基于駕駛行為的主動(dòng)安全系統(tǒng)目標(biāo)人群辨識(shí)

預(yù)碰撞安全系統(tǒng)（PCS）在可能發(fā)生碰撞事故時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以增強(qiáng)制動(dòng)助力甚至在沒(méi)有駕駛員輸入時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）可以在車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)提供報(bào)警。目前這兩種主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究數(shù)據(jù)來(lái)自于碰撞的典型實(shí)例，然而這些數(shù)據(jù)的著重點(diǎn)在于事故結(jié)果而非引發(fā)因素，在一定程度上高估了安全系統(tǒng)的有效性。

為了正確評(píng)估這兩種安全系統(tǒng)的有效性，基于美國(guó)國(guó)家機(jī)動(dòng)車(chē)事故原因調(diào)查（NMVCCS）數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)辨識(shí)目標(biāo)人群。PCS和LDW的目標(biāo)人群辨識(shí)取決于2個(gè)重要因素：①事故場(chǎng)景如追尾、變道超車(chē)和行人障礙物等；②駕駛行為如分心駕駛、判斷錯(cuò)誤和侵略性駕駛等。

經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)分析，NMVCCS的所有碰撞中，針對(duì)事故場(chǎng)景，39%的碰撞都適于應(yīng)用PCS或LDW。其中，發(fā)生頻率最高的3項(xiàng)事故分別為變道超車(chē)、追尾和左轉(zhuǎn)掉頭。針對(duì)駕駛行為，激活PCS的3個(gè)主要因素分別為分心駕駛、車(chē)速過(guò)快和判斷失誤；激活LDW的3個(gè)主要因素為操作失誤、分心駕駛和不作為。

在所有適用的碰撞事故中，PCS的3種性能：預(yù)警、制動(dòng)輔助和自動(dòng)制動(dòng)有效所占比例分別為45%、71%和74%；LDW在18%的變道碰撞下有效。值得注意的是，目標(biāo)人群的辨識(shí)不是用來(lái)評(píng)估實(shí)際系統(tǒng)的有效性，而是為了分析最可能受益于PCS和LDW的事故場(chǎng)景和不良駕駛行為。

Kristofer D.Kusano et al. 2012 Intelligent Vehicles Symposium.

編譯：張為榮