楊 保,周 立,白玨瑩,李月華
(1. 中國礦業(yè)大學(xué) 環(huán)境與測繪學(xué)院,江蘇 徐州 221116; 2. 淮海工學(xué)院 測繪工程學(xué)院,江蘇 連云港 222005; 3. 河南省測繪工程院,河南 鄭州 450003)
隨著我國經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,復(fù)雜的大型建筑物日益增多,如水塔、煙囪、電視塔等高大圓形建筑物大量出現(xiàn),其穩(wěn)定性和可靠性已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點。建筑物從基礎(chǔ)施工到竣工驗收及運行使用整個過程中,由于各種因素的影響,產(chǎn)生不同形式的形變。如果變形超過一定限度,會影響建筑物的正常使用,甚至危及安全。
一些試驗研究表明,索拉橋的塔柱自身受日照、風(fēng)力等外界因素的影響,短時間內(nèi)急劇變化的太陽輻射引起的結(jié)構(gòu)物溫度變化,會使索塔產(chǎn)生擺動和位移變形,對塔柱水平位移的影響尤其顯著[1]。某工廠一高度為50 m的煙囪,受日照溫度、風(fēng)力和自身地質(zhì)條件的影響,由于缺乏監(jiān)測維護(hù),導(dǎo)致其產(chǎn)生傾斜,埋下了一定的安全隱患。在形變監(jiān)測過程中,一般的工作基點為鋼砼柱體結(jié)構(gòu),受環(huán)境因素的影響,其自身會發(fā)生一定的變形。Yan等[2]分析了區(qū)域溫度變化對鋼砼柱體結(jié)構(gòu)垂直位移的影響,詳細(xì)分析了溫度變化對中國區(qū)域23個鋼砼柱體結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站垂直位移的影響。其中,溫度變化引起砼柱體結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站垂直位移的周年振幅可以達(dá)到2.8 mm。
此次試驗主要是為了研究溫度變化與鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置變化之間的關(guān)系,因此試驗分為兩個部分,第一部分為砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置的變化測量;第二部分為砼柱體結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫度變化的測量。本試驗結(jié)合淮海工學(xué)院某教學(xué)大樓樓頂一鋼砼柱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。
(1) 鋼砼柱體空間位置的變化測量設(shè)計
鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置的變化測量主要采用精密全站儀進(jìn)行觀測,為了便于數(shù)據(jù)的后續(xù)處理,采用自定義獨立坐標(biāo)系。由于鋼砼柱體結(jié)構(gòu)不易安裝反射棱鏡,因此,此次在觀測目標(biāo)體上粘貼反射片對其進(jìn)行觀測,觀測定向點同樣采用粘貼反射片的方式。為了提高觀測結(jié)果的可靠性,工作基點采用強制對中觀測臺,觀測臺采用的是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)澆筑,高度較低,底面積較大,不容易產(chǎn)生變形。觀測儀器采用Leica的TS30型全站儀,此款全站儀主要具有觀測精度高、易實現(xiàn)觀測自動化等優(yōu)點,角度測量精度達(dá)到0.5″,精密距離精度為0.6 mm+1×10-6D。
(2) 鋼砼柱體結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫度測量設(shè)計
目前市場上能夠滿足自動化測量系統(tǒng)集成的溫度傳感器的品種和廠家有很多,此次研究采用Campbell公司生產(chǎn)的109溫度傳感器,它可以用來測量混凝土的溫度。該型溫度傳感器用途廣泛,可適用于較惡劣的環(huán)境。它由一個封裝在環(huán)氧樹脂中的熱敏電阻組成,其外層包裹有鋁制外殼,使傳感器能埋入混凝土中。為了保證能夠準(zhǔn)確地測量混凝土內(nèi)部的溫度,用沖擊鉆在砼柱體上打出一個小孔,將溫度傳感器的探頭裝到混凝土的內(nèi)部,然后用混凝土密封,這樣可以防止太陽光照射到傳感器上,確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
(1) 全站儀數(shù)據(jù)采集
采用全站儀工業(yè)測量系統(tǒng),研究鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置的日照溫度效應(yīng),其核心思想是:在同一天的不同時刻、不同溫度環(huán)境下,用高精度全站儀獲取鋼砼柱體結(jié)構(gòu)上均勻分布的變形監(jiān)測點的三維坐標(biāo),在合適的設(shè)計坐標(biāo)系下比較分析這些點隨溫度變化的位移情況,從而探索鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置的變形規(guī)律。
在氣象條件較好的情況下,進(jìn)行24小時全天候的鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置形變觀測,并同時觀測記錄觀測時間、溫度等,每小時觀測一次數(shù)據(jù),通過周期性地觀測設(shè)置在鋼砼柱體結(jié)構(gòu)上的反射片,求取不同周期的坐標(biāo)差。觀測時間為2013年11月6日上午8∶00到7日上午8∶00,通過對其進(jìn)行一天的觀測,得到數(shù)據(jù)見表1。
表1 溫度與砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置形變監(jiān)測數(shù)據(jù)
(2) 溫度數(shù)據(jù)采集
為了確保溫度數(shù)據(jù)與鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置形變數(shù)據(jù)的同步,采用數(shù)據(jù)采集器直接連接溫度傳感器,同時對數(shù)據(jù)采集器內(nèi)部采集程序進(jìn)行設(shè)置,并且將一小時內(nèi)的平均溫度作為數(shù)據(jù)采集時刻的觀測值,實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的定時自動采集。將數(shù)據(jù)傳輸模塊同數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行連接,通過無線傳輸模式,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C的內(nèi)存中,并且保存為Excel數(shù)據(jù)文件格式,見表1,方便數(shù)據(jù)的研究處理。
混凝土作為一種主要的建筑材料,被廣泛地應(yīng)用于各類民用和工業(yè)建筑。鋼砼柱體結(jié)構(gòu)的變形按其原因可分為兩種:一種是混凝土在荷載直接作用下的變形;另外一種是非荷載因素的作用引起的變形。前者主要表現(xiàn)為彈性變形、塑性變形和徐變;后者表現(xiàn)為收縮變形、干濕變形和溫度變形[3]。
鋼砼柱狀體結(jié)構(gòu)建筑物隨著外界環(huán)境溫度的變化會產(chǎn)生附加內(nèi)力,在施工過程中,由于柱體內(nèi)外整體溫度差異會導(dǎo)致柱體產(chǎn)生附加軸向力,產(chǎn)生附加彎矩。由于混凝土的熱脹冷縮特性,在柱體內(nèi)外整體存在差異,會使柱體伸長或縮短,從而引起內(nèi)外豎向構(gòu)件在長度上的差異[4]。
由于混凝土具有熱脹冷縮的性質(zhì),在鋼砼柱體結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝溫度傳感器觀測內(nèi)部溫度變化,那么溫度變化引起鋼砼柱體結(jié)構(gòu)長度的變化量ΔL(單位為m)為
ΔL=αLΔT
式中,α=12×10-6,為混凝土的線性熱膨脹系數(shù),單位為1/(°C);L為混凝土樁的高度,單位為m;ΔT為混凝土內(nèi)部的溫度變化,單位為(°C)。
同時由于鋼砼柱體結(jié)構(gòu)在一天的時間段內(nèi)受到太陽的不均勻照射,會使鋼砼柱體結(jié)構(gòu)各部位的溫度產(chǎn)生一定的差異,導(dǎo)致鋼砼柱體結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生一定的傾斜,從而造成其空間位置的變化。
一些學(xué)者計算了溫度變化對我國部分區(qū)域內(nèi)的鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置的影響,周年溫度變化對鋼砼柱體結(jié)構(gòu)垂直位移的影響在中國區(qū)域呈現(xiàn)出明顯的緯度相關(guān)性,隨著緯度增加,周年振幅從0.1 mm增加到1 mm。以長江為近似分界線,在長江以南區(qū)域,溫度變化對鋼砼柱體結(jié)構(gòu)垂直位移影響的周年振幅一般小于0.5 mm;長江以北地區(qū),周年振幅一般大于0.5 mm;東北地區(qū),鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置變化受溫度變化的影響最大。計算了溫度變化對部分鋼砼柱體結(jié)構(gòu)垂直位移的影響,溫度變化對所研究的鋼砼柱體結(jié)構(gòu)垂直位移影響周年振幅的最大值為2.8 mm[5]。
結(jié)合溫度、時間等因素來分析鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置的變形規(guī)律,從而掌握鋼砼柱體在日照、溫差等外界條件變化影響下的擺動變形規(guī)律。數(shù)據(jù)采集完畢后,將觀測數(shù)據(jù)下載到計算機內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行粗差分析檢驗,經(jīng)檢驗不存在明顯粗差。為了有利于成果的分析和更加直觀地顯示變形情況,繪制11月6—7日鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置在各個方向上一天24 h的變形過程曲線,同時為了分析鋼砼柱體結(jié)構(gòu)空間位置變化與溫度的關(guān)系,繪制了溫度與時間的變化過程曲線(如圖1、圖2所示)。
圖1 11月6—7日鋼砼柱體頂端各方向位移變化圖
圖2 11月6—7日鋼砼柱體內(nèi)部溫度變化圖
再利用SPSS軟件,通過對比各種常用函數(shù),計算得形變量與時間變量t的最適函數(shù)為
計算得形變量與溫度變化的最適函數(shù)為
若同時顧及時間和溫度變量T對鋼砼主體頂端空間位置變化的影響,那么變化函數(shù)可以表示為
運用卡爾曼濾波方程,并結(jié)合觀測值中的三組數(shù)據(jù),可得式(3)中參數(shù)的估值為:a0=-7.044 1,a1=10.315 1,a2=-3.071 0;b0=-0.764 4,b1=0.935 6,b2=-0.071 2;c0=1.259 0,c1=-2.841 8,c2=1.582 8。最終可以得到由卡爾曼濾波得到的綜合預(yù)測模型為
通過后期數(shù)據(jù)驗證分析,本文所建立的卡爾曼預(yù)測模型在對鋼砼主體頂端空間位置變化量進(jìn)行預(yù)測時,預(yù)測值與實測值之間最大差值為0.06 mm,其余差值基本在0.02 mm左右,具有較高的預(yù)測精度。
由于太陽的照射,會導(dǎo)致鋼砼主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫度發(fā)生變化,混凝土結(jié)構(gòu)產(chǎn)生熱脹冷縮效應(yīng),使鋼砼主體產(chǎn)生傾斜或扭曲等現(xiàn)象,導(dǎo)致其頂端空間位置發(fā)生變化,在精度要求較高的測量工作中,必須設(shè)法減小這種誤差所引起測量結(jié)果的偏離。本文主要通過對某校園內(nèi)的一個鋼砼主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測研究,結(jié)合溫度和時間變化與鋼砼主體結(jié)構(gòu)空間位置變化之間的關(guān)系,通過卡爾曼濾波建立了對其頂端空間位置變化的預(yù)測模型,具有較高的預(yù)測精度。
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