姚達(dá)雯,周國平
(南京林業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,南京210037)
傳統(tǒng)的水質(zhì)檢測以人工采集為多。隨著信息化與數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,基于ZigBee無線技術(shù)與GPRS通信技術(shù)的水質(zhì)檢測方案已逐漸被應(yīng)用和實踐;然而這些方案工作量大,節(jié)點電池需要定期更換,收發(fā)信息有時還需要收費,導(dǎo)致成本提高。本文將射頻識別(RFID)技術(shù)和低頻喚醒技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計了一款操作方便的低電耗、低成本的半主動式水質(zhì)傳感電子標(biāo)簽,實現(xiàn)對水溫、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、PH值等水質(zhì)數(shù)據(jù)的采集、存儲與通信。與主動式電子標(biāo)簽相比,功耗更低;與被動式電子標(biāo)簽相比,通信距離更遠(yuǎn)。
半主動式電子標(biāo)簽的硬件系統(tǒng)主要分為控制模塊、低頻喚醒模塊、無線發(fā)射模塊、傳感器模塊和電源模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由MSP430F149單片機作為主控芯片,系統(tǒng)平時處于休眠狀態(tài),當(dāng)在一定范圍內(nèi)通過AS3933低頻喚醒模塊被低頻信號喚醒時,則處于工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集模塊由傳感器組和信號調(diào)理電路組成,實現(xiàn)對水溫、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、PH值等數(shù)據(jù)的采集和處理。采集到的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射模塊CC1150實現(xiàn)與閱讀器的通信。
圖1 系統(tǒng)框圖
電子標(biāo)簽的主控芯片選擇TI公司推出的16位超低功耗、具有精簡指令集的MSP430F149單片機。此系列單片機電源電壓為1.8~3.6 V,內(nèi)部集成一個8通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,兩通道串行通信接口,多達(dá)60 KB Flash ROM和2 KB RAM。共有1種活動模式(AM)和5種低功耗模式(LPM0~LPM4)。在1 MHz的時鐘條件下運行時,芯片的電流最低在165μA左右;在實時時鐘模式下,可達(dá)2.5μA;在RAM保持模式下,最低可達(dá)0.1μA。
低頻喚醒模塊以奧地利微電子公司生產(chǎn)的超低功耗低頻接收芯片AS3933為核心。AS3933在休眠模式下,最大工作電流為0.2μA;接收模式下,最大工作電流為6.7μA;工作電壓為3 V。內(nèi)部集成3個天線可以自由調(diào)節(jié)的接收信號通道,接收頻率范圍廣泛,為15~150 k Hz。支持可編程16位或32位曼徹斯特喚醒碼,支持可編程數(shù)據(jù)速率和帶時鐘恢復(fù)的曼徹斯特解碼。低頻喚醒電路如圖2所示,MSP430F149通過SPI接口配置AS3933的工作方式,喚醒引腳WAKE與MSP430F149的P0口相連,解碼時鐘引腳CL_DAT和數(shù)據(jù)引腳DAT與MSP430F149的P1口相連。
圖2 低頻喚醒電路
無線發(fā)射模塊以TI公司生產(chǎn)的低功耗單片UHF無線發(fā)射器CC1150為核心。CC1150工作電壓為1.8~3.6 V,發(fā)射功率10 dB下最大電流消耗為26 m A,支持300~348 MHz、400~464 MHz和800~928 MHz三個頻段的UHF信號發(fā)送,支持曼徹斯特編碼和ASK、OOK等多種調(diào)制方式。無線發(fā)射電路如圖3所示,MSP430F149通過SPI接口將采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)寫入CC1150的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),采用3 V電壓經(jīng)過濾波電路后為芯片供電,信號通過平衡-不平衡轉(zhuǎn)換電路和π型網(wǎng)絡(luò)由天線發(fā)射出去。
信號采集模塊由傳感器組和信號調(diào)理電路組成。傳感器組采用美國Global Water公司生產(chǎn)的WQ101型溫度傳感器、WQ201型PH值傳感器、WQ301型電導(dǎo)率傳感器、WQ401型溶解氧傳感器和WQ700型濁度傳感器。WQ系列傳感器具有精度高,準(zhǔn)確性、可靠性強及成本低等特點。信號調(diào)理電路用于實現(xiàn)由各種傳感器輸出的非標(biāo)準(zhǔn)信號向標(biāo)準(zhǔn)信號的轉(zhuǎn)變,以便于單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)的運算處理。如圖4所示,采用LM358型運算放大器構(gòu)成前級同相放大電路和后級差分放大電路,并通過調(diào)節(jié)電路中的相關(guān)電位器達(dá)到信號調(diào)理的目的。
圖3 無線發(fā)射電路
圖4 傳感器信號調(diào)理電路
電子標(biāo)簽選擇干電池供電。由于各模塊所需的電源電壓不同,故設(shè)計了電源轉(zhuǎn)換模塊。主要包括實現(xiàn)5 V轉(zhuǎn)3 V電壓的MCP1612同步降壓穩(wěn)壓變換電路,以及實現(xiàn)5 V轉(zhuǎn)3.3 V電壓的TLV1117-3.3低壓差線性穩(wěn)壓電路,如圖5所示。
圖5 電源轉(zhuǎn)換電路
系統(tǒng)軟件主要由初始化程序、休眠設(shè)置程序、低頻喚醒程序和無線發(fā)射程序組成。主程序流程如圖6所示,初始化MSP430F149單片機及其外部設(shè)備后,首先進(jìn)入休眠狀態(tài)并打開中斷。當(dāng)接收到低頻喚醒中斷時,MSP430F149單片機解析并匹配低頻數(shù)據(jù),匹配完成后通過傳感器探頭進(jìn)行水質(zhì)數(shù)據(jù)采集,轉(zhuǎn)換盒存儲,再通過無線發(fā)射模塊向閱讀器發(fā)送數(shù)據(jù),從而完成一次完整的水質(zhì)數(shù)據(jù)的采集。
圖6 主程序流程
CC1150無線發(fā)射模塊通過TI公司推出的Smart RF studio軟件進(jìn)行最優(yōu)寄存器評定和性能測評。設(shè)置界面如圖7所示,調(diào)制模式選擇ASK/OOK,晶振頻率選擇27 MHz,基準(zhǔn)頻率選擇315 MHz。鍵入后,軟件會自動把基準(zhǔn)頻率修定為314.999 725 MHz,右側(cè)的Register View會給出相關(guān)寄存器的數(shù)據(jù)。
AS3933低頻喚醒程序流程如圖8所示。當(dāng)電子標(biāo)簽工作時,由閱讀器發(fā)送低頻信號,AS3933接收到由曼徹斯特編碼構(gòu)成的喚醒接收數(shù)據(jù)后,喚醒引腳WAKE產(chǎn)生高電平,通過P0口喚醒 MSP430F149。MSP430F149通過捕捉時鐘管CL_DAT的上升沿中斷和讀取數(shù)據(jù)引腳DAT的電平狀態(tài),完成12字節(jié)低頻數(shù)據(jù)的接收,整個低頻喚醒過程約為0.2 s。
圖7 CC1150設(shè)置界面
圖8 低頻喚醒程序
筆者對調(diào)試好的標(biāo)簽進(jìn)行了室外的實際測試,于2013年12月28日14:00對南京林業(yè)大學(xué)紫湖溪進(jìn)行了水質(zhì)監(jiān)測,采集數(shù)據(jù)如表1所列。經(jīng)測試,電子標(biāo)簽的低頻喚醒距離在3.5 m左右,在休眠狀態(tài)下電流僅為45μA,低頻喚醒后的工作電流為250μA,達(dá)到了低功耗的要求。
鑒于溶解氧和PH值在短時間內(nèi)不會有大幅度的改變,為了驗證電子標(biāo)簽工作的穩(wěn)定性,對一個檢測點的溶解氧和PH值進(jìn)行了間隔為60 s的10次采集,并將數(shù)據(jù)錄入Origin軟件進(jìn)行線性擬合,結(jié)果如圖9所示。分別為溶解氧在6.0 mg/L和PH在6.8上下略微浮動的近似直線,最大偏差分別在0.2mg/L和0.1以內(nèi),滿足穩(wěn)定性要求。
表1 實驗結(jié)果
圖9 穩(wěn)定性測試結(jié)果
筆者從硬件和軟件兩方面詳細(xì)介紹了半主動式水質(zhì)傳感電子標(biāo)簽的設(shè)計方案。以低功耗要求為前提,以射頻識別技術(shù)和低頻喚醒技術(shù)為理論基礎(chǔ),將低功耗芯片MSP430F149與低頻喚醒芯片AS3933和CC1150無線發(fā)射模塊相結(jié)合,完成了低功耗水質(zhì)傳感標(biāo)簽的設(shè)計、調(diào)試和實驗,取得了準(zhǔn)確、穩(wěn)定的采集結(jié)果和良好的通信效果。
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