自動(dòng)化控制在氣流輸送物料系統(tǒng)中的應(yīng)用

陳立新

摘 要 物料體積的測(cè)量是制藥廠(chǎng)的重要控制組成環(huán)節(jié)。文章介紹了開(kāi)發(fā)物料氣流輸送系統(tǒng)自動(dòng)化控制，闡述了應(yīng)用PLC、變頻器及觸摸屏，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IMF的絕對(duì)壓力變送器及光電等傳感器，將整個(gè)氣流輸送前后系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)鎖對(duì)接集中控制，性能安全可靠，與整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程形成了有機(jī)的整體，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平及產(chǎn)品質(zhì)量，減少了勞動(dòng)力。

關(guān)鍵詞 料位測(cè)控；PLC；變頻器；人機(jī)界面

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）06-0016-02

為了滿(mǎn)足公司生產(chǎn)工藝過(guò)程控制的要求，提高產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少勞動(dòng)力。202車(chē)間引進(jìn)了氣流輸送系統(tǒng)設(shè)備，主要用于車(chē)間離心機(jī)崗向203車(chē)間輸送該崗位生產(chǎn)的古龍酸，減少物料暴露在空氣中的機(jī)會(huì)。工藝流程控制是：上懸式離心機(jī)下方卸料口通過(guò)皮帶輸送機(jī)與料斗相連，料斗下方的輸料管道又與樓頂?shù)男L(fēng)料倉(cāng)相連；料倉(cāng)上部有羅茨風(fēng)機(jī)與其連接，料倉(cāng)下部是卸料口。系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，羅茨風(fēng)機(jī)首先開(kāi)始工作，輸料管道內(nèi)形成由下向上流動(dòng)、具有一定風(fēng)速的氣流。古龍酸物料被皮帶輸送機(jī)輸送到料斗后，在料斗內(nèi)刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)下全部進(jìn)入輸料管道，隨氣流輸送到樓頂，然后經(jīng)旋風(fēng)料倉(cāng)固氣分離后卸料，實(shí)現(xiàn)氣流輸送物料的功能。

1 關(guān)鍵設(shè)備材質(zhì)

為了滿(mǎn)足公司產(chǎn)品質(zhì)量要求，要求與物料接觸的材料必須符合潔凈度要求。故皮帶輸送機(jī)上采用了白色食品級(jí)履帶輸送物料，系統(tǒng)中與物料接觸的設(shè)備、管道采用不銹鋼材質(zhì)，均不與物料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，且表面光滑易清潔，不易積料。整個(gè)系統(tǒng)輸送物料處于密閉狀態(tài)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量不受周?chē)h(huán)境因素的影響。

2 設(shè)備工作原理

設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，樓頂?shù)牧_茨風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作，輸料管道和旋風(fēng)料倉(cāng)內(nèi)形成由下而上流動(dòng)、具有一定風(fēng)速的負(fù)壓氣流。上懸式離心機(jī)物料高速固液分離后的古龍酸物料卸到皮帶輸送機(jī)的履帶上，履帶將物料輸送到料斗，在刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)下物料源源不斷地進(jìn)入底部的輸料管道，在封閉的管道內(nèi)被氣流輸送到樓頂，經(jīng)旋風(fēng)料倉(cāng)固氣分離后的古龍酸物料由卸料口卸料交下道工序203車(chē)間使用。

3 主要自動(dòng)化的連鎖控制要求

本控制設(shè)計(jì)任務(wù)需要實(shí)現(xiàn)以下連鎖控制目標(biāo)。

離心機(jī)卸料的允許信號(hào)：

1）PLC上電，初始條件約束：首先氣流輸送羅茨風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)2分鐘后回轉(zhuǎn)鎖氣閥再啟動(dòng)。

2）當(dāng)允許離心機(jī)卸料時(shí)，在同一時(shí)刻只允許離心機(jī)（依次）選擇一臺(tái)卸料，不允許同時(shí)選擇大于等于2臺(tái)；一臺(tái)離心機(jī)卸料復(fù)位后才能第二臺(tái)卸料。（由于皮帶輸送機(jī)帶寬容量限制）

3）時(shí)間倒計(jì)時(shí)允許卸料。倒計(jì)時(shí)器初值為“0”，每當(dāng)一臺(tái)離心機(jī)卸料時(shí)，計(jì)時(shí)器加5分鐘，當(dāng)計(jì)時(shí)器數(shù)值小于等于5分鐘時(shí)，發(fā)出離心機(jī)卸料允許信號(hào)。（基于料斗容量2車(chē)物料）

4）皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)速度反饋信號(hào)滿(mǎn)足需求。（卸料信號(hào)發(fā)出，皮帶輸送機(jī)、一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥啟動(dòng)，檢測(cè)輸送機(jī)速度、回轉(zhuǎn)鎖氣閥運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，反饋至離心機(jī)，允許離心機(jī)卸料。）

5）一樓料倉(cāng)，設(shè)置高料位。高料位信號(hào)燈亮，不允許卸料；高料位檢測(cè)無(wú)料，延時(shí)6分鐘停止一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥。

皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào)：

1）皮帶輸送機(jī)接到卸料信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)，收到卸料復(fù)位信號(hào)后，延時(shí)30秒停止。

2）當(dāng)皮帶輸送機(jī)延時(shí)期間，接到卸料允許信號(hào)，延時(shí)信號(hào)復(fù)位并繼續(xù)完成該卸料程序。

4 氣流輸送安全聯(lián)鎖控制信號(hào)

1）參數(shù)設(shè)定及顯示作用的觸摸屏放在一樓。方便操作，在一樓就可以方便地啟動(dòng)和停止氣流輸送。當(dāng)氣流輸送系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，在絕對(duì)壓力允許范圍內(nèi)，羅茨風(fēng)機(jī)一直運(yùn)行。在五樓料倉(cāng)卸料口旁設(shè)置一急停按鈕，可以停止整個(gè)輸送系統(tǒng)，作為緊急情況下安全保護(hù)用。

2）五樓等料回轉(zhuǎn)鎖氣閥可以手動(dòng)控制。但受五樓料倉(cāng)低料位計(jì)控制。

3）五樓料倉(cāng)高料位時(shí)一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥停止匯料；低料位五樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥停止出料。

一樓料倉(cāng)內(nèi)刮板必須與一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥安全聯(lián)動(dòng)。

5 硬件配置及實(shí)現(xiàn)方法

為了提高控制系統(tǒng)的可靠性與靈活性，系統(tǒng)采用了SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，2個(gè)模擬輸入口及RS485通訊口，性?xún)r(jià)比高，滿(mǎn)足了本系統(tǒng)的所有控制編程要求。

為了連續(xù)測(cè)量系統(tǒng)管道內(nèi)絕對(duì)壓力，傳感器采用了IFM公司的PF2609絕對(duì)壓力變送器，輸出標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制4～20 mA電流信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)顯示人機(jī)界面也選擇了西門(mén)子公司的TP270，可以方便地顯示和設(shè)定參數(shù)。通過(guò)RS485通訊協(xié)議，利用紫色通訊線(xiàn)將PLC和觸摸屏有機(jī)地結(jié)合。這樣在一樓觸摸屏上可以實(shí)時(shí)監(jiān)控料位、管道內(nèi)絕對(duì)壓力，同時(shí)可人工設(shè)定自動(dòng)控制絕對(duì)壓力保護(hù)報(bào)警的限制值?？梢杂米詣?dòng)/手動(dòng)切換方式控制該系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)人機(jī)界面上限制值，經(jīng)PLC內(nèi)置PID運(yùn)算，控制變頻輸出的皮帶機(jī)速度及調(diào)節(jié)物料在管道內(nèi)的絕對(duì)壓力。使輸送系統(tǒng)的前后工序形成有機(jī)的整體。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹的氣流輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和控制原理，經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明是確實(shí)可行的，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，保證了物料的產(chǎn)品質(zhì)量，而且性能穩(wěn)定可靠。作者認(rèn)為本方案不僅適用于工業(yè)生產(chǎn)老設(shè)備的工藝連續(xù)自動(dòng)集中控制，為公司的節(jié)能降耗，對(duì)中小型的系統(tǒng)工程集中控制也具有參考價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]西門(mén)子S7-300 PLC[M].機(jī)械工業(yè)出版社.

[2]西門(mén)子人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.endprint

摘 要 物料體積的測(cè)量是制藥廠(chǎng)的重要控制組成環(huán)節(jié)。文章介紹了開(kāi)發(fā)物料氣流輸送系統(tǒng)自動(dòng)化控制，闡述了應(yīng)用PLC、變頻器及觸摸屏，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IMF的絕對(duì)壓力變送器及光電等傳感器，將整個(gè)氣流輸送前后系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)鎖對(duì)接集中控制，性能安全可靠，與整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程形成了有機(jī)的整體，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平及產(chǎn)品質(zhì)量，減少了勞動(dòng)力。

關(guān)鍵詞 料位測(cè)控；PLC；變頻器；人機(jī)界面

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）06-0016-02

為了滿(mǎn)足公司生產(chǎn)工藝過(guò)程控制的要求，提高產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少勞動(dòng)力。202車(chē)間引進(jìn)了氣流輸送系統(tǒng)設(shè)備，主要用于車(chē)間離心機(jī)崗向203車(chē)間輸送該崗位生產(chǎn)的古龍酸，減少物料暴露在空氣中的機(jī)會(huì)。工藝流程控制是：上懸式離心機(jī)下方卸料口通過(guò)皮帶輸送機(jī)與料斗相連，料斗下方的輸料管道又與樓頂?shù)男L(fēng)料倉(cāng)相連；料倉(cāng)上部有羅茨風(fēng)機(jī)與其連接，料倉(cāng)下部是卸料口。系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，羅茨風(fēng)機(jī)首先開(kāi)始工作，輸料管道內(nèi)形成由下向上流動(dòng)、具有一定風(fēng)速的氣流。古龍酸物料被皮帶輸送機(jī)輸送到料斗后，在料斗內(nèi)刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)下全部進(jìn)入輸料管道，隨氣流輸送到樓頂，然后經(jīng)旋風(fēng)料倉(cāng)固氣分離后卸料，實(shí)現(xiàn)氣流輸送物料的功能。

1 關(guān)鍵設(shè)備材質(zhì)

為了滿(mǎn)足公司產(chǎn)品質(zhì)量要求，要求與物料接觸的材料必須符合潔凈度要求。故皮帶輸送機(jī)上采用了白色食品級(jí)履帶輸送物料，系統(tǒng)中與物料接觸的設(shè)備、管道采用不銹鋼材質(zhì)，均不與物料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，且表面光滑易清潔，不易積料。整個(gè)系統(tǒng)輸送物料處于密閉狀態(tài)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量不受周?chē)h(huán)境因素的影響。

2 設(shè)備工作原理

設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，樓頂?shù)牧_茨風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作，輸料管道和旋風(fēng)料倉(cāng)內(nèi)形成由下而上流動(dòng)、具有一定風(fēng)速的負(fù)壓氣流。上懸式離心機(jī)物料高速固液分離后的古龍酸物料卸到皮帶輸送機(jī)的履帶上，履帶將物料輸送到料斗，在刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)下物料源源不斷地進(jìn)入底部的輸料管道，在封閉的管道內(nèi)被氣流輸送到樓頂，經(jīng)旋風(fēng)料倉(cāng)固氣分離后的古龍酸物料由卸料口卸料交下道工序203車(chē)間使用。

3 主要自動(dòng)化的連鎖控制要求

本控制設(shè)計(jì)任務(wù)需要實(shí)現(xiàn)以下連鎖控制目標(biāo)。

離心機(jī)卸料的允許信號(hào)：

1）PLC上電，初始條件約束：首先氣流輸送羅茨風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)2分鐘后回轉(zhuǎn)鎖氣閥再啟動(dòng)。

2）當(dāng)允許離心機(jī)卸料時(shí)，在同一時(shí)刻只允許離心機(jī)（依次）選擇一臺(tái)卸料，不允許同時(shí)選擇大于等于2臺(tái)；一臺(tái)離心機(jī)卸料復(fù)位后才能第二臺(tái)卸料。（由于皮帶輸送機(jī)帶寬容量限制）

3）時(shí)間倒計(jì)時(shí)允許卸料。倒計(jì)時(shí)器初值為“0”，每當(dāng)一臺(tái)離心機(jī)卸料時(shí)，計(jì)時(shí)器加5分鐘，當(dāng)計(jì)時(shí)器數(shù)值小于等于5分鐘時(shí)，發(fā)出離心機(jī)卸料允許信號(hào)。（基于料斗容量2車(chē)物料）

4）皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)速度反饋信號(hào)滿(mǎn)足需求。（卸料信號(hào)發(fā)出，皮帶輸送機(jī)、一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥啟動(dòng)，檢測(cè)輸送機(jī)速度、回轉(zhuǎn)鎖氣閥運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，反饋至離心機(jī)，允許離心機(jī)卸料。）

5）一樓料倉(cāng)，設(shè)置高料位。高料位信號(hào)燈亮，不允許卸料；高料位檢測(cè)無(wú)料，延時(shí)6分鐘停止一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥。

皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào)：

1）皮帶輸送機(jī)接到卸料信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)，收到卸料復(fù)位信號(hào)后，延時(shí)30秒停止。

2）當(dāng)皮帶輸送機(jī)延時(shí)期間，接到卸料允許信號(hào)，延時(shí)信號(hào)復(fù)位并繼續(xù)完成該卸料程序。

4 氣流輸送安全聯(lián)鎖控制信號(hào)

1）參數(shù)設(shè)定及顯示作用的觸摸屏放在一樓。方便操作，在一樓就可以方便地啟動(dòng)和停止氣流輸送。當(dāng)氣流輸送系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，在絕對(duì)壓力允許范圍內(nèi)，羅茨風(fēng)機(jī)一直運(yùn)行。在五樓料倉(cāng)卸料口旁設(shè)置一急停按鈕，可以停止整個(gè)輸送系統(tǒng)，作為緊急情況下安全保護(hù)用。

2）五樓等料回轉(zhuǎn)鎖氣閥可以手動(dòng)控制。但受五樓料倉(cāng)低料位計(jì)控制。

3）五樓料倉(cāng)高料位時(shí)一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥停止匯料；低料位五樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥停止出料。

一樓料倉(cāng)內(nèi)刮板必須與一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥安全聯(lián)動(dòng)。

5 硬件配置及實(shí)現(xiàn)方法

為了提高控制系統(tǒng)的可靠性與靈活性，系統(tǒng)采用了SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，2個(gè)模擬輸入口及RS485通訊口，性?xún)r(jià)比高，滿(mǎn)足了本系統(tǒng)的所有控制編程要求。

為了連續(xù)測(cè)量系統(tǒng)管道內(nèi)絕對(duì)壓力，傳感器采用了IFM公司的PF2609絕對(duì)壓力變送器，輸出標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制4～20 mA電流信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)顯示人機(jī)界面也選擇了西門(mén)子公司的TP270，可以方便地顯示和設(shè)定參數(shù)。通過(guò)RS485通訊協(xié)議，利用紫色通訊線(xiàn)將PLC和觸摸屏有機(jī)地結(jié)合。這樣在一樓觸摸屏上可以實(shí)時(shí)監(jiān)控料位、管道內(nèi)絕對(duì)壓力，同時(shí)可人工設(shè)定自動(dòng)控制絕對(duì)壓力保護(hù)報(bào)警的限制值?？梢杂米詣?dòng)/手動(dòng)切換方式控制該系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)人機(jī)界面上限制值，經(jīng)PLC內(nèi)置PID運(yùn)算，控制變頻輸出的皮帶機(jī)速度及調(diào)節(jié)物料在管道內(nèi)的絕對(duì)壓力。使輸送系統(tǒng)的前后工序形成有機(jī)的整體。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹的氣流輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和控制原理，經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明是確實(shí)可行的，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，保證了物料的產(chǎn)品質(zhì)量，而且性能穩(wěn)定可靠。作者認(rèn)為本方案不僅適用于工業(yè)生產(chǎn)老設(shè)備的工藝連續(xù)自動(dòng)集中控制，為公司的節(jié)能降耗，對(duì)中小型的系統(tǒng)工程集中控制也具有參考價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]西門(mén)子S7-300 PLC[M].機(jī)械工業(yè)出版社.

[2]西門(mén)子人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.endprint

摘 要 物料體積的測(cè)量是制藥廠(chǎng)的重要控制組成環(huán)節(jié)。文章介紹了開(kāi)發(fā)物料氣流輸送系統(tǒng)自動(dòng)化控制，闡述了應(yīng)用PLC、變頻器及觸摸屏，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IMF的絕對(duì)壓力變送器及光電等傳感器，將整個(gè)氣流輸送前后系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)鎖對(duì)接集中控制，性能安全可靠，與整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程形成了有機(jī)的整體，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平及產(chǎn)品質(zhì)量，減少了勞動(dòng)力。

關(guān)鍵詞 料位測(cè)控；PLC；變頻器；人機(jī)界面

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）06-0016-02

為了滿(mǎn)足公司生產(chǎn)工藝過(guò)程控制的要求，提高產(chǎn)品品質(zhì)及生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少勞動(dòng)力。202車(chē)間引進(jìn)了氣流輸送系統(tǒng)設(shè)備，主要用于車(chē)間離心機(jī)崗向203車(chē)間輸送該崗位生產(chǎn)的古龍酸，減少物料暴露在空氣中的機(jī)會(huì)。工藝流程控制是：上懸式離心機(jī)下方卸料口通過(guò)皮帶輸送機(jī)與料斗相連，料斗下方的輸料管道又與樓頂?shù)男L(fēng)料倉(cāng)相連；料倉(cāng)上部有羅茨風(fēng)機(jī)與其連接，料倉(cāng)下部是卸料口。系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，羅茨風(fēng)機(jī)首先開(kāi)始工作，輸料管道內(nèi)形成由下向上流動(dòng)、具有一定風(fēng)速的氣流。古龍酸物料被皮帶輸送機(jī)輸送到料斗后，在料斗內(nèi)刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)下全部進(jìn)入輸料管道，隨氣流輸送到樓頂，然后經(jīng)旋風(fēng)料倉(cāng)固氣分離后卸料，實(shí)現(xiàn)氣流輸送物料的功能。

1 關(guān)鍵設(shè)備材質(zhì)

為了滿(mǎn)足公司產(chǎn)品質(zhì)量要求，要求與物料接觸的材料必須符合潔凈度要求。故皮帶輸送機(jī)上采用了白色食品級(jí)履帶輸送物料，系統(tǒng)中與物料接觸的設(shè)備、管道采用不銹鋼材質(zhì)，均不與物料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，且表面光滑易清潔，不易積料。整個(gè)系統(tǒng)輸送物料處于密閉狀態(tài)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量不受周?chē)h(huán)境因素的影響。

2 設(shè)備工作原理

設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，樓頂?shù)牧_茨風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作，輸料管道和旋風(fēng)料倉(cāng)內(nèi)形成由下而上流動(dòng)、具有一定風(fēng)速的負(fù)壓氣流。上懸式離心機(jī)物料高速固液分離后的古龍酸物料卸到皮帶輸送機(jī)的履帶上，履帶將物料輸送到料斗，在刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)下物料源源不斷地進(jìn)入底部的輸料管道，在封閉的管道內(nèi)被氣流輸送到樓頂，經(jīng)旋風(fēng)料倉(cāng)固氣分離后的古龍酸物料由卸料口卸料交下道工序203車(chē)間使用。

3 主要自動(dòng)化的連鎖控制要求

本控制設(shè)計(jì)任務(wù)需要實(shí)現(xiàn)以下連鎖控制目標(biāo)。

離心機(jī)卸料的允許信號(hào)：

1）PLC上電，初始條件約束：首先氣流輸送羅茨風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)2分鐘后回轉(zhuǎn)鎖氣閥再啟動(dòng)。

2）當(dāng)允許離心機(jī)卸料時(shí)，在同一時(shí)刻只允許離心機(jī)（依次）選擇一臺(tái)卸料，不允許同時(shí)選擇大于等于2臺(tái)；一臺(tái)離心機(jī)卸料復(fù)位后才能第二臺(tái)卸料。（由于皮帶輸送機(jī)帶寬容量限制）

3）時(shí)間倒計(jì)時(shí)允許卸料。倒計(jì)時(shí)器初值為“0”，每當(dāng)一臺(tái)離心機(jī)卸料時(shí)，計(jì)時(shí)器加5分鐘，當(dāng)計(jì)時(shí)器數(shù)值小于等于5分鐘時(shí)，發(fā)出離心機(jī)卸料允許信號(hào)。（基于料斗容量2車(chē)物料）

4）皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)速度反饋信號(hào)滿(mǎn)足需求。（卸料信號(hào)發(fā)出，皮帶輸送機(jī)、一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥啟動(dòng)，檢測(cè)輸送機(jī)速度、回轉(zhuǎn)鎖氣閥運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，反饋至離心機(jī)，允許離心機(jī)卸料。）

5）一樓料倉(cāng)，設(shè)置高料位。高料位信號(hào)燈亮，不允許卸料；高料位檢測(cè)無(wú)料，延時(shí)6分鐘停止一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥。

皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)信號(hào)：

1）皮帶輸送機(jī)接到卸料信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)，收到卸料復(fù)位信號(hào)后，延時(shí)30秒停止。

2）當(dāng)皮帶輸送機(jī)延時(shí)期間，接到卸料允許信號(hào)，延時(shí)信號(hào)復(fù)位并繼續(xù)完成該卸料程序。

4 氣流輸送安全聯(lián)鎖控制信號(hào)

1）參數(shù)設(shè)定及顯示作用的觸摸屏放在一樓。方便操作，在一樓就可以方便地啟動(dòng)和停止氣流輸送。當(dāng)氣流輸送系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，在絕對(duì)壓力允許范圍內(nèi)，羅茨風(fēng)機(jī)一直運(yùn)行。在五樓料倉(cāng)卸料口旁設(shè)置一急停按鈕，可以停止整個(gè)輸送系統(tǒng)，作為緊急情況下安全保護(hù)用。

2）五樓等料回轉(zhuǎn)鎖氣閥可以手動(dòng)控制。但受五樓料倉(cāng)低料位計(jì)控制。

3）五樓料倉(cāng)高料位時(shí)一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥停止匯料；低料位五樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥停止出料。

一樓料倉(cāng)內(nèi)刮板必須與一樓回轉(zhuǎn)鎖氣閥安全聯(lián)動(dòng)。

5 硬件配置及實(shí)現(xiàn)方法

為了提高控制系統(tǒng)的可靠性與靈活性，系統(tǒng)采用了SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，2個(gè)模擬輸入口及RS485通訊口，性?xún)r(jià)比高，滿(mǎn)足了本系統(tǒng)的所有控制編程要求。

為了連續(xù)測(cè)量系統(tǒng)管道內(nèi)絕對(duì)壓力，傳感器采用了IFM公司的PF2609絕對(duì)壓力變送器，輸出標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制4～20 mA電流信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)顯示人機(jī)界面也選擇了西門(mén)子公司的TP270，可以方便地顯示和設(shè)定參數(shù)。通過(guò)RS485通訊協(xié)議，利用紫色通訊線(xiàn)將PLC和觸摸屏有機(jī)地結(jié)合。這樣在一樓觸摸屏上可以實(shí)時(shí)監(jiān)控料位、管道內(nèi)絕對(duì)壓力，同時(shí)可人工設(shè)定自動(dòng)控制絕對(duì)壓力保護(hù)報(bào)警的限制值?？梢杂米詣?dòng)/手動(dòng)切換方式控制該系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)人機(jī)界面上限制值，經(jīng)PLC內(nèi)置PID運(yùn)算，控制變頻輸出的皮帶機(jī)速度及調(diào)節(jié)物料在管道內(nèi)的絕對(duì)壓力。使輸送系統(tǒng)的前后工序形成有機(jī)的整體。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹的氣流輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和控制原理，經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明是確實(shí)可行的，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，保證了物料的產(chǎn)品質(zhì)量，而且性能穩(wěn)定可靠。作者認(rèn)為本方案不僅適用于工業(yè)生產(chǎn)老設(shè)備的工藝連續(xù)自動(dòng)集中控制，為公司的節(jié)能降耗，對(duì)中小型的系統(tǒng)工程集中控制也具有參考價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]西門(mén)子S7-300 PLC[M].機(jī)械工業(yè)出版社.

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