避撞輔助系統(tǒng)和碰撞制動系統(tǒng)的研究

避撞輔助系統(tǒng)和碰撞制動系統(tǒng)的研究

研究探討了預(yù)碰撞系統(tǒng)的潛在效益，預(yù)碰撞系統(tǒng)包括前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），預(yù)警碰撞制動輔助系統(tǒng)、預(yù)碰撞主動制動系統(tǒng)。

測試數(shù)據(jù)均來自對真實世界追尾事故的抽樣（NASS/CDS1993～2008年）。抽查的1396次碰撞都在模擬仿真環(huán)境下進行再次測試。再次測試加入碰撞預(yù)警系統(tǒng)后，這些事故會產(chǎn)生相應(yīng)變化。提出了針對駕駛員不同響應(yīng)的統(tǒng)計學(xué)框架。統(tǒng)計數(shù)據(jù)的結(jié)果主要包含以下幾個方面：碰撞嚴重性減少（碰撞時速度的減小量）；駕駛員碰撞傷害減少；碰撞避免幾率。結(jié)果表明，預(yù)警系統(tǒng)對碰撞嚴重性的減少為34%，駕駛員在有安全帶保護的前提下傷害減少50%，有7.7%的碰撞得到避免。

首先，對碰撞示例進行選擇。針對不同的碰撞預(yù)警或碰撞輔助系統(tǒng)，可以應(yīng)用系統(tǒng)的車輛作為目標車輛，以方便進行分析。其次，提出碰撞預(yù)警方程并給出不同的觸發(fā)閾值。

在上述兩者基礎(chǔ)之上進行碰撞速度減少量統(tǒng)計、駕駛員輸入以及車輛動力學(xué)響應(yīng)變換。最后得到系統(tǒng)綜合響應(yīng)特性，并給出試驗結(jié)果。

由于試驗場景均是理想場景，并不涉及復(fù)雜以及多干擾下的系統(tǒng)表現(xiàn)，因此未來應(yīng)該在仿真逼真度上進行進一步提升，以得到更好的結(jié)果。

網(wǎng)址：http://www-nrd.nhtsa. dot.gov/pdf/esv/esv22/ 22ESV-000364.pdf

作者：Kristofer D.et al

編譯：孫浩