王貴宇(青島瑞普電氣股份有限公司 266111)
PLC(可編程控制器)是Programmable Logic Controller的簡稱,其實一種數(shù)字運算與操作的控制裝置。PLC集計算機技術、自動控制技術與通信技術于一體,是替代傳統(tǒng)繼電器所發(fā)展起來的電子系統(tǒng)。PLC的了開發(fā)為實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境中單臺設備控制到工廠整體流程的自動化。PLC的優(yōu)勢在于編程簡單、組裝靈活、體積小、抗干擾能力強等,并且隨著軟件、硬件設計開發(fā)技術的不斷進步,PLC的編程過程也不斷簡化,同時性能以及系統(tǒng)的開放性也得到了增強。如今PLC被廣泛地用于造紙、機械制造、輕工、化工、冶金等相關的領域。PLC的應用極大推進了機電一體化的進程與發(fā)展,是現(xiàn)代工業(yè)控制中的支柱。
PLC實質上是一種專門用于工業(yè)控制系統(tǒng)的計算機,其硬件的結構與微型計算機基本相同,目前其主要應用于以下幾個方面。
PLC的本質為用定義的虛擬繼電器與替代機械的繼電器,因而其用于開關量控制非常合適,PLC開關量的控制在工業(yè)自動化控制當中的應用具體有以下幾個方面。PLC開關控制實現(xiàn)了系統(tǒng)順序與邏輯的控制,其開關控制有速度快、接線簡單、維修操作方便等特征,反映迅速并且不會對器材造成損失。
PLC開關應用對于系統(tǒng)質量有著很大程度的提升,有效地節(jié)省了人力與時間,同時也能夠防止系統(tǒng)線路不易被修改的問題,但其應當按照PLC的系統(tǒng)順序控制的公式進行設計,按照模擬仿真對系統(tǒng)控制的設計規(guī)范與合理進行檢查。此外,PLC的開關控制如今不只用于工業(yè)自動化當中的單臺設備控制,也用于多機群的工業(yè)自動化流水線控制。
按照控制對象的特征,PLC以控制對象的特征作為模板,通過對其功能模塊的合理組裝,使得組裝后的系統(tǒng)控制功能更為完善,從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的靈活控制。具體的組成模塊有主機模塊、高速計數(shù)與模擬量模塊等,模擬量控制模塊對控制系統(tǒng)的精確系數(shù)有著很大程度的提升,突破了以往的儀表控制系統(tǒng)維護的局面。工業(yè)生產過程當中,溫度、壓力以及流量等連續(xù)變化的模擬量較為常見,通過A/D或者D/A轉換可以得到相應的模擬量,從而保證編程器對得出的模擬量進行完善的處理,而PID調節(jié)則是閉環(huán)控制系統(tǒng)當中應用較多的一種調節(jié)方式。
PLC的系統(tǒng)控制是指連續(xù)過程的控制與離散過程的控制,其具體的過程控制也是按照系統(tǒng)的模擬量來工作,使系統(tǒng)參數(shù)按照要求良好運轉,如今這種PLC主要用于冶金、化工、熱處理等場合。PLC的運動控制主要指能夠對工業(yè)加工要求中的直線運動與圓周運動進行有效的控制,并且可以通過系統(tǒng)的脈沖量對機械的運動進行控制,由于脈沖控制的位移量較小,因而運動控制的控制精確度非常高,如今這種PLC的控制主要用于我國電梯、機械以及機床等場合當中。
分散控制系統(tǒng)當中每一個控制的對象都對應著一臺PLC,這些可編程序控制器通過信號的傳遞來進行內部響應的控制。分散控制系統(tǒng)具體采用了多臺機械生產線的控制系統(tǒng),不同的生產線之間進行有效的數(shù)據(jù)連接。由于控制對象之間由不同的PLC進行控制,因而一旦其中一臺PLC出現(xiàn)問題,也不會對其他的機械設備產生影響。而隨著PLC應用技術的不斷提升,PLC也可承擔起底層的控制任務。
計算機控制技術的飛速發(fā)展使得工廠自動化網絡也得到了飛快的進步,PLC的生產與制造的過程當中,對于其通信功能非常的重視,如今PLC都有著通信接口,方便數(shù)據(jù)通信等相關的功能,多種通信接口使其有著很強的聯(lián)網通信能力,通過通信交換數(shù)據(jù)相互操作,再加上聯(lián)網的控制,參與通信的PLC可以達到一定的規(guī)模,乃至不受限制。并且PLC同智能的執(zhí)行裝置連接成設備網,進行數(shù)據(jù)的交換,形成遠程控制系統(tǒng),既能夠簡化硬件維護與接線,同時又提升了控制的能力。
如今PLC的不斷發(fā)展促進了PAC的出現(xiàn),PAC不僅能夠實現(xiàn)順序控制等功能,也能夠實現(xiàn)運動控制、傳動控制、批處理等功能,有著很強的網絡通信能力,工廠自動化當中僅利用PAC就能夠實現(xiàn)所有的控制功能。 從現(xiàn)在的發(fā)展形勢來看,隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展,PLC將有著更為廣闊的發(fā)展空間,越來越多的新技術成果將被用于PLC的制造與設計當中,PLC將會朝著智能更強、速度更快、儲存量更大的方向發(fā)展。而從規(guī)模發(fā)展來看,PLC將會向超大型與超小型的方向發(fā)展,通信設備將會更為完善,人機界面也會更為完美,能夠適用于各種不同工業(yè)控制場合需求。此外隨著控制系統(tǒng)的精確化程度的提升,PLC編程語言也會相應的提升,朝著多樣化以及高級化的方向發(fā)展,PLC也將不斷地增加產品的類型,應對不同市場的需求,從而帶動更大的市場,促進PLC的發(fā)展,使其在工業(yè)自動化領域當中發(fā)揮著更大的作用。
綜上所述,如今PLC得到了極為廣泛的應用,并逐步成為了我國自動化控制當中的標準設備。PLC的應用將朝著高速、大容量以及高級化方向不斷發(fā)展,其應用功能將不斷完善來滿足工業(yè)自動化的需求。PLC在工業(yè)領域的作用應當保持不斷的提升,從而在現(xiàn)代化工業(yè)進程當中發(fā)揮出更大的效用。
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