車輛ABS開發(fā)過程中的智能控制識(shí)別

車輛ABS開發(fā)過程中的智能控制識(shí)別

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）用于防止在緊急制動(dòng)過程中車輪發(fā)生抱死的情況，提高車輛的可控性，尤其是在光滑路面上。介紹了一種使用1/4車輛模型的ABS和代表傳統(tǒng)制動(dòng)模型的控制結(jié)構(gòu)，研究了用于ABS的不同控制器。為使其具有應(yīng)對(duì)強(qiáng)非線性工況的能力，研究了一種智能控制器。應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件比較了PID控制器和模糊邏輯控制器對(duì)非線性工況的作用效果。

在Simulink中建立車輛制動(dòng)模型和液壓制動(dòng)器模型，仿真對(duì)比了無ABS、采用PID控制器和模糊邏輯控制器ABS車輛的制動(dòng)效果。仿真結(jié)果顯示，采用模糊邏輯控制器比PID控制器具有更小的制動(dòng)距離，對(duì)于輪速和車速的變化趨勢(shì)也有相同的效果。這種智能控制器提供了一種可以用來識(shí)別ABS控制器工作性能的方法。在本文研究的工況下，模糊邏輯控制器的制動(dòng)距離相對(duì)PID控制器減少約30m，車輪在11.6s時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而PID控制器的車輪在11.83s時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。模糊邏輯控制器能夠?qū)⒒坡时３衷诶硐胫担?.2），而PID控制器所產(chǎn)生的滑移率一直在0.1～0.3之間浮動(dòng)。

Rau,V.et al.iDECON 2012 –International Conference on Design and Concurrent Engineering.

編譯：吳玉杰