基于模型方法的ABS控制器開發(fā)

防抱死制動系統(tǒng)（ABS）已成為車輛安全方面的標準裝置。介紹了基于模型開發(fā)（MBD）的從概念到車輛與技術(shù)試驗的ABS的ECU開發(fā)策略，建立了可調(diào)整、容錯、驗證、快速實現(xiàn)的ECU開發(fā)戰(zhàn)略。

介紹了一個獨特的ABS控制器的開發(fā)周期、開發(fā)方法以及主要步驟，如ABS開發(fā)過程,選擇和建立仿真平臺，ABS策略開發(fā)、模型在環(huán)（MIL）/硬件在環(huán)（HIL）/平臺循環(huán)（RIL）測試平臺，ABS測試結(jié)果，車輛試驗等?；谀Ｐ偷拈_發(fā)過程可以加快整個開發(fā)流程。研究證明，所需的總開發(fā)時間從啟動到RIL只有8個月。

對于設(shè)計測試，MIL/HIL/RIL測試可以通用。許多問題和錯誤應(yīng)在MIL/HIL/RIL測試過程中意識到，否則會發(fā)生在車輛測試過程中。RIL測試考慮了實際加載并提供駕駛的感覺。仿真軟件設(shè)計模型開發(fā)和分層架構(gòu)設(shè)計指南有助于確保模型的一致性。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

編譯：李曉娜