屈長(zhǎng)龍,張超,陳團(tuán)海
(中海石油氣電集團(tuán)有限責(zé)任公司,北京 100027)
20世紀(jì)70年代以來(lái),世界液化天然氣(LNG)產(chǎn)量和貿(mào)易量迅速增加,而隨著能源結(jié)構(gòu)的改變以及環(huán)境保護(hù)的需要,國(guó)內(nèi)液化天然氣的用量也迅速增加,LNG相關(guān)的產(chǎn)業(yè)、設(shè)備設(shè)施和技術(shù)都開(kāi)始快速發(fā)展。
存儲(chǔ)規(guī)模 10萬(wàn)立方米以上的大型以及超大型的液化天然氣儲(chǔ)罐是 LNG產(chǎn)業(yè)鏈的重要設(shè)施,在液化廠、接收終端都起著重要的作用。實(shí)現(xiàn)液化天然氣(溫度?162℃)的大規(guī)模儲(chǔ)存對(duì)于LNG生產(chǎn)、利用以及能源安全都有積極意義。
國(guó)內(nèi)的大型液化天然氣項(xiàng)目建設(shè)越來(lái)越多,廠址的地質(zhì)和地震條件變得越來(lái)越復(fù)雜,如唐山LNG、天津浮式LNG項(xiàng)目地震參數(shù)極高,而LNG儲(chǔ)罐的安全要求等同于核電設(shè)施[1],這就需要使用有效的隔震措施來(lái)進(jìn)行大型LNG儲(chǔ)罐的設(shè)計(jì)建造。
在民用建筑結(jié)構(gòu)中,隔震、減振消能和振動(dòng)控制研究已經(jīng)比較成熟和普遍,其中使用的隔震標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)的細(xì)部構(gòu)造、隔震產(chǎn)品設(shè)備都可以使用在大型 LNG儲(chǔ)罐中,可以為在地震高烈度區(qū)建設(shè)LNG項(xiàng)目提供更有效解決方案。
國(guó)內(nèi)的大型 LNG儲(chǔ)罐均為全容儲(chǔ)罐,其內(nèi)罐由9%Ni鋼焊接而成,外罐由預(yù)應(yīng)力混凝土罐壁、混凝土拱頂、承臺(tái)組成?;炷镣夤迌?nèi)壁有一層碳鋼襯里,起氣密作用。內(nèi)外罐之間環(huán)形空間填充絕熱保冷材料。
LNG儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是儲(chǔ)罐的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),而地震工況常常為儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制工況。為了降低結(jié)構(gòu)在地震作用下的響應(yīng),目前設(shè)計(jì)中大多采用傳統(tǒng)的物理隔震方法進(jìn)行抗震,并沒(méi)有分析儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)本身的特點(diǎn),難以達(dá)到較好的隔震效果。為了更為精確地掌握儲(chǔ)罐抗震設(shè)計(jì)的根本,本文在了解地震理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合LNG儲(chǔ)罐本身的結(jié)構(gòu)體系特點(diǎn),開(kāi)創(chuàng)性地提出用于 LNG儲(chǔ)罐反應(yīng)譜分析的標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合模型,該模型包含主動(dòng)隔震和被動(dòng)隔震的理念,能夠?yàn)閮?chǔ)罐的抗震設(shè)計(jì)提供一套切實(shí)可行的工程設(shè)計(jì)方法。
一般建構(gòu)筑物的隔震抗震方法有基礎(chǔ)隔震技術(shù)、減震消能技術(shù)、主動(dòng)控制等[2]。綜合來(lái)講,現(xiàn)有的抗震技術(shù)均是從基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)本身、外部干涉三方面來(lái)降低地震對(duì)構(gòu)筑物的影響。以此為思路,大型液化天然氣儲(chǔ)罐也可以從這三方面進(jìn)行隔震、減震。
天然地基土層在一定條件下具有隔震減震性能[3],從理論上講,主要是地震波在土層中傳播的衰減,許多文獻(xiàn)認(rèn)為砂墊層、砂礫石墊層、橡膠墊層等可以作為地基隔震減震材料[4-6]。但是,這種加墊層的地基隔震方法不適合于樁基礎(chǔ)構(gòu)筑物使用,尤其對(duì)于帶有樁基礎(chǔ)的大型 LNG儲(chǔ)罐。地震所產(chǎn)生的水平力需要依靠地表以下 4~6m 的土層對(duì)樁擠壓來(lái)承擔(dān),較弱的墊層會(huì)大大降低水平承載力,相較于墊層帶來(lái)的隔震效應(yīng),水平承載力對(duì)于結(jié)構(gòu)安全更為重要。
另外一種限制地震能量進(jìn)入上部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)隔震方法是采用人工制造的機(jī)械構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如鋼板橡膠支座、復(fù)位彈簧和平面滑板并聯(lián)機(jī)構(gòu)、摩擦擺體系等,這類的機(jī)械構(gòu)件方案很多,其中以鋼板橡膠支座應(yīng)用最為廣泛。這種結(jié)構(gòu)目前也應(yīng)用于大型 LNG儲(chǔ)罐中,尤其在國(guó)內(nèi)的地震多發(fā)地區(qū),采用橡膠支座已經(jīng)成為儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)的首選方案。保證結(jié)構(gòu)本體安全是采用橡膠支座的重要原因,同時(shí)橡膠支座還可以降低上部結(jié)構(gòu)的工程造價(jià)。橡膠支座對(duì)于結(jié)構(gòu)隔震也有很多不足之處,主要是對(duì)豎向振動(dòng)一般沒(méi)有減振效果,對(duì)長(zhǎng)周期水平振動(dòng)存在共振危險(xiǎn)性,前者主要影響上部結(jié)構(gòu),后者則影響到隔震支座本身的安全。同時(shí),由于橡膠支座沒(méi)有系列化和標(biāo)準(zhǔn)化,給大范圍推廣應(yīng)用帶來(lái)了很多不確定性。
減震消能一般是在結(jié)構(gòu)物中設(shè)置消能裝置,通過(guò)這些裝置和元件吸收、耗散地震能力,達(dá)到主體結(jié)構(gòu)防震的要求。目前可以選用的設(shè)備主要包括摩擦阻尼器、鋼制阻尼器、調(diào)諧阻尼器等,從本質(zhì)上說(shuō)這些設(shè)備的原理就是增加結(jié)構(gòu)阻尼、改變結(jié)構(gòu)剛度以達(dá)到防震的目的。這些構(gòu)件的設(shè)置要具備一個(gè)基本條件,就是必須為結(jié)構(gòu)非承重構(gòu)件,所以這種防震方式主要應(yīng)用于混凝土框架、鋼結(jié)構(gòu)、高層及超高層結(jié)構(gòu)、隔震建筑等。
在大型液化天然氣儲(chǔ)罐上很難找到這種結(jié)構(gòu)非承重構(gòu)件作為減震效能構(gòu)件,但可以考慮如何增加結(jié)構(gòu)阻尼達(dá)到減震消能的目的。在環(huán)形空間安裝阻尼器、內(nèi)罐中增加支撐以消減罐內(nèi) LNG晃動(dòng)等,均可以達(dá)到減震消能的目的。但限于液化天然氣儲(chǔ)罐低溫以及全容儲(chǔ)罐特殊內(nèi)罐材料的特點(diǎn),這些方法暫時(shí)未在大型LNG儲(chǔ)罐中找到合適的應(yīng)用方式。
安裝減震消能裝置,不但可以提高防震水平,還可以優(yōu)化設(shè)計(jì),有效降低工程造價(jià),如有文獻(xiàn)表明,環(huán)形空間阻尼器可以降低晃動(dòng)波高50%左右[7],這就可以降低儲(chǔ)罐高度,節(jié)省工程投資,也使結(jié)構(gòu)的抗震性能更好。
主動(dòng)控制技術(shù)是近年來(lái)計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)發(fā)展進(jìn)步的產(chǎn)物,隨著研究的不斷深入,現(xiàn)有的主動(dòng)控制算法變得越來(lái)越“復(fù)雜”,控制技術(shù)也顯得越來(lái)越“智能”,但真正的主動(dòng)控制技術(shù)在工程中的應(yīng)用并不多。究其原因,主要是其系統(tǒng)復(fù)雜,可靠性無(wú)法確定,并且需要輸入巨大的控制能量才能抵抗地震作用。
對(duì)于大型 LNG儲(chǔ)罐來(lái)說(shuō),這一技術(shù)同樣難以工程應(yīng)用。據(jù)初步估算,對(duì)于一座1.6×105m3的LNG全容儲(chǔ)罐,一次 7度設(shè)防地震的震動(dòng)將消耗2.0×1010J能量,完全依靠主動(dòng)控制來(lái)防震是很困難的,但可以將這一技術(shù)應(yīng)用在儲(chǔ)罐的重要結(jié)構(gòu)和設(shè)備上,如罐頂鋼結(jié)構(gòu)、吊機(jī)等。
除了物理隔震方法外,還可以尋求更準(zhǔn)確的隔震理論,目前主要有兩種方法:主動(dòng)隔震和被動(dòng)隔震。與物理隔震的思路相似,主動(dòng)隔震理論是指減少設(shè)備震動(dòng)施加給基礎(chǔ)的力幅;被動(dòng)隔震理論是指降低設(shè)備在基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下所產(chǎn)生的位移幅值。下文用一個(gè)帶阻尼的單自由度系統(tǒng)分析主動(dòng)和被動(dòng)隔震系統(tǒng),分析兩個(gè)原理在LNG儲(chǔ)罐中的應(yīng)用。
如圖1所示為主動(dòng)隔震示意圖,在圖1(a)中質(zhì)量為m的物體,受到一個(gè)交變力P(t)的作用,設(shè)P(t)為諧和形式,可表示如式(1)。
若物體直接作用在基礎(chǔ)上,則基礎(chǔ)受到的交變荷載的力幅為H。
若在物體與基礎(chǔ)之間增加隔震裝置,如圖1(b)所示,設(shè)隔震裝置的彈性系數(shù)為k,阻尼為c,則“物體-隔震裝置-基礎(chǔ)”形成一個(gè)帶阻尼的單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng),可用式(2)表示。
式中,x為物體運(yùn)動(dòng)位移。
求解上式二階微分方程,位移x可表示如式(3)。
式中,B0為力幅靜變形,β為振幅放大因子,這兩個(gè)參數(shù)的表達(dá)式如式(4)、式(5)。
圖1 主動(dòng)隔震示意圖
式中,γ為擾頻ω與固有頻率p之比;ξ為阻尼比,可表示為式(6)。
根據(jù)位移表達(dá)式可計(jì)算出基礎(chǔ)承受彈性力Fk和阻尼力Fc,分別如式(7)、式(8)。
可知Fk和Fc的相位差為π/2,則這兩者的合力F如式(9)。
式中,力幅Hd和相位角α如式(10)。
基礎(chǔ)受到的力幅Hd和交變荷載的力幅H之比為傳遞率η,可表示為式(11)。
傳遞率η即表示了主動(dòng)隔震的效果,只有η<1才能起到隔震效果,且η越小,隔震效果越好,故在制定隔震措施或者設(shè)置隔震裝置時(shí),應(yīng)該盡量降低荷載傳遞率η。
如圖2所示為被動(dòng)隔震示意圖,由圖可知被動(dòng)隔震在該振系中,基礎(chǔ)A以位移y(t)運(yùn)動(dòng),振體m的絕對(duì)坐標(biāo)為x(t)。其中y(t)與x(t)同向,(x-y)與(?-?)分別為振體m相對(duì)于基礎(chǔ)A的位移和速度,則由牛頓定律可知,振體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程如式(12)。
圖2 被動(dòng)隔震示意圖
記:P(t)=ky+c?,則可知振體的擾力P(t)由基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)的位移和速度產(chǎn)生。
設(shè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)為諧和形式,即設(shè)
將y(t)的表達(dá)式代入(14),可振體的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)x(t)如式(15)。
βd為振幅放大因子,可表示為式(16)。
在被動(dòng)隔震中,振幅放大因子βd即為隔震系數(shù)η,如式(17)。
可知被動(dòng)隔震的隔震系數(shù)表達(dá)式與主動(dòng)隔震一致,也只有當(dāng)η<1才能起到隔震效果。
2.3.1 未設(shè)置隔震裝置時(shí)地震響應(yīng)計(jì)算
根據(jù)儲(chǔ)罐抗震設(shè)計(jì)理論,對(duì)于未設(shè)置隔震裝置的儲(chǔ)罐,可以將其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為多質(zhì)點(diǎn)振系,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的等效剛度k和等效阻尼C,質(zhì)點(diǎn)的選取可以根據(jù)不同構(gòu)件的設(shè)計(jì)需要而定。結(jié)合上兩節(jié)的論述,不同質(zhì)點(diǎn)的振幅放大因子β可表示為式(18)。
隨后可采用均方根法計(jì)算儲(chǔ)罐地震響應(yīng)的最大值,包括最大基底剪力和傾覆力矩。
2.3.2 設(shè)置隔震裝置后地震響應(yīng)計(jì)算
在儲(chǔ)罐承臺(tái)與基礎(chǔ)之間設(shè)置隔震裝置后,其振動(dòng)系統(tǒng)增加隔震裝置的等效剛度kd和等效阻尼Cd。隔震裝置振系分別與其它質(zhì)點(diǎn)形成串聯(lián)系統(tǒng),此時(shí)隔震裝置振幅放大因子βd可表示為式(19),計(jì)算方法與式(1)相同。
通過(guò)以上對(duì)設(shè)置隔震裝置前后儲(chǔ)罐最大基底剪力和傾覆力矩的計(jì)算,可計(jì)算出設(shè)置隔震裝置后最大基底剪力放大系數(shù)ηQ和傾覆力矩放大系數(shù)ηM為式(20)、式(21)。
可知ηQ和ηM均為隔震裝置對(duì)應(yīng)的振幅放大因子βd,只有當(dāng)βd<1才能起到隔震效果,而根據(jù)βd的表達(dá)式可知當(dāng)整個(gè)振系的頻率比γd> 2時(shí),βd<1。
根據(jù)γ的定義可知,γd為地震頻率與設(shè)置隔震裝置后儲(chǔ)罐的固有頻率之比,由于地震頻率沒(méi)法改變,因此要增強(qiáng)隔震效果,只能通過(guò)改變隔震裝置的特征降低儲(chǔ)罐振系固有頻率。
無(wú)論是物理隔震方法,還是各種隔震理論,最終都要轉(zhuǎn)化到設(shè)計(jì)應(yīng)用中,為工程建設(shè)服務(wù)。
目前常用儲(chǔ)罐的物理隔震方法就是加裝橡膠支座,隔震支座對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響主要體現(xiàn)在對(duì)剛度以及阻尼比的修正,其設(shè)計(jì)原理為:①減小側(cè)向剛度,使基礎(chǔ)約束放松,使結(jié)構(gòu)的自振周期延長(zhǎng)而減少地震響應(yīng);②橡膠支座的阻尼比增大,降低反應(yīng)譜的峰值。
橡膠支座的剛度一般可以通過(guò)式(22)計(jì)算。
式中,E為橡膠彈性模量;A為橡膠支座面積;h為橡膠支座厚度。
有效阻尼比也可按照式(23)計(jì)算。
式中,ξa為有效阻尼比;Wc為往復(fù)一周消耗的能量;Ws為總應(yīng)變能。
剛度和有效阻尼比還有很多公式可以確定,對(duì)于大型 LNG儲(chǔ)罐來(lái)說(shuō),橡膠支座一般是針對(duì)項(xiàng)目要求定制的,試件實(shí)驗(yàn)往往是最有效直接的取得剛度和阻尼的辦法。
橡膠支座的這種計(jì)算理論和方法也可以應(yīng)用在其他物理隔震方法中,環(huán)形空間安裝阻尼器,也可以從剛度和阻尼兩方面來(lái)考慮隔震作用。
理論隔震方法主要通過(guò)各種簡(jiǎn)化力學(xué)模型和反應(yīng)譜來(lái)實(shí)現(xiàn),用反應(yīng)譜理論進(jìn)行 LNG儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)已經(jīng)被廣泛認(rèn)可。整個(gè)儲(chǔ)罐的力學(xué)模型可以概括為以下形式,包括內(nèi)罐、外罐以及土壤的不同作用,文獻(xiàn)[3]、文獻(xiàn)[8]~[10]等有對(duì)這些模型和反應(yīng)譜進(jìn)行了深入的論述,對(duì)模型有不同程度的簡(jiǎn)化??傊?,對(duì)于工程設(shè)計(jì)來(lái)講,簡(jiǎn)單有效是最好的選擇。圖 3所示是 LNG儲(chǔ)罐抗震設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合模型,這個(gè)模型包括主動(dòng)隔震和被動(dòng)隔震的理念。
圖3 LNG儲(chǔ)罐抗震設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合模型
在上述復(fù)合模型下確定了阻尼和響應(yīng)系數(shù)即可完成LNG儲(chǔ)罐隔震設(shè)計(jì)。
(1)理論上,現(xiàn)有的儲(chǔ)罐物理隔震方法都可以應(yīng)用在大型 LNG儲(chǔ)罐上,但目前只有橡膠隔震支座有過(guò)應(yīng)用,其余隔震方法尚需開(kāi)發(fā)和研究,本文給出了開(kāi)發(fā)的基本思路和理論支持。
(2)大型LNG儲(chǔ)罐的隔震理論和方法與其他建構(gòu)筑物并無(wú)不同,對(duì)隔震理論進(jìn)行深入研究可以提高 LNG儲(chǔ)罐的理論分析水平,但過(guò)于復(fù)雜的隔震理論不適合于儲(chǔ)罐工程設(shè)計(jì)。
(3)簡(jiǎn)單有效的工程設(shè)計(jì)方法是所有研究的最終目的,建立在標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合模型上的反應(yīng)譜分析都能得到準(zhǔn)確的結(jié)果,可以在此基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的優(yōu)化以進(jìn)行不同構(gòu)件的設(shè)計(jì)。
(4)抗震隔震是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要物理隔震方法和隔震理論共同發(fā)展,才能促進(jìn)儲(chǔ)罐工程技術(shù)進(jìn)步,片面的追求某一方面是不合適的。
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