谷峰 (大連金鼎石油化工機(jī)器有限公司 116103)

壓力容器焊接自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展

谷峰 (大連金鼎石油化工機(jī)器有限公司 116103)

在壓力容器焊接技術(shù)之中，相關(guān)的自動化技術(shù)應(yīng)用的層面非常廣泛，有必要深入的對自動化技術(shù)的要點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行研究，以促進(jìn)壓力容器焊接技術(shù)的改進(jìn)。文章將針對這一方面的內(nèi)容展開論述，詳細(xì)的分析了壓力容器焊接自動化技術(shù)和的現(xiàn)狀以及今后建設(shè)發(fā)展的趨勢，同時(shí)對技術(shù)的要點(diǎn)、技術(shù)的自動化主要內(nèi)容以及關(guān)鍵的核心技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了綜述，旨在不斷的促進(jìn)壓力容器焊接工作的發(fā)展，促進(jìn)其自動化技術(shù)的改進(jìn)。

壓力容器焊接；自動化技術(shù)；研究分析；現(xiàn)狀發(fā)展

引言

壓力容器焊接在當(dāng)前的石油行業(yè)、電力行業(yè)、化工行業(yè)、煤炭行業(yè)以及醫(yī)藥衛(wèi)生行業(yè)之中均有著廣泛的應(yīng)用，同時(shí)在機(jī)械自動化制造以及設(shè)計(jì)的工作當(dāng)中，也有著非常重要的使用。當(dāng)前針對壓力容器焊接相關(guān)技術(shù)的自動化研究與改進(jìn)是此項(xiàng)工作當(dāng)中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，通過對環(huán)境的檢測、對材料科學(xué)技術(shù)的研究發(fā)展、自動化技術(shù)以及無損檢測技術(shù)的研究開發(fā)，將是此后研究的一個(gè)基本方向，為了更進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)自動化技術(shù)的改進(jìn)，還應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)壓力容器焊接軟件和硬件的開發(fā)，加強(qiáng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，并且廣泛的采用自動控制設(shè)備和電子技術(shù)，對信息和數(shù)據(jù)加以分析，通過自動化的控制手段，增強(qiáng)壓力容器焊接的人工智能性，促進(jìn)系統(tǒng)的全面發(fā)展。

一、壓力容器焊接自動化硬件技術(shù)

當(dāng)前壓力容器焊接設(shè)備在生產(chǎn)和制造的各個(gè)環(huán)節(jié)之中會涉及到多方面的焊接裝置，諸如常見的埋弧設(shè)備焊接裝置、電渣焊接裝置、氣體焊接保護(hù)裝置設(shè)備以及等離子焊接設(shè)備等等。我國在此方面的發(fā)展已經(jīng)有了較長的時(shí)間，就現(xiàn)階段的情況來分析已經(jīng)取得了相當(dāng)大的成就。在最近的幾年當(dāng)中，壓力容器焊接自動化裝置的應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大，應(yīng)用的層面也在不斷加深，自動化的裝置已經(jīng)占據(jù)了所有裝置設(shè)備總量的一半左右。而其中逆變焊接設(shè)備裝置作為一種新型的工藝技術(shù)手段和新型的技術(shù)，在實(shí)踐的操作當(dāng)中具有極強(qiáng)的電氣性能以及非?？煽康暮附有阅埽梢栽诓煌那闆r之下以及不同的焊接環(huán)境之下取得較好的效果。在不同類型的焊接、不同位置的焊接工作之中，均有著重要的使用。在日本以及美國等發(fā)達(dá)國家當(dāng)中，壓力容器逆變焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)全面突破了30%，而我國由于相關(guān)技術(shù)起步和研究開發(fā)較晚，所以當(dāng)前的技術(shù)還不夠成熟和完善。另外，采用現(xiàn)代化焊接機(jī)器人進(jìn)行壓力容器焊接，可以有著操作簡便、質(zhì)量穩(wěn)定、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，通過柔性焊接的方式，可以加強(qiáng)對整個(gè)流程的控制，加強(qiáng)焊接操作的技術(shù)性和工作的先進(jìn)性。

當(dāng)前壓力容器焊接在相關(guān)領(lǐng)域的工作當(dāng)中受到了廣泛的重視，并且柔性焊接技術(shù)和機(jī)器人的價(jià)格也處于不斷降低的階段之中，所以在今后的研究之中，還應(yīng)當(dāng)全面的加強(qiáng)計(jì)算機(jī)設(shè)備自動化的研究水準(zhǔn)，為工作的進(jìn)步確定出基本的方向和平臺。另外，還應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)設(shè)備的改進(jìn)，加強(qiáng)工藝技術(shù)的改進(jìn)，諸如常見的小直徑的筒體自動焊接裝置、萬向焊接裝置設(shè)備等等，不僅可以全面的提升技術(shù)的自動化程度，同時(shí)還可以全面的改進(jìn)傳統(tǒng)工作當(dāng)中存在的缺陷，改進(jìn)不良的狀況。

二、壓力容器焊接自動化軟件技術(shù)分析

根據(jù)上文針對當(dāng)前壓力容器焊接自動化硬件的發(fā)展情況進(jìn)行分析，可以對相關(guān)工作的建設(shè)要點(diǎn)和基本形勢有著基本的掌控。下文將針對壓力容器焊接自動化軟件技術(shù)進(jìn)行綜合性的探討，旨在全面的促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的工作水準(zhǔn)，促進(jìn)自動化建設(shè)水平的全面改進(jìn)。

在最近的幾年之中，壓力容器焊接自動化設(shè)備在相關(guān)行業(yè)當(dāng)中得到了迅猛的發(fā)展，其中，焊縫式的跟蹤焊接是整個(gè)工作當(dāng)中的核心組成部分。目前階段廣泛使用的焊縫自動跟蹤技術(shù)主要有非接觸類型以及接觸類型等兩種形式，接觸式的跟蹤焊縫主要是通過縱向的跟蹤、橫向跟蹤以及微調(diào)等形式，來維持恒定的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動化的焊接，但是由于傳感裝置測量存在不準(zhǔn)確的因素，同時(shí)焊縫的加工裝配技術(shù)以及坡口的設(shè)計(jì)問題，所以會對實(shí)際操作的精準(zhǔn)度產(chǎn)生一定的影響。而非接觸類型的跟蹤焊縫技術(shù)與其他的相關(guān)學(xué)科有著緊密的聯(lián)系，不僅可以滿足容器的壓力和制造的需求，同時(shí)對于低成本的工作建設(shè)，也有著廣闊的發(fā)展前景。

今后壓力容器焊接自動化軟件還將進(jìn)一步的發(fā)展專家系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，通過建立相關(guān)的知識庫和推理設(shè)備，加強(qiáng)整個(gè)操作的自動化水準(zhǔn)。另外，通過人工智能技術(shù)，還可以增強(qiáng)焊接工作的質(zhì)量檢查和焊接的實(shí)時(shí)操作控制，加強(qiáng)定位的精準(zhǔn)度，并且可以自動的調(diào)節(jié)線能量、控制焊接的路徑、控制焊接的參數(shù)和擺動的參數(shù)等等，針對不同渠道和不同參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行優(yōu)化，促進(jìn)焊接精準(zhǔn)度的不斷提升。目前在國外相關(guān)專家系統(tǒng)和人工智能技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的使用，市場具有非常巨大的發(fā)展前景。

結(jié)束語

綜上所述，根據(jù)對壓力容器焊接自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和今后研究發(fā)展的重點(diǎn)方向進(jìn)行細(xì)致的分析，可以明確壓力容器焊接自動化技術(shù)的研究重點(diǎn)和今后工作的基本途徑。同時(shí)，通過對相關(guān)技術(shù)的硬件和軟件等兩個(gè)環(huán)節(jié)的工作進(jìn)行探究，可以逐步的明確工作開展的重點(diǎn)方向，明確焊接容器技術(shù)的研究改進(jìn)方向和工作的難點(diǎn)所在，為促進(jìn)工作的提升技術(shù)的自動化操作水準(zhǔn)做出積極的貢獻(xiàn)，并且提升技術(shù)的應(yīng)用水平，為技術(shù)的廣闊發(fā)展創(chuàng)造出應(yīng)有的條件。

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