向開(kāi)福,楊家偉,張永偉
(船舶重工集團(tuán)公司723所,揚(yáng)州225001)
軟件無(wú)線電技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展而得到迅速的發(fā)展。軟件無(wú)線電技術(shù)的基本思想就是通過(guò)高速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)直接對(duì)模擬中頻信號(hào)進(jìn)行采集,得到離散的中頻數(shù)字信號(hào)序列;用數(shù)字信號(hào)處理的方法對(duì)離散中頻信號(hào)序列進(jìn)行頻譜變換,將中頻信號(hào)的頻譜搬移至基帶,完成數(shù)字下變頻;對(duì)得到的基帶信號(hào)進(jìn)行基帶處理和調(diào)制后,再將基帶信號(hào)的頻譜恢復(fù)到中頻完成數(shù)字上變頻;之后通過(guò)高速數(shù)/模轉(zhuǎn)換器 (DAC)輸出模擬中頻信號(hào)。中頻數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程實(shí)際上就是對(duì)中頻采樣后的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下變頻、基帶和數(shù)字上變頻的處理過(guò)程。
對(duì)于任何時(shí)間函數(shù)f(t),當(dāng)對(duì)信號(hào)以采樣率fs進(jìn)行采集時(shí),得到時(shí)域離散信號(hào)。由于時(shí)域卷積相當(dāng)于在頻域相乘,因此信號(hào)的沖擊響應(yīng)為采樣信號(hào)的傅氏變換[1]:
上式表明,任何信號(hào)經(jīng)采樣后,頻譜在其強(qiáng)度上正比于采樣頻率,頻譜的內(nèi)容將無(wú)限制地復(fù)制,間隔為采樣頻率。
若信號(hào)的采樣滿足中頻采樣定理 (見(jiàn)式 (2)~ (3))[2],在采樣率的兩邊將生成互為鏡像的邊帶信號(hào) (見(jiàn)圖1)。
圖1 中頻采樣后信號(hào)頻譜
式中:fs為信號(hào)的采樣率;B為信號(hào)帶寬;f0為信號(hào)載頻;n為自然數(shù)。
為了得到信號(hào)的基帶頻譜 (如圖2所示),必須對(duì)信號(hào)的頻譜進(jìn)行頻移和濾波,在零頻附近得到互為鏡像的I、Q兩路正交信號(hào),完成下變頻的過(guò)程。數(shù)字上變頻即將零頻基帶信號(hào)頻譜通過(guò)頻移和濾波恢復(fù)至中頻 (見(jiàn)圖3),過(guò)程和下變頻相反。
圖2 下變頻后得到的基帶信號(hào)頻譜
圖3 上變頻后得到的中頻信號(hào)頻譜
從前面的分析可以知道,中頻數(shù)字信號(hào)的處理實(shí)際上就是信號(hào)頻譜的搬移和濾波。信號(hào)的時(shí)頻轉(zhuǎn)換、頻時(shí)轉(zhuǎn)換通過(guò)快速傅里葉變換 (FFT)、反快速傅里葉變換 (IFFT)來(lái)實(shí)現(xiàn),借助于專門的數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)很容易實(shí)現(xiàn)。下面以數(shù)字下變頻的處理方法對(duì)中頻數(shù)字信號(hào)處理方法加以說(shuō)明。數(shù)字下變頻盡管形式各不相同,但歸納起來(lái)不外乎低通濾波法、希爾伯特濾波法和插值濾波法。
低通濾波法[3](見(jiàn)圖4)的基本原理和模擬下變頻一致,只不過(guò)信號(hào)的頻移在數(shù)字域進(jìn)行。采樣后的2路信號(hào)分別和相差90°乘法器相乘,得到互為鏡像且無(wú)限復(fù)制的I、Q兩路正交信號(hào),信號(hào)的頻譜靠近零頻,通過(guò)低通濾波后,得到零頻附近的基帶信號(hào)頻譜,其余部分被濾除。抽取的目的是降低基帶信號(hào)的吞吐率,當(dāng)然同時(shí)也犧牲了信號(hào)帶寬。
在用DSP實(shí)現(xiàn)低通濾波法時(shí),采樣后的時(shí)域離散時(shí)間序列分為2路,分別和變頻序列做卷積運(yùn)算,之后通過(guò)多階有限沖激響應(yīng) (FIR)低通數(shù)字濾波器得到基帶信號(hào)的頻譜,進(jìn)行適當(dāng)?shù)男盘?hào)時(shí)域抽取即可送給基帶處理器來(lái)進(jìn)行基帶處理。
圖4 低通濾波法原理框圖
希爾伯特濾波法[4]是通過(guò)希爾伯特濾波將負(fù)的頻譜分量濾除,之后通過(guò)抽取得到基帶信號(hào)頻譜的方法,原理框圖見(jiàn)圖5。
圖5 希爾伯特濾波法原理框圖
對(duì)于一個(gè)理想的希爾伯特濾波器,頻率響應(yīng)為:
式中:ω為信號(hào)的角頻率。
實(shí)信號(hào)經(jīng)過(guò)希爾伯特濾波和延時(shí)濾波器后,信號(hào)的頻譜R′(ω)為:
式中:R(ω)為濾波前的實(shí)信號(hào)頻譜。
將信號(hào)的負(fù)頻譜濾除后,通過(guò)抽取將信號(hào)的正頻譜分量中心移到零。
插值濾波法實(shí)際上就是通過(guò)插值濾波來(lái)代替低通濾波法中的FIR低通濾波,原理框圖見(jiàn)圖6。
圖6 插值濾波法原理框圖
中頻數(shù)字信號(hào)處理的直接DSP實(shí)現(xiàn),實(shí)際上就是離散信號(hào)時(shí)間序列通過(guò)DSP的時(shí)頻轉(zhuǎn)換、濾波處理、基帶調(diào)制、頻時(shí)轉(zhuǎn)換等過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的解調(diào)和調(diào)制,相比于傳統(tǒng)的信號(hào)處理,中頻數(shù)字信號(hào)處理的直接DSP實(shí)現(xiàn)直接由軟件實(shí)現(xiàn),具有更高的靈活性和系統(tǒng)升級(jí)能力。
借助美國(guó)模擬器件公司 (ADI)的TigerSharc TS-201可以實(shí)現(xiàn)中頻數(shù)字信號(hào)的處理。Tiger-Sharc TS-201是主頻為500MHz的靜態(tài)超標(biāo)量超級(jí)哈佛結(jié)構(gòu)的信號(hào)處理器,片上具有4個(gè)鏈路口(Link)和24Mbit低漏電嵌入式同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器 (SDRAM),1 024點(diǎn)復(fù)數(shù)FFT為20μs,F(xiàn)IR濾波每階僅為1ns。TigerSharc TS-201豐富的片上資源和極高的速度完全能滿足中頻數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)時(shí)要求。
采用3片TigerSharc TS-201來(lái)進(jìn)行中頻信號(hào)處理,其中ADSP-201A的1個(gè)Link和ADC相連,接收ADC采集的數(shù)據(jù),ADSP-201A有2個(gè)Link和 ADSP-201B的2個(gè) Link互聯(lián),ADSP-201A和ADSP-201C也有1個(gè)Link相連,各個(gè)DSP之間除有Link互聯(lián)外,還有Cluster Bus互聯(lián),具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖7(圖中虛框?yàn)槟M信號(hào)的采集與輸出部分)。其中ADSP-201A用來(lái)接收ADC的數(shù)據(jù),同時(shí)進(jìn)行數(shù)字下變頻的處理,通過(guò)2個(gè)Link將I、Q兩路基帶信號(hào)送給ADSP-201B,ADSP-201B對(duì)信號(hào)進(jìn)行基帶調(diào)制,將調(diào)制好的基帶信號(hào)通過(guò)2個(gè) Link傳給 ADSP-201C,ADSP-201C對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行數(shù)字上變頻,得到中頻數(shù)字信號(hào),通過(guò)與DAC互聯(lián)的Link將數(shù)據(jù)傳遞給DAC。各個(gè)DSP之間的共享數(shù)據(jù)可以通過(guò)共享內(nèi)存來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)和傳遞。DSP軟件流程如圖8所示。
圖7 DSP互聯(lián)結(jié)構(gòu)圖
圖8 DSP軟件流程圖
本文提出用DSP來(lái)直接實(shí)現(xiàn)中頻信號(hào)的解調(diào)與調(diào)制,大大提高了中頻信號(hào)處理的靈活性和系統(tǒng)的升級(jí)能力,但同時(shí)對(duì)器件的速度和信號(hào)處理的方法提出了更高的要求。
[1]宗孔德.多抽樣率信號(hào)處理 [M].北京:清華大學(xué)出版社,1996.
[2]Interactive Circuite &Systems Ltd.Software Defined Radio (SDR)Products for Radio and Radar[EB/OL].http://www.icst.com.2004-03-05.
[3]Wilson Stephen G.Digital Modulation and Coding[M].State of New Jersey:Prentice Hall,1995.
[4]Interactive Circuite &Systems Ltd.Digital IF Processing [EB/OL ].http://www.icst.com.2004-03-05.