于行程遠(yuǎn)端,用水平儀調(diào)平,粗調(diào)激光頭和轉(zhuǎn)向鏡安裝支架,使入射光經(jīng)轉(zhuǎn)向鏡后落在坐標(biāo)尺的范圍內(nèi)。
(2)測量偏差量d3
調(diào)整X、Y軸使光線落在坐標(biāo)尺的中心位置,然后向下移動Z軸一定距離d4(移動距離以便于計算和便于坐標(biāo)尺讀數(shù)為原則),然后觀察光線在坐標(biāo)尺面上的落點,讀取坐標(biāo)位置。
(3)計算理論偏差量d1
根據(jù)式(1)可以求得坐標(biāo)尺在原位置時的光線理論偏差量。
(4)光路精調(diào)
將Z軸返回原位置,根據(jù)計算出的d1,調(diào)整轉(zhuǎn)向鏡頭背部調(diào)整螺釘,使光線落點沿原偏差方向移動d1距離,即達(dá)到理論落點,至此光路與Z軸已達(dá)到平行。
(5)安裝反光鏡
完成以上步驟后安裝上反光鏡,用水平儀調(diào)平,然后移動X、Y軸至激光點打在要求落點即可。
由以上分析可知,通過等比例偏幅調(diào)整方法,操作人員可以按照一定的規(guī)范和步驟快速、精確地一次性定量地將光路調(diào)整到位,避免工人根據(jù)個人感覺反復(fù)調(diào)整,極大地提高了工人的工作效率,降低對工人工作經(jīng)驗的要求,可以極大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[1]魏純. 激光干涉使用技巧[J]. 計量與測試技術(shù),2007(10):38-39.