周航博

摘 要 隨著汽車逐漸在人們生活中普及，汽車給人們帶來方便的同時(shí)也帶來了不少交通安全問題，而這些交通安全問題主要是由于汽車的制動(dòng)出現(xiàn)故障所導(dǎo)致的。因此人們越來越重視汽車的制動(dòng)檢測。文章主要介紹汽車制動(dòng)性能檢測意義、汽車制動(dòng)性能檢測發(fā)展?fàn)顩r和汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)指標(biāo)，最后設(shè)計(jì)一套汽車制動(dòng)性能的檢測機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 制動(dòng)檢測；指標(biāo)；機(jī)構(gòu)圖

中圖分類號(hào)：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）09-0010-01

1 汽車的制動(dòng)性能檢測意義

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路的大量興建，汽車在給人們生活帶來方便的同時(shí)也帶來了不少交通安全問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國現(xiàn)有汽車量占全球的1.9%，但是因交通事故死亡的人數(shù)占全球的15%左右，現(xiàn)在我國已成為全球交通事故發(fā)生率最高的國家。據(jù)調(diào)查主要原因是汽車的制動(dòng)失效和制動(dòng)不良所引起的。汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛過程中能在較短距離內(nèi)快速停車，并且能夠使汽車在剎車過程中行駛方向保持穩(wěn)定，除此之外也要保證汽車在行駛距離很長的下坡時(shí)能夠保持一定的安全車速，并且具有在坡道上保持長時(shí)間停駐的能力。而在這些交通事故中，因?yàn)槠囍苿?dòng)距離過長或在剎車過程中行駛方向不穩(wěn)定造成的事故占了很大比例。據(jù)統(tǒng)計(jì)在一個(gè)城市一年內(nèi)發(fā)生的重大交通事故250起中，因制動(dòng)距離過長造成的事故占總數(shù)的40%；因制動(dòng)調(diào)頭引起的事故占總數(shù)的6.4%。因此只有汽車的制動(dòng)性能良好、可靠，這才能保證我們在行車過程中的安全并減少事故的發(fā)生。

2 汽車制動(dòng)性能檢測發(fā)展?fàn)顩r

汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛時(shí)剎車后在較短距離停車且偏離原軌道較小角度。汽車檢測早期主要是根據(jù)工人師傅的經(jīng)驗(yàn)，即人們常講的“望（眼看）”、“聞（耳聽）”、“切（手摸）”方式對汽車進(jìn)行檢測。但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展，汽車制動(dòng)檢測方式在不斷地改進(jìn)和提高，越來越具有人性化、智能化、精度高、檢測快的特點(diǎn)?，F(xiàn)在檢測系統(tǒng)主要運(yùn)用的原理有：慣性式與反力式。

3 汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)指標(biāo)

3.1 制動(dòng)效能

指汽車在能夠在較短時(shí)間內(nèi)停止的能力。評(píng)定制動(dòng)性能的指標(biāo)包括制動(dòng)力、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。

1）制動(dòng)力。制動(dòng)力是通過踩剎車使汽車車輪與地面產(chǎn)生一個(gè)與行駛方向相反的切向反作用力，該作用力產(chǎn)生一個(gè)與汽車行駛速度相反的加速度，使汽車速度減為零。

2）制動(dòng)距離。制動(dòng)距離是指在規(guī)定的初速度下，從腳踩下剎車開始到汽車停止時(shí)所行駛的距離。制動(dòng)距離包括了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和以最大減速度持續(xù)制動(dòng)時(shí)間內(nèi)汽車駛過的距離。而且制動(dòng)距離是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的最直觀的指標(biāo)。

3）制動(dòng)減速度。制動(dòng)減速度是制動(dòng)力對汽車產(chǎn)生的與行駛速度相反的加速度。汽車檢測時(shí)主要采用的是平均減速度或最大減速度。從行駛安全上來看，應(yīng)該要求較大的制動(dòng)減速度，因?yàn)橹苿?dòng)加速度越大，汽車能在較短的時(shí)間內(nèi)停止，從而使制動(dòng)距離變短，避免剎車過程中的撞車。

4）制動(dòng)時(shí)間。制動(dòng)時(shí)間是從踩下剎車到汽車停止所經(jīng)過的時(shí)間。它是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

3.2 制動(dòng)穩(wěn)定性

制動(dòng)穩(wěn)定性是指汽車在制動(dòng)過程中，其行駛的方向保持在一定偏差范圍內(nèi)。

4 檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖1。

圖1 機(jī)構(gòu)主體示意圖

計(jì)算機(jī)接收左右兩組滾筒上的傳感器傳送的速度信號(hào)并將該信號(hào)與初設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)數(shù)值與初設(shè)數(shù)值存在差異時(shí)，計(jì)算機(jī)向變頻器發(fā)出控制信號(hào)，變頻器通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使裝有傳感器的滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到初設(shè)數(shù)值。

基本原理：開始檢測汽車的制動(dòng)性能，汽車駛向?qū)嶒?yàn)臺(tái)，被測車輪放于裝有傳感器的滾筒上，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，變速桿置于空擋位置，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使車輪達(dá)到制動(dòng)初速度。制動(dòng)前先關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)電源，再按規(guī)定的踏板力或制動(dòng)氣壓踩下制動(dòng)踏板。當(dāng)車輪制動(dòng)后，滾筒在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長的乘積即相當(dāng)于車輪的制動(dòng)距離。在規(guī)定的制動(dòng)初速度下，制動(dòng)距離的大小取決于被測車輪制動(dòng)器和整個(gè)制動(dòng)系的技術(shù)狀況。滾筒的制初速度、制動(dòng)減速度和依靠慣性力矩轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，由測速傳感器發(fā)出電信號(hào)，用計(jì)數(shù)器記錄。

參考文獻(xiàn)

[1]趙傳利，馬效，郁一坤，等.軍用汽車安全檢測知識(shí)問答（六）[J].汽車運(yùn)用·月刊，2002（11）.

[2]崔靖，周忠川.汽車綜合性能檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.

[3]楊紹林，金力群.簡明汽車檢測設(shè)備使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

[4]Shadle Scott G，Emery Lloutd H，Brewer Howell K.Vehicle braking stability and control.SAE 8030562.

[5]Katsushi Matsuda，Hiroyuki Shinjyo，Masaharu Harada，Kouji Ohata，KunioSakata.A study on heavy duty truck stability control by braking force control，SAE Review 1999.20.

[6]張金柱.汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].黑龍江：黑龍江工程學(xué)院，2013.endprint

摘 要 隨著汽車逐漸在人們生活中普及，汽車給人們帶來方便的同時(shí)也帶來了不少交通安全問題，而這些交通安全問題主要是由于汽車的制動(dòng)出現(xiàn)故障所導(dǎo)致的。因此人們越來越重視汽車的制動(dòng)檢測。文章主要介紹汽車制動(dòng)性能檢測意義、汽車制動(dòng)性能檢測發(fā)展?fàn)顩r和汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)指標(biāo)，最后設(shè)計(jì)一套汽車制動(dòng)性能的檢測機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 制動(dòng)檢測；指標(biāo)；機(jī)構(gòu)圖

中圖分類號(hào)：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）09-0010-01

1 汽車的制動(dòng)性能檢測意義

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路的大量興建，汽車在給人們生活帶來方便的同時(shí)也帶來了不少交通安全問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國現(xiàn)有汽車量占全球的1.9%，但是因交通事故死亡的人數(shù)占全球的15%左右，現(xiàn)在我國已成為全球交通事故發(fā)生率最高的國家。據(jù)調(diào)查主要原因是汽車的制動(dòng)失效和制動(dòng)不良所引起的。汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛過程中能在較短距離內(nèi)快速停車，并且能夠使汽車在剎車過程中行駛方向保持穩(wěn)定，除此之外也要保證汽車在行駛距離很長的下坡時(shí)能夠保持一定的安全車速，并且具有在坡道上保持長時(shí)間停駐的能力。而在這些交通事故中，因?yàn)槠囍苿?dòng)距離過長或在剎車過程中行駛方向不穩(wěn)定造成的事故占了很大比例。據(jù)統(tǒng)計(jì)在一個(gè)城市一年內(nèi)發(fā)生的重大交通事故250起中，因制動(dòng)距離過長造成的事故占總數(shù)的40%；因制動(dòng)調(diào)頭引起的事故占總數(shù)的6.4%。因此只有汽車的制動(dòng)性能良好、可靠，這才能保證我們在行車過程中的安全并減少事故的發(fā)生。

2 汽車制動(dòng)性能檢測發(fā)展?fàn)顩r

汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛時(shí)剎車后在較短距離停車且偏離原軌道較小角度。汽車檢測早期主要是根據(jù)工人師傅的經(jīng)驗(yàn)，即人們常講的“望（眼看）”、“聞（耳聽）”、“切（手摸）”方式對汽車進(jìn)行檢測。但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展，汽車制動(dòng)檢測方式在不斷地改進(jìn)和提高，越來越具有人性化、智能化、精度高、檢測快的特點(diǎn)?，F(xiàn)在檢測系統(tǒng)主要運(yùn)用的原理有：慣性式與反力式。

3 汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)指標(biāo)

3.1 制動(dòng)效能

指汽車在能夠在較短時(shí)間內(nèi)停止的能力。評(píng)定制動(dòng)性能的指標(biāo)包括制動(dòng)力、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。

1）制動(dòng)力。制動(dòng)力是通過踩剎車使汽車車輪與地面產(chǎn)生一個(gè)與行駛方向相反的切向反作用力，該作用力產(chǎn)生一個(gè)與汽車行駛速度相反的加速度，使汽車速度減為零。

2）制動(dòng)距離。制動(dòng)距離是指在規(guī)定的初速度下，從腳踩下剎車開始到汽車停止時(shí)所行駛的距離。制動(dòng)距離包括了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和以最大減速度持續(xù)制動(dòng)時(shí)間內(nèi)汽車駛過的距離。而且制動(dòng)距離是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的最直觀的指標(biāo)。

3）制動(dòng)減速度。制動(dòng)減速度是制動(dòng)力對汽車產(chǎn)生的與行駛速度相反的加速度。汽車檢測時(shí)主要采用的是平均減速度或最大減速度。從行駛安全上來看，應(yīng)該要求較大的制動(dòng)減速度，因?yàn)橹苿?dòng)加速度越大，汽車能在較短的時(shí)間內(nèi)停止，從而使制動(dòng)距離變短，避免剎車過程中的撞車。

4）制動(dòng)時(shí)間。制動(dòng)時(shí)間是從踩下剎車到汽車停止所經(jīng)過的時(shí)間。它是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

3.2 制動(dòng)穩(wěn)定性

制動(dòng)穩(wěn)定性是指汽車在制動(dòng)過程中，其行駛的方向保持在一定偏差范圍內(nèi)。

4 檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖1。

圖1 機(jī)構(gòu)主體示意圖

計(jì)算機(jī)接收左右兩組滾筒上的傳感器傳送的速度信號(hào)并將該信號(hào)與初設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)數(shù)值與初設(shè)數(shù)值存在差異時(shí)，計(jì)算機(jī)向變頻器發(fā)出控制信號(hào)，變頻器通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使裝有傳感器的滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到初設(shè)數(shù)值。

基本原理：開始檢測汽車的制動(dòng)性能，汽車駛向?qū)嶒?yàn)臺(tái)，被測車輪放于裝有傳感器的滾筒上，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，變速桿置于空擋位置，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使車輪達(dá)到制動(dòng)初速度。制動(dòng)前先關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)電源，再按規(guī)定的踏板力或制動(dòng)氣壓踩下制動(dòng)踏板。當(dāng)車輪制動(dòng)后，滾筒在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長的乘積即相當(dāng)于車輪的制動(dòng)距離。在規(guī)定的制動(dòng)初速度下，制動(dòng)距離的大小取決于被測車輪制動(dòng)器和整個(gè)制動(dòng)系的技術(shù)狀況。滾筒的制初速度、制動(dòng)減速度和依靠慣性力矩轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，由測速傳感器發(fā)出電信號(hào)，用計(jì)數(shù)器記錄。

參考文獻(xiàn)

[1]趙傳利，馬效，郁一坤，等.軍用汽車安全檢測知識(shí)問答（六）[J].汽車運(yùn)用·月刊，2002（11）.

[2]崔靖，周忠川.汽車綜合性能檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.

[3]楊紹林，金力群.簡明汽車檢測設(shè)備使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

[4]Shadle Scott G，Emery Lloutd H，Brewer Howell K.Vehicle braking stability and control.SAE 8030562.

[5]Katsushi Matsuda，Hiroyuki Shinjyo，Masaharu Harada，Kouji Ohata，KunioSakata.A study on heavy duty truck stability control by braking force control，SAE Review 1999.20.

[6]張金柱.汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].黑龍江：黑龍江工程學(xué)院，2013.endprint

摘 要 隨著汽車逐漸在人們生活中普及，汽車給人們帶來方便的同時(shí)也帶來了不少交通安全問題，而這些交通安全問題主要是由于汽車的制動(dòng)出現(xiàn)故障所導(dǎo)致的。因此人們越來越重視汽車的制動(dòng)檢測。文章主要介紹汽車制動(dòng)性能檢測意義、汽車制動(dòng)性能檢測發(fā)展?fàn)顩r和汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)指標(biāo)，最后設(shè)計(jì)一套汽車制動(dòng)性能的檢測機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞 制動(dòng)檢測；指標(biāo)；機(jī)構(gòu)圖

中圖分類號(hào)：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）09-0010-01

1 汽車的制動(dòng)性能檢測意義

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和高速公路的大量興建，汽車在給人們生活帶來方便的同時(shí)也帶來了不少交通安全問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)我國現(xiàn)有汽車量占全球的1.9%，但是因交通事故死亡的人數(shù)占全球的15%左右，現(xiàn)在我國已成為全球交通事故發(fā)生率最高的國家。據(jù)調(diào)查主要原因是汽車的制動(dòng)失效和制動(dòng)不良所引起的。汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛過程中能在較短距離內(nèi)快速停車，并且能夠使汽車在剎車過程中行駛方向保持穩(wěn)定，除此之外也要保證汽車在行駛距離很長的下坡時(shí)能夠保持一定的安全車速，并且具有在坡道上保持長時(shí)間停駐的能力。而在這些交通事故中，因?yàn)槠囍苿?dòng)距離過長或在剎車過程中行駛方向不穩(wěn)定造成的事故占了很大比例。據(jù)統(tǒng)計(jì)在一個(gè)城市一年內(nèi)發(fā)生的重大交通事故250起中，因制動(dòng)距離過長造成的事故占總數(shù)的40%；因制動(dòng)調(diào)頭引起的事故占總數(shù)的6.4%。因此只有汽車的制動(dòng)性能良好、可靠，這才能保證我們在行車過程中的安全并減少事故的發(fā)生。

2 汽車制動(dòng)性能檢測發(fā)展?fàn)顩r

汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛時(shí)剎車后在較短距離停車且偏離原軌道較小角度。汽車檢測早期主要是根據(jù)工人師傅的經(jīng)驗(yàn)，即人們常講的“望（眼看）”、“聞（耳聽）”、“切（手摸）”方式對汽車進(jìn)行檢測。但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展，汽車制動(dòng)檢測方式在不斷地改進(jìn)和提高，越來越具有人性化、智能化、精度高、檢測快的特點(diǎn)?，F(xiàn)在檢測系統(tǒng)主要運(yùn)用的原理有：慣性式與反力式。

3 汽車制動(dòng)性能檢測技術(shù)指標(biāo)

3.1 制動(dòng)效能

指汽車在能夠在較短時(shí)間內(nèi)停止的能力。評(píng)定制動(dòng)性能的指標(biāo)包括制動(dòng)力、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。

1）制動(dòng)力。制動(dòng)力是通過踩剎車使汽車車輪與地面產(chǎn)生一個(gè)與行駛方向相反的切向反作用力，該作用力產(chǎn)生一個(gè)與汽車行駛速度相反的加速度，使汽車速度減為零。

2）制動(dòng)距離。制動(dòng)距離是指在規(guī)定的初速度下，從腳踩下剎車開始到汽車停止時(shí)所行駛的距離。制動(dòng)距離包括了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和以最大減速度持續(xù)制動(dòng)時(shí)間內(nèi)汽車駛過的距離。而且制動(dòng)距離是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的最直觀的指標(biāo)。

3）制動(dòng)減速度。制動(dòng)減速度是制動(dòng)力對汽車產(chǎn)生的與行駛速度相反的加速度。汽車檢測時(shí)主要采用的是平均減速度或最大減速度。從行駛安全上來看，應(yīng)該要求較大的制動(dòng)減速度，因?yàn)橹苿?dòng)加速度越大，汽車能在較短的時(shí)間內(nèi)停止，從而使制動(dòng)距離變短，避免剎車過程中的撞車。

4）制動(dòng)時(shí)間。制動(dòng)時(shí)間是從踩下剎車到汽車停止所經(jīng)過的時(shí)間。它是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

3.2 制動(dòng)穩(wěn)定性

制動(dòng)穩(wěn)定性是指汽車在制動(dòng)過程中，其行駛的方向保持在一定偏差范圍內(nèi)。

4 檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖1。

圖1 機(jī)構(gòu)主體示意圖

計(jì)算機(jī)接收左右兩組滾筒上的傳感器傳送的速度信號(hào)并將該信號(hào)與初設(shè)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)數(shù)值與初設(shè)數(shù)值存在差異時(shí)，計(jì)算機(jī)向變頻器發(fā)出控制信號(hào)，變頻器通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使裝有傳感器的滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到初設(shè)數(shù)值。

基本原理：開始檢測汽車的制動(dòng)性能，汽車駛向?qū)嶒?yàn)臺(tái)，被測車輪放于裝有傳感器的滾筒上，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，變速桿置于空擋位置，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使車輪達(dá)到制動(dòng)初速度。制動(dòng)前先關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)電源，再按規(guī)定的踏板力或制動(dòng)氣壓踩下制動(dòng)踏板。當(dāng)車輪制動(dòng)后，滾筒在慣性力矩作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長的乘積即相當(dāng)于車輪的制動(dòng)距離。在規(guī)定的制動(dòng)初速度下，制動(dòng)距離的大小取決于被測車輪制動(dòng)器和整個(gè)制動(dòng)系的技術(shù)狀況。滾筒的制初速度、制動(dòng)減速度和依靠慣性力矩轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，由測速傳感器發(fā)出電信號(hào)，用計(jì)數(shù)器記錄。

參考文獻(xiàn)

[1]趙傳利，馬效，郁一坤，等.軍用汽車安全檢測知識(shí)問答（六）[J].汽車運(yùn)用·月刊，2002（11）.

[2]崔靖，周忠川.汽車綜合性能檢測[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.

[3]楊紹林，金力群.簡明汽車檢測設(shè)備使用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996.

[4]Shadle Scott G，Emery Lloutd H，Brewer Howell K.Vehicle braking stability and control.SAE 8030562.

[5]Katsushi Matsuda，Hiroyuki Shinjyo，Masaharu Harada，Kouji Ohata，KunioSakata.A study on heavy duty truck stability control by braking force control，SAE Review 1999.20.

[6]張金柱.汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].黑龍江：黑龍江工程學(xué)院，2013.endprint