一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

提出了一種以視頻圖像為基礎(chǔ)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭確定兩車道之間的標(biāo)記線，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)，警報(bào)系統(tǒng)自動(dòng)開啟。

捕獲到的視頻經(jīng)過轉(zhuǎn)換變?yōu)閳D像幀，然后對(duì)圖像進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)字化轉(zhuǎn)換并進(jìn)行閾值處理，再利用霍夫變換完成車道線檢測，最后應(yīng)用決策算法完成車道偏離的檢測，確定車輛的位置是否偏離其當(dāng)前車道。該系統(tǒng)能夠確定直行車道標(biāo)記，并通過彩色線條突出兩側(cè)標(biāo)記。當(dāng)車輛發(fā)生車道偏離時(shí)，該系統(tǒng)能夠通過屏幕上的文字和聲音給駕駛員適當(dāng)?shù)木妗?/p>

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由兩部分組成，即車道檢測單元和決策警報(bào)單元，其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是準(zhǔn)確地識(shí)別道路標(biāo)記線。因此，攝像頭要安置于風(fēng)窗玻璃上一個(gè)合適的位置，以便能夠清晰地捕獲整個(gè)車道。

在閾值設(shè)定環(huán)節(jié)，為了將圖像中的車道標(biāo)記線從背景中分離出來，需要應(yīng)用一種簡單的特征提取技術(shù)。由于在不同天氣條件下所捕獲圖像的對(duì)比度不同，因此不能選擇一個(gè)恒定的值作為閾值。但所提出的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是用于晴天的，因此閾值取一個(gè)常數(shù)。

未來對(duì)于該系統(tǒng)功能的升級(jí)，可以在系統(tǒng)中增加測距功能，以自動(dòng)測量車輛與前車和后車的距離。

Lee Kim Kuan et al. 2012IEEE International Conference on Computer and Communication Engineering （ICCCE 2012）,Malaysia-July 3-5,2012.

編譯：周沖