朱柳
摘 要 本文介紹了一種近場(chǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)的主芯片采用STM32F103,它采用CORTEX-M3處理器,相對(duì)于傳統(tǒng)的ARM7 TDMI處理器,CORTEX-M3具有更快速的中斷響應(yīng)能力。近場(chǎng)通信的實(shí)現(xiàn)采用高度集成的非接觸讀寫芯片PN532,集成了13.56 MHz下的各種主動(dòng)/被動(dòng)式非接觸通信方法和協(xié)議。主芯片與讀寫芯片之間可以通過串口、SPI接口或IIC接口進(jìn)行通信。整體設(shè)計(jì)方案成本低、功耗低,可以應(yīng)用于手機(jī)支付、門禁、公交等領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞 近場(chǎng)通信(NFC);STM32F103;PN532
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)19-0036-02
近場(chǎng)通信(Near Field Communication,NFC)結(jié)合了近場(chǎng)通信技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù),是由非接觸式射頻識(shí)別及互聯(lián)互通技術(shù)整合演變而來,在單一芯片上結(jié)合感應(yīng)式讀卡器、感應(yīng)式卡片和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的功能,能在短距離內(nèi)與兼容設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,NFC作為一種新興的技術(shù),更多應(yīng)用在生產(chǎn)、物流、跟蹤、資產(chǎn)管理上,而在門禁、公交、手機(jī)支付及廣告信息查詢等領(lǐng)域內(nèi)也發(fā)揮著巨大的作用,特別是相對(duì)于手機(jī)應(yīng)用有很大的開發(fā)空間。其操作簡(jiǎn)單,方便使用,對(duì)消費(fèi)者的消費(fèi)行為和消費(fèi)習(xí)慣產(chǎn)生巨大影響,為移動(dòng)商務(wù)創(chuàng)造了新的商機(jī),是人們安全性付費(fèi)和金融應(yīng)用的理想選擇。因此,熟悉NFC對(duì)以后的移動(dòng)應(yīng)用會(huì)有很大的益處。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
構(gòu)成本系統(tǒng)的幾個(gè)主要模塊包括主控制器、電源模塊、顯示模塊、NFC模塊等。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)整體框圖
2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2.1 主控制芯片及主要外圍電路設(shè)計(jì)
由于篇幅有限,只介紹其中較為重要的幾個(gè)模塊。
2.1.1 主控制芯片
本設(shè)計(jì)以STM32F103為主控制芯片,完成所有接口的調(diào)度以及事件的處理,該控制芯片是基于高性能、低成本、低功耗的應(yīng)用設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的32bit處理器,最高工作頻率72 MHz,是具有快速中斷響應(yīng)能力的深度嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的處理器。STM32外設(shè)極其豐富,具有極高的集成度。
圖2 電源電路原理圖
2.1.2 電源電路
本系統(tǒng)中用到5 V和3.3 V直流電壓供電,采用AMS1117-3.3得到3.3 V的直流電壓,用于給系統(tǒng)供電,除此之外還設(shè)計(jì)了USB電源輸入和保險(xiǎn),電源電路原理圖如圖2所示。
2.1.3 顯示電路
根據(jù)設(shè)計(jì)需求,采用LCD液晶屏用來顯示NFC模塊的讀寫信息,使系統(tǒng)具有更好的可視化效果,液晶模塊供電采用單獨(dú)的供電模塊。
圖3 LCD電路原理圖
2.2 NFC讀寫模塊的設(shè)計(jì)
NFC模塊采用NXP公司生產(chǎn)的PN532實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)通信,PN532是一款高集成度的IC卡讀寫模式的射頻芯片,包含80C51微控制器內(nèi)核,集成了13.56 MHz下的各種主動(dòng)/被動(dòng)式非接觸通信方法和協(xié)議,傳輸速度有106 Kbps、212Kbps和424Kbps。
該芯片具有較高的安全性能,其開發(fā)效率高,作用周期短,產(chǎn)品兼容性好。發(fā)射模塊輸出讀寫距離5 cm,具有高度集成的模擬電路??勺x取接收天線的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼產(chǎn)生相關(guān)信息,擁有讀寫、被讀寫及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作模式同時(shí)也可以相互切換。讀寫模塊框圖如下圖所示。
圖4 讀寫模塊框圖
NFC系統(tǒng)是由天線、NFC芯片以及智能芯片三個(gè)模塊構(gòu)成。天線是信號(hào)的發(fā)射裝置,讀卡器是接收裝置,通過讀卡器使電磁感應(yīng)讓標(biāo)簽通電,來讀取標(biāo)簽上的芯片工作信號(hào),利用接收模塊傳來的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼形成相關(guān)的數(shù)據(jù),NFC讀寫模塊原理圖如圖5所示。
圖5 NFC模塊設(shè)計(jì)原理圖
3 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)
圖6 程序流程圖
讀寫模式時(shí),NFC通信主要由以下幾步完成。
1)喚醒NFC模塊,PN532模塊正常工作時(shí),每上電喚就醒一次,直到PN532模塊被喚醒為止。
2)搜尋NFC標(biāo)簽,并獲取標(biāo)簽信息。
3)標(biāo)簽密碼驗(yàn)證。這個(gè)只針對(duì)Mifare S50卡,S70卡和ultralight卡不需要驗(yàn)證。驗(yàn)證成功之后就可以對(duì)NFC標(biāo)簽進(jìn)行讀或者寫的操作。
4)讀寫NFC標(biāo)簽。可以定義函數(shù)nfc_read()和nfc_write()用于讀寫,可以通過軟件的設(shè)計(jì)防止重復(fù)讀卡。相應(yīng)的讀、寫操作可以在LCD屏上讀出相應(yīng)信息。
整體程序的流程圖如圖6所示。
4 結(jié)論
通過對(duì)Mifare卡的讀、寫測(cè)試,處理器可以成功將數(shù)據(jù)寫入標(biāo)簽或從標(biāo)簽中讀出,速度較快、準(zhǔn)確率較高,本設(shè)計(jì)原理也可應(yīng)用于門禁卡、公交卡等領(lǐng)域,具有NFC功能的手機(jī)也可以與本系統(tǒng)交互數(shù)據(jù),具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
基金項(xiàng)目
由北京聯(lián)合大學(xué)“啟明星”大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目(12222994701)經(jīng)費(fèi)資助。
參考文獻(xiàn)
[1]吳思楠,等.近場(chǎng)通信技術(shù)分析[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2007,36(6).
[2]周梓鑫.基于PN512芯片的通用讀寫系統(tǒng)研發(fā)[D].黑龍江大學(xué),2011,.
[3]陳俊杰,等.基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2010(5).
[4]夏文棟,林凱.融合NFC的3G智能卡系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)工程,2011(02).
[5]沈劍良.電子標(biāo)簽芯片數(shù)字電路系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2006:18-19.
[6]PN532__Datasheet:http://wenku.baidu.com/link?url=Gnunf4eT2H-jh2YGHU28dLAbZVoFM4ndxRaH_NzVFBL3jShxBRs5JS7K03IEDTnHxgFst0TbcBtaaqf8YueWKLnUhkLUfbE_Kua6KSYDhFK.endprint
摘 要 本文介紹了一種近場(chǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)的主芯片采用STM32F103,它采用CORTEX-M3處理器,相對(duì)于傳統(tǒng)的ARM7 TDMI處理器,CORTEX-M3具有更快速的中斷響應(yīng)能力。近場(chǎng)通信的實(shí)現(xiàn)采用高度集成的非接觸讀寫芯片PN532,集成了13.56 MHz下的各種主動(dòng)/被動(dòng)式非接觸通信方法和協(xié)議。主芯片與讀寫芯片之間可以通過串口、SPI接口或IIC接口進(jìn)行通信。整體設(shè)計(jì)方案成本低、功耗低,可以應(yīng)用于手機(jī)支付、門禁、公交等領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞 近場(chǎng)通信(NFC);STM32F103;PN532
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)19-0036-02
近場(chǎng)通信(Near Field Communication,NFC)結(jié)合了近場(chǎng)通信技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù),是由非接觸式射頻識(shí)別及互聯(lián)互通技術(shù)整合演變而來,在單一芯片上結(jié)合感應(yīng)式讀卡器、感應(yīng)式卡片和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的功能,能在短距離內(nèi)與兼容設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,NFC作為一種新興的技術(shù),更多應(yīng)用在生產(chǎn)、物流、跟蹤、資產(chǎn)管理上,而在門禁、公交、手機(jī)支付及廣告信息查詢等領(lǐng)域內(nèi)也發(fā)揮著巨大的作用,特別是相對(duì)于手機(jī)應(yīng)用有很大的開發(fā)空間。其操作簡(jiǎn)單,方便使用,對(duì)消費(fèi)者的消費(fèi)行為和消費(fèi)習(xí)慣產(chǎn)生巨大影響,為移動(dòng)商務(wù)創(chuàng)造了新的商機(jī),是人們安全性付費(fèi)和金融應(yīng)用的理想選擇。因此,熟悉NFC對(duì)以后的移動(dòng)應(yīng)用會(huì)有很大的益處。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
構(gòu)成本系統(tǒng)的幾個(gè)主要模塊包括主控制器、電源模塊、顯示模塊、NFC模塊等。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)整體框圖
2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2.1 主控制芯片及主要外圍電路設(shè)計(jì)
由于篇幅有限,只介紹其中較為重要的幾個(gè)模塊。
2.1.1 主控制芯片
本設(shè)計(jì)以STM32F103為主控制芯片,完成所有接口的調(diào)度以及事件的處理,該控制芯片是基于高性能、低成本、低功耗的應(yīng)用設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的32bit處理器,最高工作頻率72 MHz,是具有快速中斷響應(yīng)能力的深度嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的處理器。STM32外設(shè)極其豐富,具有極高的集成度。
圖2 電源電路原理圖
2.1.2 電源電路
本系統(tǒng)中用到5 V和3.3 V直流電壓供電,采用AMS1117-3.3得到3.3 V的直流電壓,用于給系統(tǒng)供電,除此之外還設(shè)計(jì)了USB電源輸入和保險(xiǎn),電源電路原理圖如圖2所示。
2.1.3 顯示電路
根據(jù)設(shè)計(jì)需求,采用LCD液晶屏用來顯示NFC模塊的讀寫信息,使系統(tǒng)具有更好的可視化效果,液晶模塊供電采用單獨(dú)的供電模塊。
圖3 LCD電路原理圖
2.2 NFC讀寫模塊的設(shè)計(jì)
NFC模塊采用NXP公司生產(chǎn)的PN532實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)通信,PN532是一款高集成度的IC卡讀寫模式的射頻芯片,包含80C51微控制器內(nèi)核,集成了13.56 MHz下的各種主動(dòng)/被動(dòng)式非接觸通信方法和協(xié)議,傳輸速度有106 Kbps、212Kbps和424Kbps。
該芯片具有較高的安全性能,其開發(fā)效率高,作用周期短,產(chǎn)品兼容性好。發(fā)射模塊輸出讀寫距離5 cm,具有高度集成的模擬電路??勺x取接收天線的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼產(chǎn)生相關(guān)信息,擁有讀寫、被讀寫及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作模式同時(shí)也可以相互切換。讀寫模塊框圖如下圖所示。
圖4 讀寫模塊框圖
NFC系統(tǒng)是由天線、NFC芯片以及智能芯片三個(gè)模塊構(gòu)成。天線是信號(hào)的發(fā)射裝置,讀卡器是接收裝置,通過讀卡器使電磁感應(yīng)讓標(biāo)簽通電,來讀取標(biāo)簽上的芯片工作信號(hào),利用接收模塊傳來的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼形成相關(guān)的數(shù)據(jù),NFC讀寫模塊原理圖如圖5所示。
圖5 NFC模塊設(shè)計(jì)原理圖
3 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)
圖6 程序流程圖
讀寫模式時(shí),NFC通信主要由以下幾步完成。
1)喚醒NFC模塊,PN532模塊正常工作時(shí),每上電喚就醒一次,直到PN532模塊被喚醒為止。
2)搜尋NFC標(biāo)簽,并獲取標(biāo)簽信息。
3)標(biāo)簽密碼驗(yàn)證。這個(gè)只針對(duì)Mifare S50卡,S70卡和ultralight卡不需要驗(yàn)證。驗(yàn)證成功之后就可以對(duì)NFC標(biāo)簽進(jìn)行讀或者寫的操作。
4)讀寫NFC標(biāo)簽??梢远x函數(shù)nfc_read()和nfc_write()用于讀寫,可以通過軟件的設(shè)計(jì)防止重復(fù)讀卡。相應(yīng)的讀、寫操作可以在LCD屏上讀出相應(yīng)信息。
整體程序的流程圖如圖6所示。
4 結(jié)論
通過對(duì)Mifare卡的讀、寫測(cè)試,處理器可以成功將數(shù)據(jù)寫入標(biāo)簽或從標(biāo)簽中讀出,速度較快、準(zhǔn)確率較高,本設(shè)計(jì)原理也可應(yīng)用于門禁卡、公交卡等領(lǐng)域,具有NFC功能的手機(jī)也可以與本系統(tǒng)交互數(shù)據(jù),具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
基金項(xiàng)目
由北京聯(lián)合大學(xué)“啟明星”大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目(12222994701)經(jīng)費(fèi)資助。
參考文獻(xiàn)
[1]吳思楠,等.近場(chǎng)通信技術(shù)分析[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2007,36(6).
[2]周梓鑫.基于PN512芯片的通用讀寫系統(tǒng)研發(fā)[D].黑龍江大學(xué),2011,.
[3]陳俊杰,等.基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2010(5).
[4]夏文棟,林凱.融合NFC的3G智能卡系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)工程,2011(02).
[5]沈劍良.電子標(biāo)簽芯片數(shù)字電路系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2006:18-19.
[6]PN532__Datasheet:http://wenku.baidu.com/link?url=Gnunf4eT2H-jh2YGHU28dLAbZVoFM4ndxRaH_NzVFBL3jShxBRs5JS7K03IEDTnHxgFst0TbcBtaaqf8YueWKLnUhkLUfbE_Kua6KSYDhFK.endprint
摘 要 本文介紹了一種近場(chǎng)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)的主芯片采用STM32F103,它采用CORTEX-M3處理器,相對(duì)于傳統(tǒng)的ARM7 TDMI處理器,CORTEX-M3具有更快速的中斷響應(yīng)能力。近場(chǎng)通信的實(shí)現(xiàn)采用高度集成的非接觸讀寫芯片PN532,集成了13.56 MHz下的各種主動(dòng)/被動(dòng)式非接觸通信方法和協(xié)議。主芯片與讀寫芯片之間可以通過串口、SPI接口或IIC接口進(jìn)行通信。整體設(shè)計(jì)方案成本低、功耗低,可以應(yīng)用于手機(jī)支付、門禁、公交等領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞 近場(chǎng)通信(NFC);STM32F103;PN532
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)19-0036-02
近場(chǎng)通信(Near Field Communication,NFC)結(jié)合了近場(chǎng)通信技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù),是由非接觸式射頻識(shí)別及互聯(lián)互通技術(shù)整合演變而來,在單一芯片上結(jié)合感應(yīng)式讀卡器、感應(yīng)式卡片和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的功能,能在短距離內(nèi)與兼容設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,NFC作為一種新興的技術(shù),更多應(yīng)用在生產(chǎn)、物流、跟蹤、資產(chǎn)管理上,而在門禁、公交、手機(jī)支付及廣告信息查詢等領(lǐng)域內(nèi)也發(fā)揮著巨大的作用,特別是相對(duì)于手機(jī)應(yīng)用有很大的開發(fā)空間。其操作簡(jiǎn)單,方便使用,對(duì)消費(fèi)者的消費(fèi)行為和消費(fèi)習(xí)慣產(chǎn)生巨大影響,為移動(dòng)商務(wù)創(chuàng)造了新的商機(jī),是人們安全性付費(fèi)和金融應(yīng)用的理想選擇。因此,熟悉NFC對(duì)以后的移動(dòng)應(yīng)用會(huì)有很大的益處。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
構(gòu)成本系統(tǒng)的幾個(gè)主要模塊包括主控制器、電源模塊、顯示模塊、NFC模塊等。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)整體框圖
2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2.1 主控制芯片及主要外圍電路設(shè)計(jì)
由于篇幅有限,只介紹其中較為重要的幾個(gè)模塊。
2.1.1 主控制芯片
本設(shè)計(jì)以STM32F103為主控制芯片,完成所有接口的調(diào)度以及事件的處理,該控制芯片是基于高性能、低成本、低功耗的應(yīng)用設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的32bit處理器,最高工作頻率72 MHz,是具有快速中斷響應(yīng)能力的深度嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的處理器。STM32外設(shè)極其豐富,具有極高的集成度。
圖2 電源電路原理圖
2.1.2 電源電路
本系統(tǒng)中用到5 V和3.3 V直流電壓供電,采用AMS1117-3.3得到3.3 V的直流電壓,用于給系統(tǒng)供電,除此之外還設(shè)計(jì)了USB電源輸入和保險(xiǎn),電源電路原理圖如圖2所示。
2.1.3 顯示電路
根據(jù)設(shè)計(jì)需求,采用LCD液晶屏用來顯示NFC模塊的讀寫信息,使系統(tǒng)具有更好的可視化效果,液晶模塊供電采用單獨(dú)的供電模塊。
圖3 LCD電路原理圖
2.2 NFC讀寫模塊的設(shè)計(jì)
NFC模塊采用NXP公司生產(chǎn)的PN532實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)通信,PN532是一款高集成度的IC卡讀寫模式的射頻芯片,包含80C51微控制器內(nèi)核,集成了13.56 MHz下的各種主動(dòng)/被動(dòng)式非接觸通信方法和協(xié)議,傳輸速度有106 Kbps、212Kbps和424Kbps。
該芯片具有較高的安全性能,其開發(fā)效率高,作用周期短,產(chǎn)品兼容性好。發(fā)射模塊輸出讀寫距離5 cm,具有高度集成的模擬電路。可讀取接收天線的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼產(chǎn)生相關(guān)信息,擁有讀寫、被讀寫及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作模式同時(shí)也可以相互切換。讀寫模塊框圖如下圖所示。
圖4 讀寫模塊框圖
NFC系統(tǒng)是由天線、NFC芯片以及智能芯片三個(gè)模塊構(gòu)成。天線是信號(hào)的發(fā)射裝置,讀卡器是接收裝置,通過讀卡器使電磁感應(yīng)讓標(biāo)簽通電,來讀取標(biāo)簽上的芯片工作信號(hào),利用接收模塊傳來的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼形成相關(guān)的數(shù)據(jù),NFC讀寫模塊原理圖如圖5所示。
圖5 NFC模塊設(shè)計(jì)原理圖
3 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)
圖6 程序流程圖
讀寫模式時(shí),NFC通信主要由以下幾步完成。
1)喚醒NFC模塊,PN532模塊正常工作時(shí),每上電喚就醒一次,直到PN532模塊被喚醒為止。
2)搜尋NFC標(biāo)簽,并獲取標(biāo)簽信息。
3)標(biāo)簽密碼驗(yàn)證。這個(gè)只針對(duì)Mifare S50卡,S70卡和ultralight卡不需要驗(yàn)證。驗(yàn)證成功之后就可以對(duì)NFC標(biāo)簽進(jìn)行讀或者寫的操作。
4)讀寫NFC標(biāo)簽??梢远x函數(shù)nfc_read()和nfc_write()用于讀寫,可以通過軟件的設(shè)計(jì)防止重復(fù)讀卡。相應(yīng)的讀、寫操作可以在LCD屏上讀出相應(yīng)信息。
整體程序的流程圖如圖6所示。
4 結(jié)論
通過對(duì)Mifare卡的讀、寫測(cè)試,處理器可以成功將數(shù)據(jù)寫入標(biāo)簽或從標(biāo)簽中讀出,速度較快、準(zhǔn)確率較高,本設(shè)計(jì)原理也可應(yīng)用于門禁卡、公交卡等領(lǐng)域,具有NFC功能的手機(jī)也可以與本系統(tǒng)交互數(shù)據(jù),具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
基金項(xiàng)目
由北京聯(lián)合大學(xué)“啟明星”大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目(12222994701)經(jīng)費(fèi)資助。
參考文獻(xiàn)
[1]吳思楠,等.近場(chǎng)通信技術(shù)分析[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2007,36(6).
[2]周梓鑫.基于PN512芯片的通用讀寫系統(tǒng)研發(fā)[D].黑龍江大學(xué),2011,.
[3]陳俊杰,等.基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2010(5).
[4]夏文棟,林凱.融合NFC的3G智能卡系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)工程,2011(02).
[5]沈劍良.電子標(biāo)簽芯片數(shù)字電路系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2006:18-19.
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