智 丹，石云波，董勝飛，陳艷香，楊志才

（中北大學(xué) 電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，太原 030051）

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)智能儀器與外界物理世界聯(lián)系的橋梁，是獲取信息的重要途徑。通常數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要通過RS232接口、RS485接口、ISA總線、PCI總線或EPP/ECP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。采用傳統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)采集設(shè)備存在以下缺陷：安裝麻煩；價(jià)格昂貴；受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源的限制，可擴(kuò)展性差，而通用串行總線USB的出現(xiàn)，很好地解決了這些問題[1]。

USB設(shè)備具有即插即用、接口數(shù)目多、數(shù)據(jù)傳輸速率快等優(yōu)點(diǎn)，USB2.0最快可達(dá)到480 Mb/s，能夠滿足高速采集系統(tǒng)的要求。如果采用單獨(dú)的USB接口芯片，需要研發(fā)者對(duì)USB協(xié)議有十分全面的了解，并且能夠熟悉應(yīng)用才能更好地處理USB總線事務(wù)，這無疑加大了編程設(shè)計(jì)人員的開發(fā)難度、延長(zhǎng)了產(chǎn)品的開發(fā)周期[2]。CY7C68013A是一個(gè)內(nèi)部嵌入微處理器的USB2.0接口芯片，支持USB2.0協(xié)議，只需要配置訪問一些寄存器和存儲(chǔ)器，就可以完成對(duì)USB數(shù)據(jù)口的數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，提高傳輸速率，增強(qiáng)了可靠性。

文中提出了一種基于CY7C68013A和FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，主要完成彈體侵徹試驗(yàn)中加速度信號(hào)的采集存儲(chǔ)，供其試驗(yàn)后回收原始數(shù)據(jù)，通過上位機(jī)軟件在PC機(jī)讀取彈體侵徹中獲得的原始數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行拆分以及繪圖，進(jìn)而供試驗(yàn)后對(duì)其數(shù)據(jù)分析，從而對(duì)彈體侵徹試驗(yàn)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由前端信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)傳輸3大部分組成?？刂茊卧捎玫腇PGA是Xilinx公司生產(chǎn)的XC2S30芯片，該芯片擁有高達(dá)60個(gè)I/O口數(shù)量，216個(gè)可編程邏輯模塊，24 KB的雙口RAM。它的內(nèi)核采用低電壓2.5 V供電，有靜態(tài)功耗低、成本低等特點(diǎn)。XCF01S作為它的配置芯片，由外部20 MHz的晶振提供時(shí)鐘信號(hào)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 System structure diagram

系統(tǒng)外部供電采用5 V，經(jīng)電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成 2.5 V、3.3 V 電壓，分別給 FPGA 內(nèi)核、FPGA I/O及其它電路模塊供電。4路傳感器信號(hào)先經(jīng)前端信號(hào)調(diào)理模塊放大調(diào)理，然后送入數(shù)據(jù)采集模塊。FPGA控制A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并進(jìn)行采集，再按照一定的幀格式存儲(chǔ)到Flash芯片中。數(shù)據(jù)傳輸過程中，上位機(jī)軟件通過USB口發(fā)送讀數(shù)指令，經(jīng)CY7C68013A以一定的幀格式傳給上位機(jī)，將Flash存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)讀到上位機(jī)顯示并分析處理。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 前端信號(hào)調(diào)理模塊

前端信號(hào)調(diào)理模塊主要由RC高通濾波電路、運(yùn)算放大電路、電壓跟隨電路組成。

在彈體侵徹試驗(yàn)中，傳感器信號(hào)主要為高頻沖擊信號(hào)（＞1 kHz），YZ1-和 YZ+為傳感器的差分信號(hào)輸入端，在信號(hào)輸入端接RC高通濾波電路，可以很好地消除傳感器零位偏差對(duì)輸出零位的影響，如圖2所示。

圖2 信號(hào)調(diào)理電路Fig.2 Signal conditioning circuit

由于輸入信號(hào)比較微弱，需要經(jīng)過運(yùn)算放大電路對(duì)其進(jìn)行放大后再進(jìn)行采集。本系統(tǒng)采用ADI公司的AD8226芯片，對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)理。AD8226支持單電源供電，配置方便，僅需要一個(gè)外部電阻來設(shè)置增益，增益范圍為1～1000，增益為50時(shí)，帶寬約為30 kHz。電路中放大倍數(shù)的計(jì)算公式為可以通過調(diào)整RG1的阻值來改變電路的放大倍數(shù)。

基準(zhǔn)電壓跟隨電路主要是為4路AD8226芯片的REF引腳提供1.25 V的基準(zhǔn)電壓，將AD8226的有效輸出范圍調(diào)至0～2.5 V，實(shí)現(xiàn)對(duì)正負(fù)差分信號(hào)的有效放大。經(jīng)過AD8226放大的輸出信號(hào)進(jìn)入電壓跟隨電路，可以提高帶載能力，實(shí)現(xiàn)前后信號(hào)隔離，提高抗干擾能力。接著信號(hào)進(jìn)入RC低通濾波電路去除高頻噪聲之后輸出給A/D轉(zhuǎn)換器。

2.2 數(shù)據(jù)采集模塊

本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集采用的是ADI公司的4通道12位A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7934，它采用5 V供電，內(nèi)置1個(gè)精確的2.5 V片內(nèi)基準(zhǔn)電壓源，可用作模數(shù)轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)電壓源[3]。該芯片擁有1個(gè)高寬帶、低噪聲的差分/保持放大器，可以處理高達(dá)50 MHz的輸入頻率，采樣的吞吐率可達(dá)1.5 MS/s。本設(shè)計(jì)中利用外部提供的時(shí)鐘信號(hào)，在20 MHz時(shí)鐘工作頻率下，采樣率達(dá)150 kHz。AD7934的外圍電路如圖3所示。

圖3 AD7934的外圍電路Fig.3 Peripheral circuit of AD7934

2.3 數(shù)據(jù)傳輸模塊

數(shù)據(jù)傳輸采用的是Cypress公司生產(chǎn)的EZUSB FX2LP系列的CY7C68013A，該芯片將USB2.0收發(fā)器、串行接口引擎（SIE）、增強(qiáng)的8051單片機(jī)及各種外圍接口集成于一體[4]。擁有480 Mb/s的高速傳輸速率和12 Mb/s的全速傳輸速率，芯片能自動(dòng)檢測(cè)高速主機(jī)，并切換到高速模式下。

CY7C68013A的數(shù)據(jù)傳輸有3種不同的工作模式：GPIF主控模式、Slave FIFO模式和Ports模式。其中可編程接口GPIF模式是主機(jī)方式，可以通過軟件編程讀寫控制波形，幾乎可以對(duì)任何8/16 bit接口的控制器、存儲(chǔ)器和總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的主動(dòng)讀寫，傳輸速率快，靈活性非常強(qiáng)[5]。本系統(tǒng)采用的就是通過GPIF模式來實(shí)現(xiàn)FPGA與外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。CY7C68013A與FPGA連接圖如圖4所示。

圖4 硬件連接圖Fig.4 Hardware connection diagram

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 FPGA程序設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)FPGA的程序設(shè)計(jì)在Xilinx的ISE10.1開發(fā)環(huán)境中用VHDL語言實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA主要程序模塊有A/D采集控制模塊、Flash存儲(chǔ)控制模塊、CY7C68013A傳輸控制模塊等。FPGA與AD的接口程序根據(jù)AD的時(shí)鐘輸出信號(hào)將AD輸出的數(shù)據(jù)正確存入FPGA的FIFO中，為了便于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和分離，模擬量經(jīng)AD7934轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量需要按照一定的編碼方式進(jìn)行編碼，本設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采用如表1所示的通訊數(shù)據(jù)幀編碼方式進(jìn)行編碼。

表1 通訊數(shù)據(jù)幀編碼方式Tab.1 Encoding of communication data frame

由表1可知，一幀數(shù)據(jù)為14個(gè)字節(jié)，A0為低字節(jié)，A13為高字節(jié)。A0～A1為幀頭，用于數(shù)據(jù)處理時(shí)判斷數(shù)據(jù)幀的起始位置；A2～A5為幀計(jì)數(shù)，用來判別采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量和驗(yàn)證存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的完整性；A6～A13字節(jié)為4路數(shù)據(jù)，其中2個(gè)字節(jié)構(gòu)成1路數(shù)據(jù)，分別對(duì)應(yīng)每個(gè)通道采集到的模擬信號(hào)。

FPGA將編碼后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到Flash中，本系統(tǒng)采用的Flash存儲(chǔ)器是SAMSUNG公司生產(chǎn)的K9K8G08U0E，該芯片是一種NAND Flash Memory，具有1 G×8 bit的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和256 Mb的空閑空間，空閑空間可以用來存儲(chǔ)壞塊信息及其它分區(qū)劃分信息。FPGA控制Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程如圖5所示。

在FPGA將FIFO中的數(shù)據(jù)存入Flash之前，F(xiàn)PGA先對(duì)Flash進(jìn)行檢測(cè)，判斷存儲(chǔ)空間是否有數(shù)據(jù)，如果為空則進(jìn)行寫入，如果有數(shù)據(jù)則停止寫入，并通過LED閃爍警示，這樣可以防止已回收的存儲(chǔ)器由于誤啟動(dòng)造成侵徹?cái)?shù)據(jù)被覆蓋、丟失。寫入數(shù)據(jù)時(shí)，先向Flash寫數(shù)據(jù)命令80H，然后寫入數(shù)據(jù)存入的具體地址，之后執(zhí)行寫入命令10H，此時(shí)Flash開始進(jìn)行寫入數(shù)據(jù)工作，此時(shí)R/B信號(hào)呈現(xiàn)低電平，表示Flash處于寫數(shù)據(jù)的工作狀態(tài)，待R/B信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，表示Flash寫數(shù)據(jù)的工作狀態(tài)結(jié)束。最后，讀取狀態(tài)寄存器，如果I/O0＝0則說明數(shù)據(jù)寫入成功，反之寫入失敗。

圖5 Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程圖Fig.5 Flow chart of flash data storage

3.2 PC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

應(yīng)用程序主要包括動(dòng)態(tài)鏈接庫和操作界面程序，其中動(dòng)態(tài)鏈接庫只需調(diào)用DLL68013.dll封裝的API函數(shù)，先將DLL68013.dll復(fù)制到系統(tǒng)盤的“C：WindowsSystem”下面，然后在Visual Basic的集成編程環(huán)境下的模塊Module中對(duì)引用動(dòng)態(tài)鏈接庫DLL68013.dll的API函數(shù)進(jìn)行聲明，通過調(diào)用通用驅(qū)動(dòng)程序來完成對(duì)外設(shè)的控制和通信[6]。操作界面程序采用Visual Basic來編寫完成，所實(shí)現(xiàn)的功能包括對(duì)USB設(shè)備連接、設(shè)備檢測(cè)、數(shù)據(jù)回讀、數(shù)據(jù)擦除、分析處理等。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

利用信號(hào)發(fā)生器向4路模擬輸入端輸入1 kHz峰峰值為20 mV的正弦信號(hào)，采集系統(tǒng)對(duì)此測(cè)試信號(hào)進(jìn)行采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、編幀和存儲(chǔ)，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)通過USB上傳給上位機(jī)，通過上位機(jī)軟件對(duì)采回的4路數(shù)據(jù)進(jìn)行分離、分析繪圖，繪圖如圖6所示，可以清楚地看到4路正弦曲線。通過多次連續(xù)的采集和分離數(shù)據(jù)測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。

圖6 4路數(shù)據(jù)驗(yàn)證曲線Fig.6 4-way data validation curve

5 結(jié)語

本文基于CY7C68013A和FPGA設(shè)計(jì)的4路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠?qū)鞲衅餍盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)，通過采用CY7C68013A接口與上位機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了回傳數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)、顯示并分析數(shù)據(jù)的功能。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)具有體積小、傳輸速率快、高采樣率、高可靠性、功耗低等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于彈體侵徹試驗(yàn)中對(duì)加速度信號(hào)的采集存儲(chǔ)。

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