一種可以自動調(diào)節(jié)移栽深度的多壟移栽機(jī)

王一星 李更新 王喜功 曹紅祥 趙湘江 秦霞 聶威

【摘要】煙苗移栽是煙葉生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，也是目前全程機(jī)械化推進(jìn)過程中的薄弱環(huán)節(jié)，目前鮮有成熟適用機(jī)型。2ZD-3型智能多壟移栽機(jī)采用機(jī)、電、液一體化設(shè)計、曲柄圓盤軌道機(jī)構(gòu)、地面仿形傳感裝置控制液壓系統(tǒng)和電磁控制的注水系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，同時，獨立栽植機(jī)構(gòu)可根據(jù)地塊大小靈活填減，以滿足不同煙田移栽需要。試驗結(jié)果表明，該移栽機(jī)田間適應(yīng)性強(qiáng)，能夠較大程度地提高煙苗移栽效率和移栽質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】多壟移栽機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計；智能；仿形

0前言

濰坊是中國大陸種植烤煙最早的主產(chǎn)區(qū),在煙草農(nóng)業(yè)“傳統(tǒng)與現(xiàn)代”的碰撞中，濰坊煙區(qū)始終走在全國現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)發(fā)展的前列。煙田機(jī)械化，作為現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志之一，近年來，隨著濰坊煙草人的不斷探索，煙田機(jī)械化水平不斷提高，降本減工成效顯著，播種、整地、田間管理等環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)機(jī)械化。煙苗移栽作為煙葉生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，也是目前全程機(jī)械化推進(jìn)過程中的薄弱環(huán)節(jié)，目前使用的多為單壟移栽機(jī)，存在工作效率低，對煙苗素質(zhì)要求高，栽后煙苗成活率低等問題，為了提高移栽效率和移栽質(zhì)量，故研發(fā)一種可以自動調(diào)節(jié)移栽深度多壟移栽機(jī)。

1整機(jī)結(jié)構(gòu)形式

2ZD－3型智能多壟移栽機(jī)采用曲柄圓盤導(dǎo)軌栽植器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，液壓傳感智能調(diào)節(jié)栽植深度，智能地面仿形，電控定穴定量澆水等先進(jìn)技術(shù)。應(yīng)用機(jī)件沖壓成型，表面電泳涂裝等先進(jìn)制造工藝，智能多壟型移栽機(jī)具有操作方便、作業(yè)質(zhì)量好、煙苗成活率高、效率高等特點。其整體見圖1。

圖12ZD－3型智能移栽機(jī)

1.1橫梁結(jié)構(gòu)形式

機(jī)器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計為橫梁機(jī)架上并列相同結(jié)構(gòu)、相對獨立的栽植機(jī)頭式結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁可根據(jù)作業(yè)農(nóng)田面積調(diào)節(jié)長短，栽植機(jī)頭可增可減，適應(yīng)于2壟以上同時移栽的多壟栽植要求。

1.2曲柄圓盤導(dǎo)軌栽植器驅(qū)動機(jī)構(gòu)

移栽機(jī)構(gòu)是移栽機(jī)的核心部件,在移栽機(jī)中起運苗、送苗、栽植和壓實的作用。在移栽過程中可實現(xiàn)不損傷秧苗、垂直栽入土內(nèi)并達(dá)到足夠的栽植深度;栽后壓實和秧苗栽植距離均勻等要求。

曲柄圓盤導(dǎo)軌移栽器對煙苗的損傷小，操作方便。將煙苗從穴盤中取出放到圓盤移栽器中，當(dāng)圓盤移栽器轉(zhuǎn)到漏洞處，煙苗會順著導(dǎo)軌落到由鴨嘴式開穴器挖好的穴中。鴨嘴式開穴器有拉桿牽引與圓盤導(dǎo)軌同步，先由鴨嘴式開穴器挖好穴，接著煙苗就順著導(dǎo)軌滑落到土穴中，隨圓盤轉(zhuǎn)動，鴨嘴式開穴器完成不斷完成開穴、移栽過程。

1.３栽植深度智能仿形機(jī)構(gòu)

智能地面仿形是通過設(shè)備靠近地面的傳感裝置判斷地形的高低起伏，根據(jù)地形及煙壟高低來控制栽植機(jī)構(gòu)液壓提升系統(tǒng)，使栽植機(jī)構(gòu)單體隨地面高低而升降，保證了當(dāng)?shù)乇砀叩筒黄綍r煙苗栽植深度保持一致，保證煙苗的長勢一直。

1.4電控定穴定量澆水

注水器采用電磁閥控制的注水系統(tǒng)。當(dāng)煙苗落入穴后，注水系統(tǒng)會自動啟動，根據(jù)土壤和煙苗的需水量，達(dá)到定時、定量、定位注水，提高水的利用率和煙苗成活率。

2移栽機(jī)實地試驗

將2ZD－3型智能移栽機(jī)與單行移栽機(jī)及人工移栽進(jìn)行對比，數(shù)據(jù)如下：

2.1ZD－3型智能移栽機(jī)

按每天作業(yè)10小時、每小時移栽8畝（含加水、裝苗時間）計算，移栽效率為80畝/天。主要成本構(gòu)成：燃油動力費（5.25元/畝）、人工費（4.5元/畝）、機(jī)械折舊費（12元/畝），即每畝成本21.75元。

２．２單行移栽機(jī)

按每天作業(yè)10小時、每小時移栽1.8畝（含加水、裝苗時間）計算，作業(yè)效率18畝/天，主要成本構(gòu)成：燃油動力費（6元/畝）、人工費（16元/畝）、機(jī)械折舊費（10.2元/畝），即每畝成本32.2元。

3結(jié)論

2ZD－3型智能多壟移栽機(jī)能夠滿足煙草移栽的需要，減少用功量，提高工作效率，保證煙苗成活率高、長勢一致，同時采用機(jī)、電、液一體化設(shè)計、曲柄與圓盤軌道機(jī)構(gòu)、地面仿形傳感裝置控制液壓系和電磁控制的注水系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，具有廣泛的實用和推廣價值。

【參考文獻(xiàn)】

［１］巴慧珍.2ZT-2型紙筒甜菜移栽機(jī)的移栽機(jī)構(gòu)[J].農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械，1996，4(244)：16-17.

［２］李耀明，徐立章，陳航.4YS-600 型樹木移栽機(jī)鏟刀臂的改進(jìn)設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2009，3(25)：61-63.

［責(zé)任編輯：薛俊歌］