楊志昱　張旭東

在異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)上進(jìn)行的并行計(jì)算通常稱為異構(gòu)計(jì)算，基于異構(gòu)計(jì)算的高性能計(jì)算技術(shù)是目前高性能計(jì)算領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)之一，異構(gòu)計(jì)算技術(shù)具有計(jì)算能力強(qiáng)、可擴(kuò)展性好、計(jì)算資源利用率高等優(yōu)點(diǎn)。將現(xiàn)有的應(yīng)用算法移植到異構(gòu)計(jì)算平臺是對軟件性能不斷優(yōu)化的過程。本文將從一個開發(fā)者的角度講述基于Intel集成眾核（MIC）的架構(gòu)和基于該架構(gòu)的軟件優(yōu)化思路和技術(shù)手段。

【關(guān)鍵詞】高性能計(jì)算 異構(gòu)計(jì)算 矢量化 MIC

得益于高性能計(jì)算領(lǐng)域的飛速發(fā)展，地震數(shù)據(jù)處理發(fā)生著翻天覆地的變化，高密度大數(shù)據(jù)體的處理已經(jīng)習(xí)以為常，疊前偏移成像也被廣泛應(yīng)用，每當(dāng)高性能計(jì)算領(lǐng)域有新技術(shù)誕生，我們的地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)都面臨著更大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

如今，高性能計(jì)算產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷著一場深刻的變革，引導(dǎo)這場變革的主角就是異構(gòu)計(jì)算。目前主流的集群架構(gòu)系統(tǒng)，采用的是多核CPU的同構(gòu)模式，就是將多個計(jì)算節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)連接，形成高性能計(jì)算集群，而異構(gòu)計(jì)算則是CPU加異構(gòu)協(xié)助理器來實(shí)現(xiàn)。地震數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)緊跟高性能計(jì)算技術(shù)步伐，也逐步開展了基于MIC高性能計(jì)算的軟件研發(fā)工作。

1 MIC架構(gòu)

MIC架構(gòu)將多個英特爾 CPU 核心整合到了單個芯片上，通過 PCI Express 總線連接英特爾至強(qiáng)服務(wù)器（也稱為“主機(jī)”），我們稱之為協(xié)處理器。一個協(xié)處理器主要包括多個處理核心、高速緩存、內(nèi)存控制器、PCIe客戶端邏輯和帶寬極高的雙向環(huán)形互連，每個核心配有專用的二級高速緩存，所有這些組件都由環(huán)形互連連接在一起。MIC協(xié)處理器核心的一另個重要組件是矢量處理單元 （VPU）， VPU包括一種新型的 512 位 SIMD 指令集。

對于軟件開發(fā)者，MIC架構(gòu)的重要屬性如下：

（1）每個MIC卡可以設(shè)置獨(dú)立的IP，可以把每個MIC卡當(dāng)作獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)。

（2）MIC卡擁有512bit的向量位寬，可以同時處理16個32-bit浮點(diǎn)/整形元素或8個64-bit浮點(diǎn)/整形元素的計(jì)算。

（3）MIC卡包含32KB L1指令cache和32KB L1數(shù)據(jù)cache，同時，每個核擁有全局可見的L2 cache，大小為512KB；

（4）卡上有一個微操作系統(tǒng)（uos）；

（5）MIC基于X86架構(gòu)，支持多種并行模型，如OpenMP、pThread、MPI等，可以采用C、C++和Fortran三種語言進(jìn)行軟件移植開發(fā)，編程簡單；

（6）提供類似于英特爾至強(qiáng)處理器編程環(huán)境的通用編程環(huán)境，有豐富的開發(fā)工具支持，開發(fā)工具包括編譯器、線程庫和高性能數(shù)學(xué)庫等眾多庫、性能分析調(diào)優(yōu)工具以及并行調(diào)試器。

在選擇編程模型時，鑒于MIC支持CPU多核上的并行編程模型，因此，MIC與CPU多核之間的編程很靈活，MIC與CPU相結(jié)合可以采用的編程模式有三種：Offload模式，native模式和對等模式。

（1）Offload模式，Offload模式可以以CPU為host端，即CPU為主MIC為輔；也可以以MIC為host端，即MIC為主CPU為輔。其中，CPU為主MIC為輔模式是MIC編程中最常用的模式，該模式的執(zhí)行過程是將數(shù)據(jù)傳送到MIC卡上，在MIC上進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完成后，將結(jié)果傳送回CPU。在編寫程序時通過編譯制導(dǎo)語句，標(biāo)示所要使用MIC加速的代碼段。Offload語句通常會與OpenMP語句相結(jié)合，以開啟多線程使用MIC設(shè)備并行化執(zhí)行。

（2）native模式，該模式是只運(yùn)行在MIC卡上的程序，原有的CPU的程序，只要在編譯時加上“-mmic”就可編譯得到，

（3）CPU與MIC對等模式，程序主函數(shù)在CPU與MIC端同時發(fā)起，這時MIC作為一個獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)存在，與運(yùn)行跨CPU節(jié)點(diǎn)的并行程序相同，需要通過MIC函數(shù)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)間的通信。

2 算法優(yōu)化

大體上看MIC協(xié)處理器非常適合計(jì)算與數(shù)據(jù)訪問比率較高的高度并行應(yīng)用。它包括多達(dá) 61 個通過雙向環(huán)形總線片上連接的 CPU內(nèi)核，每內(nèi)核能夠以輪詢的方式在多達(dá) 4 條硬件線程間進(jìn)行切換，一共可以同時并發(fā)244個硬件線程。從硬件特性可以看出，MIC為高度并行化應(yīng)用設(shè)計(jì)的，用戶為了獲得這種高性能前提是對現(xiàn)有算法進(jìn)行適當(dāng)調(diào)優(yōu)，調(diào)整的策略是讓程序具備高度可并發(fā)和矢量化，并能高效利用內(nèi)存。

（1）高可并發(fā)就是使用多核并發(fā)，目前程序開發(fā)的趨勢是無論在個人PC或高性能計(jì)算節(jié)點(diǎn)上，程序都可以使用多核并行運(yùn)行，并發(fā)度越高，效率也越高，在MIC上總共有244條硬件線程可以使用，在實(shí)際應(yīng)用中我們可以使用的pthread或OpenMP來實(shí)現(xiàn)高并發(fā)。如果應(yīng)用算法本身難于進(jìn)行并行劃分，或者非常強(qiáng)調(diào)單線程速度，那就不適合在MIC上進(jìn)行并行化，在MIC上的并發(fā)度要達(dá)到成百上千的規(guī)模才能最大的發(fā)揮其性能。

（2）矢量化主要是使用 SIMD 寄存器和運(yùn)算，MIC協(xié)處理器引入了512位寬的 SIMD 寄存器，對應(yīng)用程序來說，SIMD架構(gòu)的數(shù)據(jù)并行性可大大提高提高處理器的運(yùn)算速度，為了實(shí)現(xiàn)矢量化，一般有三種方式：一是使用編譯優(yōu)化選項(xiàng)，二是使用SIMD指示，三是使用SIMD指令編程。

（3）內(nèi)存和高速緩存，如果應(yīng)用算法對計(jì)算能力的需求不高，而數(shù)據(jù)處理量很大，那也不適合在眾核上進(jìn)行加速，因?yàn)槟壳癕IC最大的缺點(diǎn)同時也是開發(fā)人員需要注意的就是訪存帶寬，即使SIMD的存在可以提高處理器的運(yùn)算速度，由于架構(gòu)自身提供的向量寄存器數(shù)目十分有限，數(shù)據(jù)需要頻繁的在向量寄存器和Cache之間傳輸，使得并行能力的不到足夠的發(fā)揮，因此，有效的減少數(shù)據(jù)在內(nèi)存和Cache間的傳輸開銷在提高應(yīng)用程序性能上變的至關(guān)重要，提高Cache命中率和向量寄存器的使用效率是提升性能的重要途徑。

除了上面所涉及到的影響MIC性能的要素外，我們在單線程內(nèi)還必須保持較高的數(shù)據(jù)計(jì)算與系統(tǒng)調(diào)用比，如果我們的線程內(nèi)計(jì)算工作量非常有限，那線程的運(yùn)行就主要消粍在了在線程的創(chuàng)建與同步的系統(tǒng)調(diào)用上，而系統(tǒng)調(diào)用在MIC卡的運(yùn)行速度非常有限，所以必須避免在線程內(nèi)有過多的系統(tǒng)調(diào)用出現(xiàn)。

3 結(jié)束語

基于異構(gòu)計(jì)算的高性能計(jì)算技術(shù)是目前高性能計(jì)算領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)之一，隨著該技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，將會有更多的應(yīng)用軟件利用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算性能的提升，開發(fā)人員必須盡快熟悉和掌握這種開發(fā)技術(shù)，以支撐物探軟件的持續(xù)開發(fā)和進(jìn)步。

參考文獻(xiàn)

[1]王恩東，張清.等 MIC高性能計(jì)算編程指南[M].北京：中國水利水電出版社，2012.

[2]Intel Xeon Phi Coprocessor Instruction Set Architecture Reference Manual.

作者單位

東方地球物理公司物探技術(shù)研究中心 河北省涿州市 072750endprint