基于車-車信息交換系統(tǒng)的主動(dòng)安全協(xié)同裝置性能試驗(yàn)評(píng)估

車輛主動(dòng)安全協(xié)同裝置旨在通過(guò)車輛與路側(cè)通信點(diǎn)的信息實(shí)時(shí)交換來(lái)提高車輛行駛的安全性。為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，需要在時(shí)間和空間上進(jìn)一步拓寬?cǎi){駛員對(duì)周圍路況的認(rèn)識(shí)，進(jìn)而保證駕駛員有足夠的反應(yīng)時(shí)間來(lái)避免行駛時(shí)隨時(shí)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)?；趯?duì)主動(dòng)安全協(xié)同裝置的實(shí)際要求，需要對(duì)其在真實(shí)道路環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)為驗(yàn)證其可靠性以進(jìn)一步提高性能，需要在一些相對(duì)極端的條件下對(duì)其進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。

本測(cè)試研究所采用的3個(gè)主動(dòng)安全協(xié)同裝置分別為：超車輔助裝置、變更車道輔助裝置和前方碰撞預(yù)警裝置。這些裝置連續(xù)采集周圍車輛的信息，然后分別將是否適合超車、車道變更以及前方是否有潛在碰撞危險(xiǎn)等信息傳遞給駕駛員以保證其行車安全。

為研究這些主動(dòng)安全裝置的可靠性，選擇不同的車（1輛公共汽車和1輛大型載貨車）作為障礙車型來(lái)研究影響該裝置的可視范圍及車-車信號(hào)傳遞，所有的試驗(yàn)均是在天氣狀況良好的條件下進(jìn)行，試驗(yàn)工況包括市內(nèi)、郊區(qū)以及高速路3種。

試驗(yàn)結(jié)果表明，不同的障礙車型以及汽車間信息的傳遞能力對(duì)于裝置的可靠性具有非常大的影響，且高車速情況下對(duì)裝置的穩(wěn)定性有很大的限制，因此隨著對(duì)安全協(xié)同裝置的要求越來(lái)越高，該裝置仍需要進(jìn)一步改進(jìn)。

Miguel Sepulcre et al. VANET'12-Proceedings of the 9th ACM International Workshop on VehiculAr Inter-NETworking,Systems, and Applications, United kingdom-June 25-25,2012.

編譯：梁莉莉