駕駛員和行人安全的集成報警系統(tǒng)

駕駛員和行人安全的集成報警系統(tǒng)

提出了一種用于輔助駕駛和行人安全的半集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一臺攝像機和立體裝備組成，能給駕駛者提供重要的視覺線索，重點檢測前進道路上的障礙物和行人。在汽車運動時，該系統(tǒng)通過獲得駕駛者的視線方向，并根據(jù)路況和信息對前進的車輛進行分析，以確定當(dāng)前的駕駛條件是否安全。此外，當(dāng)車輛正在緩慢移動時，如果行人在汽車的前部移動，系統(tǒng)也可以檢測行人的存在，并警告駕駛員注意。試驗結(jié)果表明，行人可以在被測試的情況下93.18%被識別。與類似系統(tǒng)的檢測結(jié)果進行對比，顯示該系統(tǒng)優(yōu)于其它同類系統(tǒng)。

由于車輛在道路上的數(shù)量逐年上升，交通事故和相關(guān)死亡人數(shù)也逐年上升。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局研究表明，其中的首要原因是行人造成的駕駛員分心。為了幫助減少交通事故造成的死亡數(shù)量，提出了主要基于視覺的智能數(shù)字助理系統(tǒng)，提醒駕駛員緊急情況的發(fā)生。先前提出了很多不同的“駕駛員助手”系統(tǒng)，但大多沒有涉及駕駛員注意力和車輛環(huán)境之間的相關(guān)性，或?qū)⑵渫耆雎浴Ｈ?Broggi及其團隊開發(fā)的ARGO系統(tǒng)，利用立體視覺來檢測車道邊緣和障礙物，但不考慮駕駛員的意圖。TRIVEDI等開發(fā)了LILO框架，提出了利用多種類型攝像機跟蹤車輛的運動和駕駛員的意圖。該系統(tǒng)如果瞬時失效，仍然可能發(fā)生致命的碰撞，因為驅(qū)動程序或許無法提前發(fā)現(xiàn)危險，所以建議駕駛者的安全系統(tǒng)不僅包括這款車的運動評價，還需要分析駕駛者的視覺焦點。

刊名：App lied Soft Computing（英）

刊期：2013年第13期

作者：Jong-Chih Chien et al

編譯：李雪