方達(dá)

“機(jī)器人”井噴

在機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任曲道奎看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人之所以能在中國(guó)市場(chǎng)異軍突起，首先是因?yàn)樵诔杀旧?，機(jī)器人通常僅為人工成本的四分之一;其次，機(jī)器人在質(zhì)量、效率、管理等方面還能帶來(lái)很多新的附加值。所以，在機(jī)器人技術(shù)快速提升、價(jià)格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素綜合作用下，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)井噴時(shí)代。

之前，庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵接受采訪時(shí)告訴記者，目前，全國(guó)不同城市已經(jīng)進(jìn)入或者正在往老齡化方向發(fā)展，勞動(dòng)力已經(jīng)不如想象中那么充分，以后機(jī)器人代替部分人工肯定是必然趨勢(shì)?！敖窈?，機(jī)器人與人一同工作，既能保證柔性（即能與人很好地合作），又能保證效率?！?/p>

據(jù)了解，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的日漸興起，“機(jī)器換人”將成為今后的一種趨勢(shì)。

前程無(wú)憂一項(xiàng)調(diào)查認(rèn)為，流水線工人未來(lái)或?qū)⒈粰C(jī)器所代替。富士康此前曾宣布，將在三年內(nèi)購(gòu)置百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，預(yù)計(jì)到2016年將在山西晉城建成“世界最大智能化機(jī)器人生產(chǎn)基地”。

汽車、電子、食品、化工、塑膠橡膠、金屬制品六大制造行業(yè)，被看做是當(dāng)前應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的主要領(lǐng)域。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在這些領(lǐng)域，未來(lái)會(huì)有100萬(wàn)——200萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的年需求量，占中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的七成左右。

截至今年9月份，整個(gè)中國(guó)機(jī)器人企業(yè)已達(dá)近420多家。另外，目前中國(guó)各地正在建設(shè)逾30個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任曲道奎告訴記者，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)將在一兩年內(nèi)超過(guò)一萬(wàn)億元，未來(lái)10年將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量，韓國(guó)為396個(gè)、日本332個(gè)、德國(guó)273個(gè)，世界平均水平是58個(gè)，而中國(guó)只有23個(gè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間仍然巨大。

如果說(shuō)幾年前許多人對(duì)工業(yè)機(jī)器人還稍感陌生的話，那么現(xiàn)在“機(jī)器人時(shí)代”已悄然降臨身邊，而且呈井噴式態(tài)勢(shì)，這將使我們不得不面對(duì)的一種新景象。有業(yè)內(nèi)人士告訴記者，作為傳統(tǒng)制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)自2013年開始就已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，業(yè)界預(yù)測(cè)不久中國(guó)還將成為全球最大的機(jī)器人產(chǎn)地。

自主品牌搶奪國(guó)內(nèi)市場(chǎng)

據(jù)悉，在安徽埃夫特智能裝備有限公司，一臺(tái)7年前生產(chǎn)，完成了1000余萬(wàn)焊點(diǎn)的焊接工作，同時(shí)也擁有長(zhǎng)達(dá)300余頁(yè)故障記錄的機(jī)器人格外引人矚目。公司總經(jīng)理許禮進(jìn)告訴記者，這是公司交付第一家用戶——奇瑞汽車公司的第一臺(tái)機(jī)器人，也是埃夫特機(jī)器人持續(xù)改進(jìn)的第一手寶貴資料。

如今，使用近百臺(tái)埃夫特工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)節(jié)拍100秒/車、最大負(fù)載超過(guò)400千克的工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線，已經(jīng)在奇瑞汽車最先進(jìn)的第六工廠順利運(yùn)行了超過(guò)15個(gè)月。正是這條目前國(guó)內(nèi)使用機(jī)器人數(shù)量最多、應(yīng)用工藝最復(fù)雜的自主品牌機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，一舉打破國(guó)外機(jī)器人品牌在此領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)30年的壟斷。

“汽車焊接生產(chǎn)線，堪稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域皇冠上的明珠?！痹S禮進(jìn)告訴記者，從2007到2011年，汽車行業(yè)占中國(guó)機(jī)器人需求的59%。發(fā)那科、安川、庫(kù)卡和ABB四家國(guó)際巨頭幾乎壟斷了這一市場(chǎng)。近兩年，以安徽埃夫特、沈陽(yáng)新松、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰為代表的國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人，逐步打破了跨國(guó)公司的壟斷。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰認(rèn)為，我國(guó)已初步建立起從機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具雛形。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年，自主品牌企業(yè)在我國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)9500臺(tái)，占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的比重達(dá)1/4。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈也初現(xiàn)雛形。在服務(wù)機(jī)器人層面，以科沃斯、銀星等公司為代表的清潔服務(wù)機(jī)器人，已有近100萬(wàn)臺(tái)走進(jìn)百姓家庭;在醫(yī)療、助老助殘等領(lǐng)域新近研發(fā)出的系列機(jī)器人樣機(jī)，也進(jìn)入了示范應(yīng)用階段。

關(guān)鍵核心部件受制于人

在一片看似繁盛的背后，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)卻又深陷尷尬境地：外資品牌占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)絕對(duì)份額，關(guān)鍵核心部件受制于人，本土產(chǎn)業(yè)面臨“空心化”風(fēng)險(xiǎn)……

“雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了較快發(fā)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍存在較大差距?！眹?guó)家工信部副部長(zhǎng)蘇波告訴記者，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人以三軸、四軸的坐標(biāo)機(jī)器人和平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，六軸的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的比重不足6%。而外資品牌銷售的工業(yè)機(jī)器人中多關(guān)節(jié)型機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的比重達(dá)到62%，自主品牌產(chǎn)品還遠(yuǎn)不能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的發(fā)展要求。

據(jù)了解，目前在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，很難上規(guī)模。以165公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，國(guó)外產(chǎn)品目前總成本大約在16.9萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本則高達(dá)29.9萬(wàn)元。其中僅減速機(jī)一項(xiàng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)采購(gòu)價(jià)是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的5倍之多，僅價(jià)差就高達(dá)7萬(wàn)多元。

上海通用汽車沈陽(yáng)北盛三期車身車間經(jīng)理賈永泉告訴記者，在設(shè)備招標(biāo)采購(gòu)時(shí)，他們也曾考慮過(guò)國(guó)產(chǎn)品牌焊接機(jī)器人，評(píng)估結(jié)果是精度和可靠性都不錯(cuò)，但由于關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，價(jià)格比國(guó)外產(chǎn)品高出70%—80%。

好在，這一尷尬局面即將被打破。工業(yè)機(jī)器人四大核心技術(shù)之一、成本構(gòu)成占據(jù)總成本25%的減速機(jī)，已被廣州數(shù)控攻克。廣州數(shù)控董事長(zhǎng)、總經(jīng)理何敏佳告訴記者，6年前，廣州數(shù)控投入兩組研發(fā)人員并行攻關(guān)，終于在減速機(jī)上取得重大突破，目前掌握了機(jī)器人最核心的“四大件”，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人就有了“定價(jià)權(quán)”。

按照工信部2013年底發(fā)布的指導(dǎo)意見，到2020年，我國(guó)將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率有望達(dá)到45%以上。

人類會(huì)被機(jī)器人所控制？

面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，許多業(yè)內(nèi)人士稱，除了工業(yè)機(jī)器人，西方正在研制的還有無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)也達(dá)到了很高的自主化程度，但目前看這個(gè)系統(tǒng)還是離不開人的操縱。但預(yù)計(jì)，至少未來(lái)20年內(nèi)，這種自主“殺人機(jī)器人”都不會(huì)問世。不過(guò)，這種發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)引發(fā)了各方的激烈辯論。endprint

很多人認(rèn)為機(jī)器人不應(yīng)該對(duì)人類擁有生殺大權(quán)，并認(rèn)為賦予機(jī)器人剝奪人類生命的權(quán)利會(huì)涉及很多法律和倫理道德等問題。此外，“殺人機(jī)器人”最令人擔(dān)心的，或許是它將給全人類帶來(lái)的威脅。

由于自主機(jī)器人要靠計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)自主控制，這些機(jī)器人就免不了會(huì)受到恐怖分子和黑客的襲擊以及軟件故障的威脅。美軍此前就曾面臨過(guò)這樣的情況：2008年曾有3臺(tái)裝備武器的“劍”式地面機(jī)器人被部署到了伊拉克，但這種遙控機(jī)器人僅在前線正式部署了11個(gè)小時(shí)，便還未開一槍就被從戰(zhàn)場(chǎng)上撤了回來(lái)——因?yàn)樗鼈儗尶趯?duì)準(zhǔn)了它們的人類指揮官。美國(guó)陸軍軍官凱文·法赫證實(shí)，這些機(jī)器人的“槍管在操作者未發(fā)指令的時(shí)候自己移動(dòng)了”。

美國(guó)科幻作家阿西莫夫早在1940年就曾提出著名的“機(jī)器人三原則”，即“機(jī)器人不得危害人類、必須服從人類命令、在不違反第一條和第二條情況下必須保護(hù)自己”。但即使在阿西莫夫自己的作品中，也出現(xiàn)了機(jī)器人脫離人類控制，反而控制人類的場(chǎng)景。因此，一旦完全自主的“殺人機(jī)器人”問世并被實(shí)戰(zhàn)部署，全世界都將面臨被機(jī)器人毀滅的危險(xiǎn)。

■資訊

李云飛有話說(shuō)①

對(duì)電動(dòng)車環(huán)保與輻射的認(rèn)識(shí)

關(guān)于新能源及電動(dòng)汽車，真可謂仁者見仁智者見智，作為我國(guó)新能源汽車的領(lǐng)軍企業(yè)，比亞迪汽車銷售副總經(jīng)理李云飛與我們分享了他的觀點(diǎn)。

關(guān)于“最近有人說(shuō)的：因?yàn)殡妱?dòng)車用的電是煤電，所以不環(huán)保！”

首先，這個(gè)說(shuō)法，在邏輯上明顯有問題！

即使中國(guó)沒有電動(dòng)車，過(guò)去、現(xiàn)在及未來(lái)若干年，煤炭的火力發(fā)電仍然是最主要的電力來(lái)源，二氧化碳也會(huì)一直排放。所以，這是能源結(jié)構(gòu)之因，而非電動(dòng)車之過(guò)。

目前，中國(guó)電力的來(lái)源結(jié)構(gòu)是：火力發(fā)電占67%、水利發(fā)電占23%、風(fēng)力發(fā)電占7%，核能發(fā)電約占2%，光伏發(fā)電占1%。未來(lái)的趨勢(shì)一定是：火力發(fā)電占比越來(lái)越少，清潔能源發(fā)電越來(lái)越多！其次，中國(guó)現(xiàn)在有幾億部燃油車，每一輛燃油車就是一個(gè)污染點(diǎn)，尾氣排放大且分散，治理難度非常大。而電動(dòng)車用的電，可實(shí)現(xiàn)在發(fā)電過(guò)程中的集中處理，并通過(guò)發(fā)電站技術(shù)的升級(jí)和能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)清潔能源發(fā)電。還有就是，大力發(fā)展新能源汽車，可以減少電力浪費(fèi)和巨額投資。因?yàn)?，電?dòng)車本身就是移動(dòng)的儲(chǔ)能電站，有“削峰填谷”的功效。白天的用電需求最大，晚上的用電需求最少。所以，為了保證白天各行各業(yè)的用電需求，所有的發(fā)電機(jī)組，必須按照白天最高峰的用電需求來(lái)發(fā)電。但又不能因?yàn)橥砩嫌秒娚?，而在晚上減少發(fā)電（特別是火電）。

來(lái)自行業(yè)會(huì)議的權(quán)威信息：全國(guó)每天的峰谷電差約有近10億度電。也就是說(shuō)，在夜間，整個(gè)電網(wǎng)約有10億度富余電量！現(xiàn)在的處理方式是：1、白白放掉;2、建水利設(shè)施，抽水到高處（電能轉(zhuǎn)換為水的動(dòng)力勢(shì)能），白天再水利發(fā)電。3、建大型的儲(chǔ)能電站，進(jìn)行電能儲(chǔ)存。因?yàn)橛辛穗妱?dòng)車，第1、2條就免了，晚上給電動(dòng)車充電，就相當(dāng)于將電網(wǎng)上的富余電量存儲(chǔ)到電動(dòng)車中，每天可滿足約2000萬(wàn)輛電動(dòng)車夜間充電（每臺(tái)車按50度電計(jì)算）。

關(guān)于“電動(dòng)車的電磁輻射問題”

早在兩年前，權(quán)威汽車網(wǎng)站愛卡，就曾對(duì)電動(dòng)車的電磁輻射問題，做過(guò)專題檢測(cè)及報(bào)道！檢測(cè)顯示：電動(dòng)車的電磁輻射水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我們使用的電風(fēng)扇，大家盡可放心。如果比亞迪的電動(dòng)車電磁輻射有問題，怎么可能在過(guò)去的2年中，陸續(xù)獲得歐盟及北美市場(chǎng)的產(chǎn)品認(rèn)證及準(zhǔn)入？高鐵也是一樣，也是電動(dòng)車，中國(guó)的高鐵和中國(guó)的電動(dòng)車，作為中國(guó)創(chuàng)造的代表，正在走向世界，而我們自己，不能沒有自信！經(jīng)常會(huì)感受到：現(xiàn)在已經(jīng)2014了，但好多人還活在1894！endprint