孫宇飛（深圳市盈瑞恒科技有限公司）

該技術(shù)利用數(shù)字化設(shè)備在模具材料上開槽，在模板縫紉機(jī)上安裝壓輪及對(duì)應(yīng)的針板，由電控系統(tǒng)根據(jù)縫制指令數(shù)據(jù)，使針頭按照設(shè)計(jì)的工藝要求進(jìn)行縫制。

使用服裝自動(dòng)縫制技術(shù)，可將復(fù)雜工序簡(jiǎn)單化，提高效率，降低品質(zhì)不良率，提高生產(chǎn)時(shí)間的穩(wěn)定性，減少對(duì)高技能人員的依賴程度。

富怡全自動(dòng)模板縫紉機(jī)由2013年推出，經(jīng)過不斷改進(jìn)，現(xiàn)在已經(jīng)可以滿足多種縫制工藝要求。全自動(dòng)縫制系統(tǒng)分為軟件和硬件兩部分。使用軟件可以進(jìn)行模板設(shè)計(jì)，縫制工藝設(shè)計(jì)，輸出縫制文件。硬件則要根據(jù)縫制文件中的指令完成縫制。本文主要介紹軟件部分。

富怡模板CAD是專門進(jìn)行模板設(shè)計(jì)和縫制工藝設(shè)計(jì)的軟件。

1 模板的設(shè)計(jì)

在自動(dòng)縫制過程中，模板用于固定衣片。使用兩層或多層模板夾住衣片后，將整個(gè)模板放入操作臺(tái)，開始縫制。在設(shè)計(jì)模板的階段，需要指定模具材料的開槽位置，然后將開槽數(shù)據(jù)輸出到切割機(jī)，完成模板的制作。

在這個(gè)階段，富怡模板CAD提供一個(gè)重要的功能：把重疊的開槽線合并輸出。因?yàn)樵谟行┣闆r下，線跡存在交叉，開槽線也是交叉的，這些交叉的開槽線圍成的區(qū)域?qū)⑹晴U空的。那么，輸出這類模板的切割命令時(shí)，要將相關(guān)的開槽線合并在一起，沿著最外側(cè)的輪廓切割，既提高切割速度，又延長(zhǎng)激光頭（或者銑刀）的使用壽命。

2 縫制工藝的設(shè)計(jì)

縫制文件，指的是富怡模板CAD輸出的dsr文件，其中保存著全自動(dòng)模板縫紉機(jī)的操作指令。

但是上面講的可變尺度池化層操作，有一個(gè)限制就是輸入特征圖的大小必須大于輸出特征圖的大小，否則會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)步長(zhǎng)和滑動(dòng)窗口大小為0的情況，對(duì)于輸入特征圖小于輸出特征圖的情況，采用插值法使得輸入特征圖尺寸擴(kuò)大為固定的輸出特征圖的大小。目前常用的插值算法是雙線性插值[1]。

很多復(fù)雜的縫制工藝都是通過組合不同的縫制指令來完成的，富怡模板CAD在輸出縫制文件階段提供了豐富的功能，可滿足不同的工藝要求。

同一塊模板上存在多條線跡，不同線跡的操作方式可能不同，這就需要在軟件中為每條線指定不同的參數(shù)，然后輸出獨(dú)有的dsr格式文件。全自動(dòng)模板縫紉機(jī)的電控加載該dsr文件后，就能按照相應(yīng)的指令進(jìn)行縫制。

目前，全自動(dòng)模板縫紉機(jī)可以完成西裝、制服、羽絨服、汽車坐墊等不同行業(yè)的縫制，針對(duì)不同行業(yè)的縫制工藝，富怡模板CAD可以設(shè)置豐富的線跡參數(shù)，提供的功能主要有：

⑴可指定對(duì)位點(diǎn)。第一次啟動(dòng)機(jī)器時(shí)，必須校正一次對(duì)位點(diǎn)，將針頭移動(dòng)到模板的指定位置完成對(duì)位，此后的縫制無須再次校正。

⑵可指定暫停點(diǎn)。根據(jù)縫制工藝的要求，可指定機(jī)器在縫制哪些線跡之后暫停，同時(shí)指定暫停位置。當(dāng)電控執(zhí)行該命令時(shí)，會(huì)暫停并抬起針頭，這時(shí)可以對(duì)模板進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，然后繼續(xù)縫制。

⑶可指定縫制、激光切、刀切或者筆畫。默認(rèn)所有的線跡都是縫制，但有時(shí)要在縫制過后執(zhí)行切邊操作，那么要將切邊的線跡指定為切割命令，根據(jù)機(jī)器的不同，可選擇激光切或者刀切。

⑷可指定縫制的先后順序。根據(jù)縫制工藝的要求，指定先縫制哪條線，后縫制哪條線，還可以指定從一條線的哪一端下針。

⑸可自動(dòng)查找縫制的先后順序。對(duì)于模板上的若干條線跡，可手工指定第一條的位置，從哪一端起針，由程序自動(dòng)指定后續(xù)的縫制順序。如果模板中的線跡很多，該功能可以極大提高工作效率。

⑹可指定壓線位置及壓線長(zhǎng)度。當(dāng)針頭移動(dòng)到起針位置時(shí)，有一段線頭在面線上拖動(dòng)過去，為了避免該線頭重疊在縫制的線跡上，與縫制線絞在一起，可以設(shè)置針頭從哪個(gè)方向移動(dòng)至起針位置，默認(rèn)與縫制的方向垂直，允許手動(dòng)調(diào)整。

⑺可指定針距。手工縫制出的針距都是相同的，在自動(dòng)縫制時(shí)可以根據(jù)需求對(duì)每條線分別指定針距。

⑻可指定循環(huán)的針距步長(zhǎng)，例如：0.25cm、0.3cm、0.35cm循環(huán)進(jìn)行，這種效果是手工縫制所達(dá)不到的，縫制效果更具有個(gè)性化。

⑼可指定回針次數(shù)、針數(shù)、針距，起點(diǎn)與終點(diǎn)分別設(shè)置。回針目的是強(qiáng)化縫制效果，如果回針的次數(shù)是單數(shù)，那么在起針位置存在線頭，如果要避免這種情況，需要將回針次數(shù)設(shè)置為偶數(shù)。默認(rèn)的回針針距與縫制針距相同，可根據(jù)需要將其修改為其他值。

⑽可在終點(diǎn)位置延遲剪線。如果需要在面布預(yù)留足夠長(zhǎng)的線頭，就要設(shè)置延遲剪線命令并指定長(zhǎng)度。

⑾可在終點(diǎn)位置不剪線。如果前后兩條線距離短，那么可以設(shè)置不剪線，直接縫制下一條，以提高縫制速度，稍后手工剪線。

⑿可使用主題針。沿著線跡方向，循環(huán)縫制圖案。這原本是繡花機(jī)支持的功能，現(xiàn)在全自動(dòng)模板縫紉機(jī)上也提供，設(shè)計(jì)師有很大的創(chuàng)作空間，在衣片上縫制出個(gè)性化效果。

⒀可指定加固類型。在縫制皮革等面料時(shí)，需要多次縫制保證強(qiáng)度，可指定對(duì)整條線重復(fù)縫制多次，或者對(duì)每一針重復(fù)縫制多次。

⒁可指定不同的針號(hào)。目前可以在兩種針號(hào)之間切換，不同的針號(hào)使用不同顏色的線，如果缺少這一功能，就要將機(jī)器先暫停才能換線，影響工作效率。

⒂可指定不同的縫制速度。不同的面料有不同的最佳縫制速度，目前能夠提供4種速度等級(jí)，當(dāng)縫制的效果不能滿足要求時(shí)，要考慮降低縫制速度。

⒃可指定拐角點(diǎn)的補(bǔ)償值。如果線跡存在尖銳的拐角時(shí)，需要在拐角點(diǎn)設(shè)置補(bǔ)償值。由于布料存在彈性，以及全自動(dòng)模板縫紉機(jī)的機(jī)頭存在慣性，導(dǎo)致了拐角處縫制的針距可能不準(zhǔn)確，這時(shí)要為拐角處的點(diǎn)指定補(bǔ)償值，目前提供長(zhǎng)度補(bǔ)償、角度補(bǔ)償?shù)确绞?，結(jié)合實(shí)際情況使用。

隨著全自動(dòng)模板縫紉機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增加，改進(jìn)不斷深入，富怡模板CAD的功能也會(huì)不斷得到擴(kuò)展。可以預(yù)見，自動(dòng)縫制設(shè)備將為服裝制造企業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。我們期待著早日實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫制設(shè)備的美好未來：服裝縫制流程的自動(dòng)化以及縫制工藝的個(gè)性化。