摘 要:針對(duì)視頻中的人體動(dòng)作分析,目前常用方法難免特征參數(shù)不穩(wěn)定和計(jì)算復(fù)雜度高。而將其劃分成不同的姿態(tài),并根據(jù)姿態(tài)特征對(duì)動(dòng)作識(shí)別的貢獻(xiàn)程度,分主次地分析處理,可以降低計(jì)算復(fù)雜度。這里提出了一種基于動(dòng)作幅度變化率的動(dòng)作和姿態(tài)分割方法。在視頻中提取運(yùn)動(dòng)人體,根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)特征隨時(shí)間的變化率實(shí)現(xiàn)動(dòng)作單元分割。
關(guān)鍵詞:動(dòng)作;姿態(tài);分割;視頻
中圖分類號(hào):TP391
視頻中人體運(yùn)動(dòng)的分割與識(shí)別是近年來計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖像學(xué)等領(lǐng)域中的前沿研究方向,它從包含人的圖像序列中檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤人并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述[1]。本文針對(duì)人體動(dòng)作狀態(tài)隨時(shí)間變化的特點(diǎn),提出了一種基于動(dòng)作幅度變化率的姿態(tài)分割方法,用于對(duì)人體運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行動(dòng)作及姿態(tài)分割。
1 運(yùn)動(dòng)人體提取與處理
本文定位于指定運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作與姿態(tài)分割,運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景固定,為避免靜止人體部位引起的誤檢,因此采用背景減除法。背景減除法的關(guān)鍵之處在于背景模型的建立,本文采用均值法建立背景模型[2-3]。
2 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)特征
2.1 輪廓特征
本文主要是驗(yàn)證運(yùn)用運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行動(dòng)作姿態(tài)分割的可行性,所以選擇了對(duì)目標(biāo)大小、遠(yuǎn)近具有不變性、視角影響不大且較為簡(jiǎn)單的動(dòng)作幅度比值即人體高寬比(k)描述運(yùn)動(dòng)人體的姿態(tài)特征[4]。
2.2 簡(jiǎn)單的動(dòng)作變化率
然而人體動(dòng)作幅度(高寬比)所攜帶的運(yùn)動(dòng)信息是非常有限的,所以這里引入幅度變化量輔助分割。本文以d表示相鄰兩幀之間k的變化量。
d(n)=|k(n)-k(n-1)| (2)
圖3所示是仰臥起坐運(yùn)動(dòng)中,d的變化曲線,圖中的時(shí)間/幀與圖2的是完全對(duì)應(yīng)一致的。
通過比對(duì)視頻樣本,d值較大的區(qū)域也對(duì)應(yīng)視頻中人體的上身軀干運(yùn)動(dòng)速度較大的部分,所以我們這里將運(yùn)動(dòng)幅度變化量d值視為能夠反映仰臥起坐速度信息的有用參數(shù)。
3 動(dòng)作及姿態(tài)分割
3.1 動(dòng)作分割
統(tǒng)計(jì)10組視頻(共含有100個(gè)仰臥起坐動(dòng)作單元,視頻的幀頻為24fps)訓(xùn)練樣本的分割結(jié)果,依據(jù)最小誤判概率準(zhǔn)則進(jìn)行監(jiān)督判定,當(dāng)0.85 3.2 姿態(tài)分割 通常人體在完成一個(gè)動(dòng)作單元的過程中,會(huì)經(jīng)歷幾個(gè)不同的姿態(tài),而其中的關(guān)鍵姿態(tài)包含了動(dòng)作過程的主要信息。這里首先利用公式3將動(dòng)作幅度歸一化生成新的E值曲線。 E=K(n)/Kmax (3) 4 實(shí)驗(yàn)分析 4.1 動(dòng)作單元分割 根據(jù)動(dòng)作分割閾值(0.85 4.2 閾值測(cè)算計(jì)數(shù)單元 對(duì)100個(gè)仰臥起坐動(dòng)作單元進(jìn)行數(shù)據(jù)分析得出它們的分割參數(shù)e值,在一組視頻中將第一個(gè)0.9 4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 它們的結(jié)果數(shù)值很接近,因此實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明通過動(dòng)作幅度進(jìn)行姿態(tài)分割的方法是可行的。 5 結(jié)束語 利用動(dòng)作及姿態(tài)的分割的方法可以將人體運(yùn)動(dòng)分解為多個(gè)步驟,將原本復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程轉(zhuǎn)化為靜態(tài)模型進(jìn)行處理。本文提出的基于動(dòng)作幅度的識(shí)別優(yōu)勢(shì)在于借助人體運(yùn)動(dòng)的固有特點(diǎn)進(jìn)行分析計(jì)算,對(duì)于參數(shù)線性較好,周期性的簡(jiǎn)單動(dòng)作的識(shí)別有著較大的優(yōu)勢(shì)。而在另一方面其準(zhǔn)確性等諸多方面還有提高的空間,而更高的準(zhǔn)確性等可以為后續(xù)的動(dòng)作識(shí)別和分析奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),這也是本文下一步的工作重心和努力的方向所在。 參考文獻(xiàn): [1]XU G,Ma YF,ZHANG HJ,YANG SQ. Motion based event recognition using HMM [A].In: Proceedings of IEEE International Conference on Pattern Recognition [C],Quebec,Canada,2002:831-834. [2]徐光祐,曹媛媛.動(dòng)作識(shí)別與行為理解綜述[J].中國圖象圖形學(xué)報(bào),2009(02):189-195. [3]楊躍東,王莉莉,郝愛民,封春升.基于幾何特征的人體運(yùn)動(dòng)捕獲數(shù)據(jù)分割方法[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2007(10):2229-2234. [4]張艷,郭繼昌,王琛.運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中的環(huán)境感知與自適應(yīng)研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2011(07):1827-1830. [5]郭利,姬曉飛,李平,曹江濤.基于混合特征的人體動(dòng)作識(shí)別改進(jìn)算法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2013(02):601-604. 作者簡(jiǎn)介:邱春明(1989-),男,山東臨沂人,碩士研究生,研究方向:數(shù)字圖像處理。 作者單位:河北大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,河北保定 071002