孫旭彬SUN Xu-bin；李崢LI Zheng

（①中國(guó)平煤神馬集團(tuán)十三礦，襄城 461701；②中國(guó)平煤神馬設(shè)計(jì)院，平頂山 467000）

（①No.13 Mine of China Pingmei Shenma Group，Xiangcheng 461701，China；②China Pingmei Shenma Institute，Pingdingshan 467000，China）

0 引言

MQC-75 型礦用清倉(cāng)機(jī)用于含有甲烷混合氣體、具有爆炸性危險(xiǎn)的煤礦井下，對(duì)中央水倉(cāng)或采區(qū)水倉(cāng)內(nèi)淤積的泥污進(jìn)行機(jī)械化清挖，與人工清挖相比，省人工，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，經(jīng)濟(jì)效益好。

1 結(jié)構(gòu)特征

MQC-75 型礦用清倉(cāng)機(jī)由挖裝部、行走部、泵運(yùn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣部分等五部分組成。

挖裝部是清倉(cāng)機(jī)的鏟運(yùn)功能部件，由鏟斗、雙螺旋采泥裝置和下鏈刮運(yùn)輸送裝置組成，其作用是把鏟斗鏟到的泥污輸送至料斗，完成第一級(jí)輸送。鏟斗與雙螺旋采泥裝置稱(chēng)為裝載機(jī)構(gòu)，下鏈刮運(yùn)輸送裝置稱(chēng)為刮運(yùn)輸送機(jī)構(gòu)。雙螺旋采泥裝置和下鏈刮運(yùn)輸送裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，過(guò)載保護(hù)功能特性，承載性好。

行走部是清倉(cāng)機(jī)的移動(dòng)功能部件，同時(shí)也是整機(jī)連接和支撐的基礎(chǔ)，由履帶、張緊機(jī)構(gòu)、機(jī)架和支撐板組成。履帶由兩個(gè)液壓馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，驅(qū)使清倉(cāng)機(jī)完成前后左右方向移動(dòng)。

泵運(yùn)系統(tǒng)由料斗、料缸、活塞、換向擺缸、S 型換向管閥和輸送管等組成，其作用是把集中于料斗內(nèi)的泥污經(jīng)輸送管輸送到遠(yuǎn)方指定地點(diǎn)，完成第二級(jí)輸送。

液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓驅(qū)動(dòng)缸、負(fù)載反饋式比例閥、操作控制閥及系統(tǒng)管路組成，起能量轉(zhuǎn)換及液壓驅(qū)動(dòng)作用。

電氣部分由礦用隔爆型真空電磁起動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、電源隔離控制箱、操作控制箱和照明裝置等組成。動(dòng)力電源為交流50HZ，額定電壓660V 或1140V 的三相中性點(diǎn)不接地電源。

2 工作原理

2.1 裝載機(jī)構(gòu)原理 裝載機(jī)構(gòu)由鏟斗、雙螺旋采泥裝置和升降油缸組成，液壓馬達(dá)為采泥裝置和刮運(yùn)輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，升降油缸配合履帶行走使鏟斗完成鏟裝。下鏈刮運(yùn)輸送裝置在運(yùn)送泥污的同時(shí)，其鏈條帶動(dòng)雙螺旋采泥裝置上的螺旋葉片繞軸旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)葉片把泥污從鏟斗兩端集中到鏟斗的中部，再經(jīng)輸送槽轉(zhuǎn)運(yùn)至料斗。

2.2 刮運(yùn)輸送原理 下鏈刮運(yùn)輸送裝置鏈條上的刮板隨鏈條經(jīng)輸送槽周而復(fù)始廻轉(zhuǎn)，不間斷地把泥污從鏟斗的中部刮運(yùn)至料斗。

2.3 泵運(yùn)系統(tǒng)原理 泵運(yùn)系統(tǒng)中的S 型換向管閥在擺向油缸作用下交替接通兩個(gè)料缸，接通的料缸排料，未接通的料缸進(jìn)料，交替重復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)性泵運(yùn)。

表1

2.4 液壓系統(tǒng)原理 MQC-75 型礦用清倉(cāng)機(jī)為全液壓驅(qū)動(dòng)，液壓泵形式為斜盤(pán)式軸向柱塞泵。液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)及液壓缸工作，履帶、鏟斗、升降油缸、刮運(yùn)輸送機(jī)構(gòu)及泵運(yùn)系統(tǒng)在液壓動(dòng)力作用下完成相應(yīng)動(dòng)作。液壓系統(tǒng)的主油路系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)，供排油通過(guò)油池形成閉合。開(kāi)式系統(tǒng)降溫效果好，系統(tǒng)效率高。液壓系統(tǒng)的多路負(fù)載均反饋到比例閥上，通過(guò)“侍服”調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)負(fù)載均處于最佳承載狀態(tài)。

3 適用條件和操作注意事項(xiàng)

3.1 適用條件 水倉(cāng)（巷道）斷面高度：≥2.2m；水倉(cāng)（巷道）斷面寬度：≥2.3m；水倉(cāng)（巷道）入口坡度：≤18°；水倉(cāng)長(zhǎng)度：≤1000m；沉積物厚度：≤1m。

3.2 操作注意事項(xiàng) ①應(yīng)捋順電纜和液壓管路，防止擠拉掛壞。②鏟挖過(guò)程中應(yīng)注意異物進(jìn)入鏟斗，防止輸送卡拌。③泵運(yùn)速度跟不上鏟挖和刮運(yùn)時(shí)，應(yīng)停止鏟挖或放慢鏟挖速度。④泥污較干時(shí)泵運(yùn)阻力增大，應(yīng)適量加水稀釋。⑤應(yīng)經(jīng)常檢查、更換液壓系統(tǒng)的過(guò)濾器及濾芯，防止油液污染；應(yīng)注意油池油位，防止吸空；液壓系統(tǒng)聲音異常時(shí)應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查處理。⑥工作結(jié)束時(shí)應(yīng)加水沖涮料斗及泵運(yùn)系統(tǒng)管道，防止沾凝。⑦需要長(zhǎng)時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)把機(jī)器停置于通風(fēng)良好處，防止受潮。

4 常見(jiàn)故障及排除方法

MQC-75 型礦用清倉(cāng)機(jī)運(yùn)行中的常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)表1。

5 應(yīng)用效果及結(jié)語(yǔ)

中國(guó)平煤神馬集團(tuán)十三礦使用MQC-75 型礦用清倉(cāng)機(jī)清挖中央水倉(cāng)外倉(cāng)、中倉(cāng)、內(nèi)倉(cāng)和己三采區(qū)水倉(cāng)，每清挖一輪節(jié)時(shí)95 天，省人工2360 個(gè)，節(jié)省電力8600KWH,減少投入約35 萬(wàn)元，使用過(guò)程中技術(shù)性能穩(wěn)定，操作維修簡(jiǎn)便，適用性較強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。

[1]張永.MQCT-40G 型清倉(cāng)機(jī)在袁店一井煤礦的應(yīng)用[J].淮北職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2013(02).

[2]吳翠艷.MQC-75 型煤礦水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].礦山機(jī)械，2009(15).

[3]吳翠艷.MQC-75 型煤礦水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].礦山機(jī)械，2009(15).