本刊綜合報道

近年來，國內自動化領域巨頭中控集團借力多年積累的自動化、信息化技術，正發(fā)力奔跑，擁抱“工業(yè)4.0”的“春天”。在中控集團的創(chuàng)新過程中，杭州乃至全國正越來越多地涌現(xiàn)出“智慧工廠”的新風尚。

機器人視覺檢測系統(tǒng)

在杭州娃哈哈純凈水的高速生產線上，每秒掠過16瓶純凈水，企業(yè)需要有人在瞬間能發(fā)現(xiàn)沒蓋緊的瓶蓋，馬上剔除瑕疵——這實非人力能夠辦到。沒關系，娃哈哈有一套機器人視覺檢測系統(tǒng)可以做到?！耙郧?，飲料灌裝時采取人工檢查，耗時耗力，勞動強度大；現(xiàn)在采用機器人視覺檢測系統(tǒng)，極大地提高了生產效率?！逼髽I(yè)相關負責人介紹說。“機器人”成了娃哈哈工廠里的一個重要寶貝。

機器人視覺檢測系統(tǒng)是國自機器人公司的研究成果，它的發(fā)展壯大是中控集團推進科技自主創(chuàng)新的一個經典案例。

機器人巡檢設備

臺風“鳳凰”來襲，風雨肆虐中，國自機器人公司的變電站智能巡檢機器人在溫州重要變電站電力設備的巡查中發(fā)揮了重要作用，再次體現(xiàn)了其在惡劣天氣下代替人工巡檢安全高效的優(yōu)勢。

在本次機器人“防汛抗臺”中，一共啟用了5個智能機器人，在風雨中巡查重要變電站電力設備的安全狀態(tài)。機器人身高0.9米、體重80公斤，是長著兩只大眼睛、擁有四個大輪子，頭頂還矗立著一根“天線”樣的“萌物”。機器人的兩只“大眼睛”各有分工：“左眼”是高清攝像頭，是名副其實的“千里眼”，能對運行中的變電設備進行拍攝，也可進行數(shù)據(jù)采集?！白笱邸鄙戏竭€有“眉毛”——其實是一個被稱為“機載供電系統(tǒng)”的設備，這個設備能在夜間自動為機器人補充光照。而它的“右眼”是紅外熱像儀，可對變電站的設備接頭溫度進行測量。別看機器人外表很萌，它可是個“金剛不壞之身”，具有防塵、防水、散熱、電磁防護、防碰撞等性能，既可耐50℃的高溫，又可耐零下25℃的嚴寒，非常適應在臺風等惡劣天氣下工作。

電力工作人員通過遠程指令，指揮智能巡檢機器人巡檢設備狀況，并結合遠程專家研判及時掌握變電設備運行狀況，為設備隱患排查、故障分析、狀態(tài)確認提供有效支撐。此外，巡檢機器人會每小時匯總水位、風速、雨量的數(shù)據(jù)報表，及時有效地監(jiān)測變電站風況雨情，為溫州供電公司應急指揮中心決策提供有效判據(jù)。

除了機器人巡檢設備，國自機器人公司還研制了變電站KYN開關柜智能操控機器人，被浙江省經信委、財政廳聯(lián)合發(fā)文，認定為2014年度浙江省裝備制造業(yè)重點領域省內首臺套產品。

自動化生產線

國自機器人公司針對汽車零部件行業(yè)、電子制造行業(yè)，開發(fā)關鍵零件的小部件裝配自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)從生產到部裝、總裝的全過程自動化，完成自動組裝、自動點焊等工作，自動裝配工位可檢測零件是否到位以避免漏裝，缺料時可自動報警。

該自動化生產線已在杭州人人集團汽車點煙器裝配線上示范應用，實施全過程防錯裝置，24小時三班連續(xù)生產，對比人工生產優(yōu)勢明顯：原來一條裝配線上有8-9個工人，一天生產點煙器2400個，用機器人替代后，同樣工作8小時，工人僅需1個，產能提升到3600個點煙器，如果24小時生產，產能還要翻倍。經測算，綜合節(jié)約能源消耗達11%，降低消耗9.5%，質量提升售后指標200%，生產效率提升120%。

以往，工廠生產人工成本低，機器成本高，機器人應用沒有大規(guī)模推廣。但近年來人工成本不斷上漲，機器人的成本卻在降低，“機器代人”的交點已經出現(xiàn)?，F(xiàn)在，在杭州，從食品包裝、快速分揀、激光切割、加工模具等行業(yè)，到紡織機械中的“穿針引線”，都有機器人的身影。

千萬噸級大型煉油裝置智能控制系統(tǒng)

2014年5月，中國石化重大裝備國產化項目——千萬噸級大型煉油裝置智能控制系統(tǒng)在長嶺煉化通過驗收并示范推廣。長嶺煉化率先在800萬噸/年煉油裝置使用中控技術公司研發(fā)制造的DCS設備，開啟了國產DCS設備在中國石化千萬噸級煉油聯(lián)合裝置使用中的先河，使我國能源生產安全有了“底氣”，同時也提高了國內自動化行業(yè)的整體水平。

據(jù)介紹，自動化智能控制系統(tǒng)是重大工程運行的“神經中樞”，被視為裝置系統(tǒng)安全運行的“大腦”和“心臟”。千萬噸級煉油等大型石油煉化裝置因其生產過程中有許多易燃易爆危險場合，對安全性、可靠性要求近乎苛刻。長期以來，我國石油化工重大工程的高端智能控制系統(tǒng)基本被國外壟斷，價格昂貴，對企業(yè)經濟效益和國家經濟信息安全造成影響。長嶺煉化采用的進口大型控制系統(tǒng)不僅報價高，且維護、升級都很麻煩，經常遭遇外國公司“卡脖子”。

2011年，中控與長嶺煉化聯(lián)合，在800萬噸/年油品質量升級改擴建項目中緊密配合，先后完成5個現(xiàn)場控制機柜點建設及14000個系統(tǒng)通訊接口調試。2012年6月，長嶺煉化800萬噸/年煉油裝置開車一次成功，智能控制系統(tǒng)同步完成安裝調試和開車運行，率先實現(xiàn)了中國石化重大煉油工程智能控制系統(tǒng)國產化。

能源平衡與優(yōu)化調度系統(tǒng)

“推進節(jié)能減排，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展”也是中控堅持不懈的追求。中控軟件公司的能源平衡與優(yōu)化調度系統(tǒng)通過能源介質產、存、耗的動態(tài)平衡和優(yōu)化調度，提高能源平衡水平和能源介質利用效率，實現(xiàn)節(jié)能減排增效目標。

該系統(tǒng)已在中國石化鎮(zhèn)海煉化分公司成功實施并連續(xù)穩(wěn)定運行6年多，節(jié)能效果明顯，大大提高了瓦斯系統(tǒng)的調度水平，實現(xiàn)了放火炬和補烴量的持續(xù)降低。該系統(tǒng)在鎮(zhèn)海煉化投入運行后，瓦斯放火炬時間減少到15小時/年，基本實現(xiàn)正常工況下瓦斯零排放；補烴量從投運前的14045噸/年減少到7996噸/年，同比減少6049噸/年（即減少43.1%），給鎮(zhèn)海煉化帶來了每年1600多萬元的經濟效益?！?/p>