應(yīng)用于ABS的智能主動(dòng)力控制器

應(yīng)用于ABS的智能主動(dòng)力控制器

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是一種安裝在地面車輛的安全控制器，防止緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死，并且可以通過(guò)控制制動(dòng)壓力來(lái)保持最佳的車輪滑移率。然而，由于ABS有較強(qiáng)的非線性特性，使得現(xiàn)有的控制器作用效果仍然會(huì)有一定的過(guò)多轉(zhuǎn)向和不穩(wěn)定現(xiàn)象。提出了一種基于主動(dòng)力控制策略的智能魯棒控制方法。設(shè)計(jì)了一套將主動(dòng)力控制策略直接嵌入到模糊邏輯-PID自協(xié)調(diào)控制器的混合形式的控制器。利用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真分析，對(duì)比了典型PID控制器、模糊邏輯-PID聯(lián)合控制器以及嵌入主動(dòng)力控制策略的模糊邏輯-PID聯(lián)合控制器這三者的作用效果。從仿真結(jié)果可以看出，典型PID控制器的結(jié)果是不合適的，因?yàn)槠湓诳刂栖囕v跟隨最佳滑移率時(shí)經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)的時(shí)間，而帶有主動(dòng)力控制策略的模糊邏輯-PID自協(xié)調(diào)控制器在相同載荷和工況下具有更快、更好的響應(yīng)，主動(dòng)力控制策略的加入為ABS提供了更穩(wěn)定的性能，這種控制器結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)的整體性能，具有配置在實(shí)時(shí)系統(tǒng)上的潛力。未來(lái)的研究也會(huì)把主動(dòng)力控制策略嵌入到實(shí)際車輛的ABS中，并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。

刊名：Latest Advances in Systems Science and Computational Intelligence（英）

刊期：2012年第12期

作者：Mohammed H.et al

編譯：吳玉杰