張溢斐 李小龍

(重慶郵電大學工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制教育部重點實驗室，中國 重慶400065)

0 引言

近年來，物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅速，在工業(yè)現(xiàn)場、智能電網(wǎng)、倉儲物流等領(lǐng)域得到了廣泛應用。作為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSNs)是信息通信領(lǐng)域的一個熱點。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包含諸多協(xié)議標準，如ZigBee、6LoWPAN、ISA 100.11a、RFID等，隨著各種技術(shù)的發(fā)展，采用不同傳感網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實生活中相互通信成為一個亟待解決的問題。

IEEE 802.15.4[1]是一種低功耗、低速率、短距離無線傳輸協(xié)議，描述了低速率無線個人局域網(wǎng)的物理層和媒體接入控制協(xié)議，具有可擴展性，且只規(guī)定了底層，即單一的媒體訪問控制（MAC）層和多樣的物理層，至于MAC以上的協(xié)議，可以采用不同的方案。由此就產(chǎn)生了多種不同的技術(shù)，比如ZigBee、6LoWPAN、ISA100.11a等?；赯igBee協(xié)議[2]的應用已經(jīng)遍布于工業(yè)控制、智能測繪、醫(yī)療、家居等各行各業(yè)，在技術(shù)的成熟度和產(chǎn)品的市場化方面都要比6LoWPAN更有優(yōu)勢，但是6LoWPAN也有其特有的優(yōu)勢，即6LoWPAN[3]網(wǎng)絡(luò)層采用IPv6協(xié)議，使得6LoWPAN設(shè)備能夠擁有IPv6地址，并在網(wǎng)絡(luò)層面上通信，甚至可以接入互聯(lián)網(wǎng)，使互聯(lián)網(wǎng)的應用擴展到物理世界的任意角落。

本文研究了ZigBee網(wǎng)絡(luò)和6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計實現(xiàn)了ZigBee和6LoWPAN這兩種不同傳感器網(wǎng)絡(luò)之間相互通信的異構(gòu)WSNs網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，在不改變ZigBee與6LoWPAN協(xié)議的基礎(chǔ)上，成功解決了兩種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)間不同協(xié)議互通的問題，對促進異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的無縫融合有積極意義。

1 異構(gòu)傳感網(wǎng)通信系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

圖1 異構(gòu)WSNs節(jié)點通信應用場景Fig.1 Heterogeneous WSNs communication scenario

1.1 網(wǎng)關(guān)通信應用場景

圖1所示為本文所實現(xiàn)的ZigBee與6LoWPAN傳感器網(wǎng)絡(luò)中異構(gòu)節(jié)點互通的場景。ZigBee網(wǎng)絡(luò)與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)通過本文設(shè)計的一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)異構(gòu)傳感網(wǎng)節(jié)點間的互通，并可接入IP網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)上的節(jié)點實現(xiàn)互通。

1.2 網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換模型

圖2 協(xié)議轉(zhuǎn)換模型Fig.2 Protocol conversion model

圖2所示是在圖1的具體應用場景中網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換圖。ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入模塊與6LoWPAN接入模塊分別通過串口與ARM處理器相連，一起構(gòu)成網(wǎng)關(guān)的整體。ZigBee節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器，即ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入模塊，解析出數(shù)據(jù)的有效載荷，通過SLIP協(xié)議發(fā)給ARM處理器，轉(zhuǎn)換成IPv6數(shù)據(jù)，再通過SLIP協(xié)議發(fā)送給6LoWPAN邊界路由器，即6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)接入模塊，繼而轉(zhuǎn)發(fā)給6LoWPAN節(jié)點。

1.3 網(wǎng)關(guān)功能描述

網(wǎng)關(guān)由ARM處理器、ZigBee模塊、6LoWPAN模塊組成，ZigBee模塊與6LoWPAN模塊還分別作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的邊界路由器。

網(wǎng)關(guān)功能主要有：

（1）基本協(xié)議解析功能，包括ZigBee協(xié)議、6LoWPAN協(xié)議以及IPv6協(xié)議。

（2）服務(wù)查詢功能，主要通過在網(wǎng)關(guān)建立起一個存儲傳感網(wǎng)節(jié)點EUI-64地址與所提供服務(wù)的服務(wù)表實現(xiàn)，節(jié)點向網(wǎng)關(guān)發(fā)送服務(wù)查詢請求命令，網(wǎng)關(guān)向節(jié)點返回服務(wù)查詢響應。

（3）協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。EUI-64地址要轉(zhuǎn)換成IPv6地址，ZigBee數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成IPv6數(shù)據(jù)包。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 服務(wù)注冊及服務(wù)查詢

2.1.1 服務(wù)注冊

服務(wù)注冊是將兩個傳感網(wǎng)中所有節(jié)點的EUI-64地址與其所提供的服務(wù)建立映射關(guān)系，將這些服務(wù)和提供服務(wù)的節(jié)點信息存儲在服務(wù)表中，從而使網(wǎng)關(guān)具有服務(wù)查詢功能[5]。

首先是網(wǎng)關(guān)初始化。ZigBee網(wǎng)絡(luò)和6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)采用動態(tài)組網(wǎng)方式自動組網(wǎng)，之后ZigBee節(jié)點上傳自身信息給ZigBee協(xié)調(diào)器，包括EUI-64地址、提供的服務(wù)類型(溫濕度檢測、設(shè)備控制等)，6LoWPAN節(jié)點同樣上傳信息給邊界路由器，最后ARM處理器匯總信息，建立映射并生成服務(wù)表。服務(wù)表如表1所示。

表1 服務(wù)表Tab.1 Service table

2.1.2 服務(wù)查詢

服務(wù)查詢是傳感網(wǎng)節(jié)點向網(wǎng)關(guān)提出服務(wù)查詢請求，網(wǎng)關(guān)向節(jié)點返回服務(wù)查詢響應。

為了傳感器節(jié)點能查詢到服務(wù)提供者的EUI-64地址，設(shè)立了服務(wù)代碼表，如表2所示，定義了服務(wù)查詢請求以及服務(wù)查詢響應的數(shù)據(jù)包格式，如圖3和圖4所示：

（1）服務(wù)代碼表

把溫度、濕度、一氧化碳濃度等服務(wù)類型分別用以下代碼表示，如表2所示：

表2 服務(wù)代碼表Tab.2 Service code table

（2）服務(wù)查詢請求

圖3 服務(wù)查詢請求數(shù)據(jù)包格式Fig.3 Service query request frame format

其中，字符“？”為數(shù)據(jù)包的標志位，字符“P”為數(shù)據(jù)包的識別符，字符“1”為要查詢的服務(wù)——濕度。

（3）服務(wù)查詢響應

圖4 服務(wù)查詢響應數(shù)據(jù)包格式Fig.4 Service query response frame format

其中，字符“！”為數(shù)據(jù)包的標志位，字符“P”為數(shù)據(jù)包的識別符，字符“1”為要查詢的服務(wù)——濕度，EUI-64為濕度服務(wù)提供者的EUI-64地址。

節(jié)點查詢到服務(wù)提供者的EUI-64地址后，就可以構(gòu)造報文發(fā)送到相應節(jié)點了。

2.2 應用層通信協(xié)議設(shè)計

ZigBee節(jié)點與6LoWPAN節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的時候要把自身的EUI-64地址、查詢得到的6LoWPAN的EUI-64地址以及真正要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包放在應用層負載中，因此，應用層數(shù)據(jù)通信協(xié)議就需要包含這些必要信息數(shù)據(jù)。在傳輸過程中統(tǒng)一的數(shù)據(jù)報文格式[6]如圖5所示。

圖5 應用層數(shù)據(jù)格式Fig.5 Application layer data format

2.3 SLIP封裝與解封裝

ZigBee無線模塊與6LoWPAN無線模塊都通過串口與ARM處理器相連，數(shù)據(jù)的傳輸通過串口進行。為了增加Linux主控單元和WSN子網(wǎng)接入模塊之間通信的安全性，在報文傳輸過程中采用SLIP協(xié)議封裝[7]，接收數(shù)據(jù)時可以通過SLIP的標志位判斷數(shù)據(jù)是否完整來決定接收或者丟棄，SLIP作為鏈路層協(xié)議直接承載IP數(shù)據(jù)包。SLIP協(xié)議封裝具體格式如圖6所示，將原報文中的字符0xC0替換為0XDB、0xDC，將字符0xDB替換為0xDB、0xDD，解封裝是反之即可，這里不再贅述。

圖6 SLIP的封裝過程Fig.6 Encapsulation process of SLIP

2.4 UDP/IPv6數(shù)據(jù)包的封裝與解封裝

ZigBee數(shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)換成IPv6數(shù)據(jù)來與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)通信，且6LoWPAN傳輸層采用UDP協(xié)議，因此UDP/IPv6數(shù)據(jù)包封裝與解封裝必不可少。

當應用層的數(shù)據(jù)產(chǎn)生后，首先要在傳輸層添加UDP首部，然后在網(wǎng)絡(luò)層添加IPv6首部，最后在數(shù)據(jù)鏈路層添加SLIP首部，生成UDP/IPv6數(shù)據(jù)包的過程如圖7所示。

ARM板串口接收到ZigBee模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)包，SLIP解封裝后得到應用層數(shù)據(jù)，依次取出報文中的各個變量，即ZigBee節(jié)點EUI-64地址、6LoWPAN節(jié)點的EUI-64地址、數(shù)據(jù)包長度、純數(shù)據(jù)。按照IPv6首部、UDP首部、UDP偽首部、UDP校驗和的規(guī)定依次填充各個變量，最終構(gòu)造出UDP/IPv6數(shù)據(jù)包[8]。然后添加SLIP首部后通過串口發(fā)送給6LoWPAN邊界路由器，邊界路由器將IPv6報文壓縮到只含必要內(nèi)容，且能在以IEEE 802.15.4標準為底層協(xié)議的WSN內(nèi)傳輸?shù)男?shù)據(jù)包，之后發(fā)送給目的6LoWPAN節(jié)點。

6LoWPAN節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)到ZigBee節(jié)點時，要進行UDP/IPv6數(shù)據(jù)包的解封裝，過程與前面所述相反。

圖7 UDP/IPv6數(shù)據(jù)包封裝過程Fig.7 Encapsulation process of UDP/IPv6 data packets

2.5 網(wǎng)關(guān)節(jié)點交互流程

節(jié)點交互過程主要分為3個階段：網(wǎng)關(guān)初始化階段、服務(wù)查詢階段以及數(shù)據(jù)傳輸階段。圖8所示為ZigBee節(jié)點(A)、異構(gòu)WSNs網(wǎng)關(guān)(B)、6LoWPAN節(jié)點(C)之間的交互流程[9]。主要描述了3個階段中網(wǎng)關(guān)初始化生成服務(wù)表后，由ZigBee節(jié)點發(fā)起服務(wù)查詢請求，網(wǎng)關(guān)返回服務(wù)查詢響應，ZigBee節(jié)點得到目的6LoWPAN節(jié)點地址后，發(fā)送數(shù)據(jù)到6LoWPAN節(jié)點，6LoWPAN節(jié)點接收數(shù)據(jù)的整個過程。

（1）網(wǎng)關(guān)初始化

網(wǎng)關(guān)初始化包括網(wǎng)絡(luò)初始化和服務(wù)注冊。網(wǎng)關(guān)啟動后，ZigBee節(jié)點和6LoWPAN節(jié)點分別自動組網(wǎng)，建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)和6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，之后節(jié)點向網(wǎng)關(guān)上傳自己的EUI-64地址和所提供的服務(wù)，完成服務(wù)注冊，由此網(wǎng)關(guān)建立起節(jié)點EUI-64地址與所提供服務(wù)的一一映射，存儲ZigBee節(jié)點和6LoWPAN節(jié)點的EUI-64地址及節(jié)點提供的服務(wù)。

圖8 網(wǎng)關(guān)節(jié)點交互流程Fig.8 Interaction flow of gateway nodes

圖9 網(wǎng)關(guān)測試系統(tǒng)示意圖Fig.9 Gateway test system schematic diagram

（2）服務(wù)查詢

節(jié)點A向網(wǎng)關(guān)B發(fā)起服務(wù)查詢請求，B收到請求后在服務(wù)表中查詢此服務(wù)由哪個6LoWPAN節(jié)點提供，查詢到是節(jié)點C后，把節(jié)點C的EUI-64地址回復給節(jié)點A，于是節(jié)點A就知道了節(jié)點C的EUI-64地址。

（3）數(shù)據(jù)傳輸

經(jīng)過上面兩步網(wǎng)絡(luò)初始化和服務(wù)查詢之后，節(jié)點A知道了提供所需服務(wù)的節(jié)點的EUI-64地址，然后構(gòu)造這樣的報文，即把ZigBee的EUI-64地址、6LoWPAN的EUI-64地址加上要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包按照ZigBee協(xié)議發(fā)給網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)關(guān)處進行如下處理：ARM處理器接收到數(shù)據(jù)包后依次取出ZigBee的EUI-64地址、6LoWPAN的EUI-64地址以及數(shù)據(jù)，再調(diào)用UDP/IPv6封裝程序封裝成一個IPv6數(shù)據(jù)包。然后通過串口發(fā)到6LoWPAN邊界路由器的網(wǎng)絡(luò)層，再往下傳送到適配層進行分片、壓縮等處理，傳給MAC層及物理層，通過無線發(fā)送到目的6LoWPAN節(jié)點，至此完成了數(shù)據(jù)從ZigBee節(jié)點到6LoWPAN節(jié)點的全過程。

3 網(wǎng)關(guān)測試系統(tǒng)搭建

網(wǎng)關(guān)測試系統(tǒng)示意圖如圖9所示：包括ARM處理器、ZigBee無線通信模塊、6LoWPAN無線通信模塊、ZigBee與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。ARM處理器采用三星公司的ARM9處理器芯片S3C2440，ZigBee模塊采用CC2530芯片，6LoWPAN模塊也采用CC2530芯片。ARM處理器與兩個無線通信模塊都采用串口相連。ZigBee模塊同時作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，6LoWPAN模塊也同時作為6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的邊界路由器。兩個傳感網(wǎng)節(jié)點通過無線方式發(fā)送數(shù)據(jù)給ZigBee模塊和6LoWPAN模塊。

3.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計

本文的ZigBee網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計采用TI免費協(xié)議棧ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0，工具軟件采用IAR Embedded Workbench for 80517.60。在TI免費協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，通過修改其應用層來實現(xiàn)不同的功能。

3.2 6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計

在本文的6LoWPAN傳感網(wǎng)中，我們采用本實驗室獨立開發(fā)的6LoWPAN協(xié)議棧6lowsn_stack_v0.55，本協(xié)議棧已經(jīng)實現(xiàn)了6LoWPAN的基本功能如報頭壓縮、分片等。工具軟件采用IAR Embedded Workbench for 80517.60。用于6LoWPAN協(xié)議棧的芯片解決方案采用單芯片方案，即此協(xié)議?？梢詥为氝\行在一塊CC2530芯片上，成本和復雜性都比較低。

圖10 服務(wù)查詢抓包結(jié)果Fig.10 Capture package results of service query

圖11 數(shù)據(jù)傳輸抓包結(jié)果Fig.11 Capture package results of data transmission

4 測試結(jié)果與分析

網(wǎng)關(guān)啟動后，ZigBee節(jié)點與6LoWPAN節(jié)點分別各自組網(wǎng)，并在網(wǎng)關(guān)處建立起服務(wù)表。ZigBee節(jié)點向網(wǎng)關(guān)發(fā)送服務(wù)查詢請求，網(wǎng)關(guān)向ZigBee節(jié)點返回服務(wù)查詢響應。之后ZigBee節(jié)點向網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)經(jīng)過處理后發(fā)送給目的6LoWPAN節(jié)點，完成了服務(wù)查詢與數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜^程，使用Chipcon Packet sniffer軟件對整個過程進行抓包，抓包結(jié)果如下：

圖10是服務(wù)查詢抓包結(jié)果?？梢钥闯鼍W(wǎng)關(guān)啟動后，ZigBee節(jié)點與6LoWPAN節(jié)點分別各自組網(wǎng)，之后ZigBee節(jié)點發(fā)送服務(wù)查詢請求命令“？P1”，網(wǎng)關(guān)查詢服務(wù)表后得到服務(wù)“1”提供者6LoWPAN節(jié)點的EUI-64地址，于是向ZigBee節(jié)點返回服務(wù)查詢響應 “！P1”加上6LoWPAN節(jié)點的EUI-64地址，服務(wù)查詢階段結(jié)束。

圖11是數(shù)據(jù)傳輸抓包結(jié)果。ZigBee節(jié)點把自身EUI-64地址、查詢到的6LoWPAN的EUI-64地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)“am”打包作為應用層數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)接收到數(shù)據(jù)包后經(jīng)過解析、封裝IPv6包，發(fā)送給6LoWPAN邊界路由器，最后轉(zhuǎn)發(fā)給目的6LoWPAN節(jié)點，抓包顯示收到ZigBee節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)包“am”。

5 結(jié)束語

本文對ZigBee和6LoWPAN這兩種不同協(xié)議類型的傳感網(wǎng)之間的通信進行了研究，并給出了實現(xiàn)方案，詳細闡述了實現(xiàn)異構(gòu)傳感網(wǎng)通信的關(guān)鍵技術(shù)，并搭建了測試平臺進行軟硬件結(jié)合的測試，達到了設(shè)計的初衷，滿足了異構(gòu)傳感網(wǎng)通信的需求，實現(xiàn)了兩者之間的點對點通信。在不更改協(xié)議棧的基礎(chǔ)上進行的網(wǎng)關(guān)設(shè)計具有較強的實用性和可擴展性，方便接入IPv6網(wǎng)絡(luò)以及更多不同協(xié)議的傳感網(wǎng)進行自由通信。

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