于關(guān)田

摘 要：文章簡(jiǎn)單闡述3ABB公司的AC800M系列PLC（可編程控制器）在斗輪機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，這是該公司第一次在斗輪機(jī)項(xiàng)目上自己獨(dú)立設(shè)計(jì)應(yīng)用該類(lèi)型的PLC系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：PLC（可編程控制器）；Profibus-DP通訊

中圖分類(lèi)號(hào)：TM921.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-8937（2014）29-0047-02

1 PLC概述

斗輪機(jī)作為重要的輸煤設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于電廠的燃料儲(chǔ)運(yùn)煤場(chǎng)。我國(guó)是從20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始設(shè)計(jì)制造斗輪機(jī)的，主要用在大型散貨港口，火力發(fā)電廠的儲(chǔ)煤場(chǎng)、大型鋼鐵公司的礦石煤炭原料場(chǎng)、大型水泥廠等眾多企業(yè)。

PLC（可編程控制器）的優(yōu)點(diǎn)是：它不單能準(zhǔn)確完成復(fù)雜的邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)各種繁瑣的順序或定時(shí)的閉環(huán)控制功能；并且外形體積小，工作穩(wěn)定性好、可靠性能高，還具備很強(qiáng)的抗干擾能力，能長(zhǎng)時(shí)間在惡劣的工作環(huán)境下，安全、可靠地不間斷工作；PLC使用模塊式結(jié)構(gòu)，由框架和各種類(lèi)型的模塊組成，模塊結(jié)構(gòu)配置靈活，裝配簡(jiǎn)單，方便于擴(kuò)展和維護(hù)；并可以根據(jù)用戶(hù)不同的需求配置MB+、RS232C、RS485、Ethernet、Profibus-DP等各種通訊接口和處理模塊，方便與第三方和各級(jí)管理層進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通訊。PLC已經(jīng)成為現(xiàn)在各行業(yè)電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心設(shè)備，是特別針對(duì)復(fù)雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的程序控制處理器。

2 項(xiàng)目介紹和方案

本文以湛江港斗輪取料機(jī)為例，簡(jiǎn)單闡述了PLC在斗輪機(jī)電氣控制系統(tǒng)中實(shí)際的應(yīng)用。根據(jù)用戶(hù)和工藝設(shè)計(jì)的要求，斗輪取料機(jī)工作運(yùn)行的流程監(jiān)控部分采用了最為典型的兩層監(jiān)控方式：生產(chǎn)管理層和現(xiàn)場(chǎng)控制層。生產(chǎn)管理層是以IPC（工業(yè)計(jì)算機(jī)）作為主要的HMI人機(jī)界面（Human-Machine Interface），完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控、生產(chǎn)操作和設(shè)備管理等，主要是面向管理人員，屬于程控室監(jiān)控管理系統(tǒng)；現(xiàn)場(chǎng)控制層是以PLC為核心構(gòu)成的，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)型數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制等，重點(diǎn)是面向現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程操作人員。

斗輪取料機(jī)PLC控制系統(tǒng)除了能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行過(guò)程基本控制、各類(lèi)型的信號(hào)采集和大量的數(shù)據(jù)處理外，還可將變頻器加入到PLC網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換，通過(guò)PLC直接控制變頻器的運(yùn)行；本臺(tái)斗輪取料機(jī)PLC網(wǎng)絡(luò)中有一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC進(jìn)行編程、程序上下載、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)、監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備啟停等操作，采用簡(jiǎn)潔、明晰、直觀的動(dòng)態(tài)圖形來(lái)表示各個(gè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，并詳細(xì)記錄設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等，并能以靈活的方式查詢(xún)這些信息；并留有與程控室通訊的網(wǎng)絡(luò)接口，控制總線協(xié)議采用Profibus、DeviceNet或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

3 項(xiàng)目硬件配置

為了滿(mǎn)足上面提到的湛江港斗輪取料機(jī)取料作業(yè)流程監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求，湛江港項(xiàng)目采用ABB公司產(chǎn)品，選用目前主流可編程邏輯控制器中的AC800M系列PLC，AC800M采用模塊化設(shè)計(jì)，支持多種通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如：Ethernet、Profibus、RS232C等。PLC硬件配置為：

①CPU處理模塊：ABB公司的AC800M系列PLC的CPU有PM860、PM856、PM851等不同功能配置的型號(hào)，湛江港斗輪取料機(jī)項(xiàng)目控制系統(tǒng)采用了AC800M系列中高端配置的PM860，在CPU上帶有：2個(gè)自集成的串行通訊接口和1個(gè)可配置各種CF卡的擴(kuò)展口，CPU模塊的底板本身集成2個(gè)以太網(wǎng)接口，滿(mǎn)足與兩臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)之間的通訊，并留有與程控室通訊的網(wǎng)絡(luò)接口。

②本地?cái)U(kuò)展：AI810模擬量輸入模塊1個(gè)，AO810模擬量輸出模塊1個(gè)，DI810開(kāi)關(guān)量輸入模塊8個(gè)。

③分布式擴(kuò)展：DI810開(kāi)關(guān)量輸入模塊1個(gè)，DO810開(kāi)關(guān)量輸出模塊4個(gè)。

④遠(yuǎn)程擴(kuò)展：DI810開(kāi)關(guān)量輸入模塊6個(gè)，DI814開(kāi)關(guān)量輸入模塊2個(gè)，AI810模擬量輸入模塊1個(gè)。

⑤電源模塊：SD822模塊輸入電源為AC115-230 V，輸出電源為DC24 V，5A共3個(gè)，根據(jù)電源模塊的輸出電流，每個(gè)電源模塊可接10個(gè)I/O模塊。

⑥Profibus通訊：所有本地、擴(kuò)展模塊通過(guò)Profibus通訊模件CI854、CI801連接，保證網(wǎng)絡(luò)中模塊的通訊傳輸速率。

如圖1所示，為本項(xiàng)目斗輪取料機(jī)PLC系統(tǒng)的硬件配置和通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

4 PLC通訊網(wǎng)絡(luò)

4.1 PLC與變頻器之間的通訊

PLC與變頻器之間選用Profibus-DP通訊協(xié)議，Profibus-DP是廣泛應(yīng)用的一種協(xié)議、主要用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的主從通信，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制系統(tǒng)與分布式I/O及其它現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備之間的通信（它有極好的抗電磁干擾性能）。為每臺(tái)變頻器配備適用Profibus-DP通訊協(xié)議的卡件，本項(xiàng)目選用RPBA-01作為ACS800系列變頻器Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線適配器。

4.2 PLC與程控室之間的通訊

PLC與程控室之間通訊采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)轉(zhuǎn)成光纖連接至程控室。

4.3 PLC與工業(yè)計(jì)算機(jī)之間的通訊

PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議建立與工業(yè)計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接。

5 軟件配置

ABB公司的AC800M系列PLC的編程軟件為Control Builder M Professional（CBM），CBM支持五種不同的編程語(yǔ)言：功能塊（FBD）；語(yǔ)句表（IL）；梯形圖（LD）；結(jié)構(gòu)文本（ST）；順控圖（SFC）。CBM軟件可以實(shí)現(xiàn)AC800M系列PLC系統(tǒng)的全部功能設(shè)置，不僅包括本身的總線通訊接口，而且還有全面的可視化調(diào)試工具，強(qiáng)大的自診斷功能，實(shí)時(shí)的報(bào)警處理和開(kāi)放的數(shù)據(jù)接口。

5.1 Ifix軟件的優(yōu)點(diǎn)

本斗輪取料機(jī)項(xiàng)目工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用了美國(guó)Intellution公司的Ifix組態(tài)軟件，Ifix組態(tài)軟件是專(zhuān)門(mén)的工業(yè)監(jiān)控軟件，Ifix軟件具有如下優(yōu)點(diǎn)：

①I(mǎi)fix軟件支持多種圖形格式，并不斷完善新的圖形庫(kù)，解決了由于以前圖形過(guò)大而引起的存儲(chǔ)空間不足問(wèn)題。Ifix組態(tài)軟件強(qiáng)大的圖形處理功能，給軟件開(kāi)發(fā)和使用帶來(lái)了方便。

②Ifix軟件提供多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，并具有現(xiàn)成的功能塊；如PID塊、計(jì)時(shí)塊、趨勢(shì)塊、歷史報(bào)警記錄塊、計(jì)算塊等等，這對(duì)于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，斗輪取料機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算等工作可以不必在畫(huà)面中去做，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)者的工作。

③Ifix軟件具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，Ifix組態(tài)軟件不必人工設(shè)定，只要保持物理上的聯(lián)結(jié)，就可以自動(dòng)尋找設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)。

④Ifix軟件具有良好的通信功能，Ifix組態(tài)軟件是基于組件對(duì)象技術(shù)（COM、DCOM），是專(zhuān)業(yè)從事監(jiān)控工作的軟件，幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用都有相應(yīng)的硬件接口，應(yīng)用穩(wěn)定性好，工作可靠，更適用于復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

⑤Ifix軟件本身內(nèi)嵌有VBAiFIX編程語(yǔ)言，還帶有SQL數(shù)據(jù)語(yǔ)言，I/O驅(qū)動(dòng)支持ADO、RDO等，因此對(duì)于Access、FoxPro、SQL Server、Oracle等一般的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和Office等常用的辦公軟件都能很好的訪問(wèn)和操作。

5.2 用Ifix軟件設(shè)計(jì)的HMI人機(jī)畫(huà)面的內(nèi)容

湛江港取料機(jī)項(xiàng)目在上位機(jī)上用Ifix軟件設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的HMI人機(jī)界面，畫(huà)面主要包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

①斗輪取料機(jī)系統(tǒng)操作功能：它設(shè)有單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和半自動(dòng)三種工作方式，在設(shè)備安裝調(diào)試或故障檢修階段一般用單動(dòng)操作方式，正常工作運(yùn)行時(shí)采用聯(lián)動(dòng)或半自動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要的連鎖信號(hào)和模擬量數(shù)據(jù)的精確控制。

②斗輪取料機(jī)故障報(bào)警記錄和顯示：各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，如變頻器故障、斗輪過(guò)力矩、電機(jī)過(guò)載等進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警和記錄。當(dāng)處于監(jiān)控下的任何一個(gè)變量，如電機(jī)電流超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí)，HMI畫(huà)面中的報(bào)警燈就會(huì)立即閃爍，同時(shí)報(bào)警對(duì)話(huà)框會(huì)被自動(dòng)彈出；在彈出的對(duì)話(huà)框中斗輪機(jī)操作者可以檢查報(bào)警超出的范圍和故障信息的出處，并對(duì)此采取相應(yīng)的措施。

③斗輪取料機(jī)狀態(tài)及測(cè)量參數(shù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)、相關(guān)累積值顯示。

④斗輪取料機(jī)備件信息管理。

⑤斗輪取料機(jī)技術(shù)資料信息管理。

⑥斗輪取料機(jī)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。

6 結(jié) 語(yǔ)

本論文通過(guò)PLC硬件配置和網(wǎng)絡(luò)通訊構(gòu)成等幾個(gè)方面，簡(jiǎn)單介紹ABB公司的AC800M系列PLC在湛江港斗輪取料機(jī)項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用，湛江港斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)功能全面，性?xún)r(jià)比高，本系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其通訊可靠、配置靈活多樣、編程簡(jiǎn)易和可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，將斗輪、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的變頻器接入PLC系統(tǒng)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中，極大地加強(qiáng)了湛江港斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 唐培林.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007.

5.1 Ifix軟件的優(yōu)點(diǎn)

本斗輪取料機(jī)項(xiàng)目工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用了美國(guó)Intellution公司的Ifix組態(tài)軟件，Ifix組態(tài)軟件是專(zhuān)門(mén)的工業(yè)監(jiān)控軟件，Ifix軟件具有如下優(yōu)點(diǎn)：

①I(mǎi)fix軟件支持多種圖形格式，并不斷完善新的圖形庫(kù)，解決了由于以前圖形過(guò)大而引起的存儲(chǔ)空間不足問(wèn)題。Ifix組態(tài)軟件強(qiáng)大的圖形處理功能，給軟件開(kāi)發(fā)和使用帶來(lái)了方便。

②Ifix軟件提供多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，并具有現(xiàn)成的功能塊；如PID塊、計(jì)時(shí)塊、趨勢(shì)塊、歷史報(bào)警記錄塊、計(jì)算塊等等，這對(duì)于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，斗輪取料機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算等工作可以不必在畫(huà)面中去做，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)者的工作。

③Ifix軟件具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，Ifix組態(tài)軟件不必人工設(shè)定，只要保持物理上的聯(lián)結(jié)，就可以自動(dòng)尋找設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)。

④Ifix軟件具有良好的通信功能，Ifix組態(tài)軟件是基于組件對(duì)象技術(shù)（COM、DCOM），是專(zhuān)業(yè)從事監(jiān)控工作的軟件，幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用都有相應(yīng)的硬件接口，應(yīng)用穩(wěn)定性好，工作可靠，更適用于復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

⑤Ifix軟件本身內(nèi)嵌有VBAiFIX編程語(yǔ)言，還帶有SQL數(shù)據(jù)語(yǔ)言，I/O驅(qū)動(dòng)支持ADO、RDO等，因此對(duì)于Access、FoxPro、SQL Server、Oracle等一般的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和Office等常用的辦公軟件都能很好的訪問(wèn)和操作。

5.2 用Ifix軟件設(shè)計(jì)的HMI人機(jī)畫(huà)面的內(nèi)容

湛江港取料機(jī)項(xiàng)目在上位機(jī)上用Ifix軟件設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的HMI人機(jī)界面，畫(huà)面主要包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

①斗輪取料機(jī)系統(tǒng)操作功能：它設(shè)有單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和半自動(dòng)三種工作方式，在設(shè)備安裝調(diào)試或故障檢修階段一般用單動(dòng)操作方式，正常工作運(yùn)行時(shí)采用聯(lián)動(dòng)或半自動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要的連鎖信號(hào)和模擬量數(shù)據(jù)的精確控制。

②斗輪取料機(jī)故障報(bào)警記錄和顯示：各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，如變頻器故障、斗輪過(guò)力矩、電機(jī)過(guò)載等進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警和記錄。當(dāng)處于監(jiān)控下的任何一個(gè)變量，如電機(jī)電流超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí)，HMI畫(huà)面中的報(bào)警燈就會(huì)立即閃爍，同時(shí)報(bào)警對(duì)話(huà)框會(huì)被自動(dòng)彈出；在彈出的對(duì)話(huà)框中斗輪機(jī)操作者可以檢查報(bào)警超出的范圍和故障信息的出處，并對(duì)此采取相應(yīng)的措施。

③斗輪取料機(jī)狀態(tài)及測(cè)量參數(shù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)、相關(guān)累積值顯示。

④斗輪取料機(jī)備件信息管理。

⑤斗輪取料機(jī)技術(shù)資料信息管理。

⑥斗輪取料機(jī)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。

6 結(jié) 語(yǔ)

本論文通過(guò)PLC硬件配置和網(wǎng)絡(luò)通訊構(gòu)成等幾個(gè)方面，簡(jiǎn)單介紹ABB公司的AC800M系列PLC在湛江港斗輪取料機(jī)項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用，湛江港斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)功能全面，性?xún)r(jià)比高，本系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其通訊可靠、配置靈活多樣、編程簡(jiǎn)易和可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，將斗輪、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的變頻器接入PLC系統(tǒng)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中，極大地加強(qiáng)了湛江港斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 唐培林.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用[M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007.

5.1 Ifix軟件的優(yōu)點(diǎn)

本斗輪取料機(jī)項(xiàng)目工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用了美國(guó)Intellution公司的Ifix組態(tài)軟件，Ifix組態(tài)軟件是專(zhuān)門(mén)的工業(yè)監(jiān)控軟件，Ifix軟件具有如下優(yōu)點(diǎn)：

①I(mǎi)fix軟件支持多種圖形格式，并不斷完善新的圖形庫(kù)，解決了由于以前圖形過(guò)大而引起的存儲(chǔ)空間不足問(wèn)題。Ifix組態(tài)軟件強(qiáng)大的圖形處理功能，給軟件開(kāi)發(fā)和使用帶來(lái)了方便。

②Ifix軟件提供多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，并具有現(xiàn)成的功能塊；如PID塊、計(jì)時(shí)塊、趨勢(shì)塊、歷史報(bào)警記錄塊、計(jì)算塊等等，這對(duì)于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，斗輪取料機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算等工作可以不必在畫(huà)面中去做，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)者的工作。

③Ifix軟件具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，Ifix組態(tài)軟件不必人工設(shè)定，只要保持物理上的聯(lián)結(jié)，就可以自動(dòng)尋找設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)。

④Ifix軟件具有良好的通信功能，Ifix組態(tài)軟件是基于組件對(duì)象技術(shù)（COM、DCOM），是專(zhuān)業(yè)從事監(jiān)控工作的軟件，幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用都有相應(yīng)的硬件接口，應(yīng)用穩(wěn)定性好，工作可靠，更適用于復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

⑤Ifix軟件本身內(nèi)嵌有VBAiFIX編程語(yǔ)言，還帶有SQL數(shù)據(jù)語(yǔ)言，I/O驅(qū)動(dòng)支持ADO、RDO等，因此對(duì)于Access、FoxPro、SQL Server、Oracle等一般的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和Office等常用的辦公軟件都能很好的訪問(wèn)和操作。

5.2 用Ifix軟件設(shè)計(jì)的HMI人機(jī)畫(huà)面的內(nèi)容

湛江港取料機(jī)項(xiàng)目在上位機(jī)上用Ifix軟件設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的HMI人機(jī)界面，畫(huà)面主要包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

①斗輪取料機(jī)系統(tǒng)操作功能：它設(shè)有單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和半自動(dòng)三種工作方式，在設(shè)備安裝調(diào)試或故障檢修階段一般用單動(dòng)操作方式，正常工作運(yùn)行時(shí)采用聯(lián)動(dòng)或半自動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要的連鎖信號(hào)和模擬量數(shù)據(jù)的精確控制。

②斗輪取料機(jī)故障報(bào)警記錄和顯示：各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，如變頻器故障、斗輪過(guò)力矩、電機(jī)過(guò)載等進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警和記錄。當(dāng)處于監(jiān)控下的任何一個(gè)變量，如電機(jī)電流超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí)，HMI畫(huà)面中的報(bào)警燈就會(huì)立即閃爍，同時(shí)報(bào)警對(duì)話(huà)框會(huì)被自動(dòng)彈出；在彈出的對(duì)話(huà)框中斗輪機(jī)操作者可以檢查報(bào)警超出的范圍和故障信息的出處，并對(duì)此采取相應(yīng)的措施。

③斗輪取料機(jī)狀態(tài)及測(cè)量參數(shù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)、相關(guān)累積值顯示。

④斗輪取料機(jī)備件信息管理。

⑤斗輪取料機(jī)技術(shù)資料信息管理。

⑥斗輪取料機(jī)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。

6 結(jié) 語(yǔ)

本論文通過(guò)PLC硬件配置和網(wǎng)絡(luò)通訊構(gòu)成等幾個(gè)方面，簡(jiǎn)單介紹ABB公司的AC800M系列PLC在湛江港斗輪取料機(jī)項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用，湛江港斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)功能全面，性?xún)r(jià)比高，本系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其通訊可靠、配置靈活多樣、編程簡(jiǎn)易和可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，將斗輪、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的變頻器接入PLC系統(tǒng)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中，極大地加強(qiáng)了湛江港斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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