基于模糊PID的汽車主動懸架控制策略
2014-12-18 09:35:25
汽車文摘 2014年3期
基于模糊PID的汽車主動懸架控制策略
對電動液壓控制的主動懸架系統(tǒng)提出了一種新的控制策略。采用PID控制和模糊控制共同完成慣性載荷、阻尼的控制。提出一種包含特殊構(gòu)造的電動液壓驅(qū)動器懸架系統(tǒng)，驅(qū)動器與傳統(tǒng)懸架融為一體，形成一個低頻率的主動懸架。采用的電動液壓伺服閥和液壓驅(qū)動器實現(xiàn)主動運動控制。對此控制策略進行仿真驗證。
在不同的道路特性和行車條件下對所提出的控制策略進行測試，包括汽車底盤過彎時的滾動效果和俯仰運動時的制動/加速測試。試驗結(jié)果顯示，在該控制策略下汽車具有優(yōu)良的性能。對被動懸架控制器和其它控制器進行了改進。試驗表明，該控制策略下的控制器能為乘員提供更好的舒適性，因為其使最大的汽車加速度降低60%，車體偏移減少91%。該控制策略可顯示出更好的車輛道路通過能力和汽車的穩(wěn)定性，對整個試驗范圍內(nèi)的道路和慣性的干擾具有較強的魯棒性。
網(wǎng)址：http://research.iugaza. edu.ps/files/2131.PDF
作者：Mohammad H.et al
編譯：孫浩
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