劉迪

摘 要：北京市軌道交通燕房線為全自動(dòng)無人駕駛線路，停車場內(nèi)停車列檢庫也納入了無人駕駛線路中進(jìn)行管理。這對停車列檢庫的設(shè)置提出了一些新的要求。從停車列檢庫的設(shè)置規(guī)模、形式和全自動(dòng)無人駕駛的特點(diǎn)進(jìn)行了闡述，并提出了停車列檢庫的工藝設(shè)計(jì)，以滿足平日車輛停放、列檢和全自動(dòng)無人駕駛的需求。

關(guān)鍵詞：停車列檢庫；全自動(dòng)無人駕駛；停車場；列檢管理

中圖分類號(hào)：U279.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.02.071

1 工程概況

北京軌道交通燕房線連接了房山新城2大核心組團(tuán)，即燕房組團(tuán)和良鄉(xiāng)組團(tuán)的市郊線路，主要服務(wù)于房山新城西部地區(qū)。燕房線規(guī)劃呈“Y”型結(jié)構(gòu)，主線和支線西端分別起自燕化產(chǎn)業(yè)基地和周口店鎮(zhèn)，沿線串聯(lián)了周口店鎮(zhèn)、良鄉(xiāng)、閻村、石化新材料基地、城關(guān)商業(yè)中心區(qū)和燕山石化大型產(chǎn)業(yè)基地等房山重點(diǎn)發(fā)展區(qū)域，線路規(guī)劃長度約20.5 km，設(shè)站11座。

本期燕房線（主線）工程實(shí)施范圍包括燕房線主線和房山線西延一站一區(qū)間兩部分。線路基本沿燕房路、京周路、大件路、長虹西路走行，總長約16.6 km。其中，主線長約14.4 km，房山線西延一站一區(qū)間長約2.2 km，均為高架線。沿線設(shè)置了高架車站8座、閻村北停車場1座。

燕房線的車輛類型為標(biāo)準(zhǔn)B型車，供電方式為DC750 V接觸軌上部受電，列車編組采用初、近期4輛，遠(yuǎn)期6輛編組。本線為全自動(dòng)無人駕駛線路，開通初期為有人駕駛運(yùn)營，待條件成熟后，逐步過渡至全自動(dòng)無人駕駛運(yùn)營。

2 全自動(dòng)無人駕駛的概況

全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指完全沒有司機(jī)參與，車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動(dòng)運(yùn)行、停車和開關(guān)車門，以及在故障情況下自動(dòng)恢復(fù)等功能。此外，洗車也能在無人操作的情況下完成。

近年來，自動(dòng)化地鐵在全球軌道交通領(lǐng)域日漸升溫，巴黎、新加坡、洛桑、迪拜、紐倫堡、哥本哈根和香港等都已引入無人駕駛地鐵，全自動(dòng)化的控制系統(tǒng)可提高列車的發(fā)車頻率、減少等候時(shí)間，同時(shí)，還可確保列車保持最佳安全性能，并提高乘客的舒適度。

燕房線采用全自動(dòng)無人駕駛技術(shù)可提高軌道交通的先進(jìn)性，實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理，從而提高軌道交通現(xiàn)代化服務(wù)水平，降低運(yùn)營成本。

3 停車列檢庫設(shè)計(jì)規(guī)模

根據(jù)燕房線的實(shí)際情況、停車列檢庫按遠(yuǎn)期6輛編組的條件，共設(shè)計(jì)9條股道，采用盡端式布置，每股道2列位，共計(jì)18列位，在南側(cè)有9 m的跨輔助間。

依據(jù)《城市軌道交通工程設(shè)計(jì)規(guī)范》，在每股道2列位上均設(shè)有半壁半柱式檢查坑，以便列檢人員作業(yè)，坑底標(biāo)高為-1.40 m。安裝接觸軌的一側(cè)為壁式檢查坑，地面標(biāo)高-0.220 m，另一側(cè)為柱式寬地坑，標(biāo)高-1.00 m。庫前、后端和中間2個(gè)列位間的通道地面標(biāo)高均為±0.00 m。

為了方便司機(jī)和工作人員上下列車，每股道均設(shè)置了蹬車梯。此外，在庫內(nèi)適當(dāng)位置設(shè)置了拖布池，以便車內(nèi)清掃和庫內(nèi)地面清潔作業(yè)。

停車列檢庫各線均要求接觸軌入庫（分段設(shè)置），且每個(gè)列位均單獨(dú)裝有分段隔離開關(guān)及其聯(lián)鎖裝置、報(bào)警音響和標(biāo)志燈，以確保工作人員的安全。庫內(nèi)設(shè)有通風(fēng)、上下水設(shè)施、廣播和時(shí)鐘系統(tǒng)。庫內(nèi)檢查坑內(nèi)設(shè)有安全電壓照明、安全電壓照明插座和動(dòng)力插座。停車列檢庫每跨設(shè)置1個(gè)高平臺(tái)，平臺(tái)標(biāo)高為3.5 m，平臺(tái)上布置了給排水點(diǎn)和動(dòng)力插座，以實(shí)現(xiàn)列車車頂空調(diào)濾網(wǎng)的清洗和更換。此外，高平臺(tái)列位兩側(cè)還設(shè)置了良好的排水設(shè)施。

停車列檢庫設(shè)有2層生產(chǎn)、生活辦公輔助間。其中，一層設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)值班室、運(yùn)轉(zhuǎn)班組、司機(jī)派班室、牽引電源間、跟隨變電所、光伏設(shè)備室和通信設(shè)備室等；二層設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)辦公室、設(shè)備技術(shù)室、資料室和會(huì)議室等。

4 全自動(dòng)無人駕駛新增設(shè)施

4.1 列檢庫長度

《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB 50157—2013）中規(guī)定，停車列檢庫的長度應(yīng)為：

Ljk=（L+5）×N+（N-1）×8+9. （1）

式（1）中：Ljk為列檢庫長度，m；L為列車長度，m；N為每條線列檢列位數(shù)；5為停車不準(zhǔn)確距離（2 m）與檢查坑前后階梯踏步的長度（1.5 m）的和；8為列檢列位之間通道的寬度；9為列檢庫兩端橫向通道的寬度。

本線配屬車輛為標(biāo)準(zhǔn)B型車，列車長度約120 m，停車列檢庫設(shè)計(jì)為一線兩列位。

由于停車列檢庫納入了全自動(dòng)無人駕駛的范疇，所以，為了行車安全，需要在信號(hào)系統(tǒng)中增加每一列位之間的安全防護(hù)距離和瞭望距離。依據(jù)信號(hào)集成商的計(jì)算要求，每列位增加18 m的安全距離和2.5 m的瞭望距離，兩列位間保證19 m的短軌道區(qū)域。由此計(jì)算，停車列檢庫的長度需要307 m（含伸縮縫）。

4.2 地下通道和防護(hù)分區(qū)

為了保障安全，全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域在原則上為無人作業(yè)區(qū)。無人區(qū)內(nèi)需要人工參與完成車內(nèi)的清掃和列檢作業(yè)，原則上在全天運(yùn)營時(shí)段結(jié)束、車輛全部入庫停放后再統(tǒng)一進(jìn)行。

為了保障列檢作業(yè)人員的安全，在停車列檢庫內(nèi)劃分了多

個(gè)保護(hù)分區(qū)。以每2股道做1個(gè)保護(hù)分區(qū)，并用鐵柵欄隔離，從而實(shí)現(xiàn)物理隔離。在庫中設(shè)置了SPKS開關(guān)，可禁止相應(yīng)分區(qū)中的車輛運(yùn)行和庫外車輛駛?cè)霂熘小．?dāng)作業(yè)人員需要入庫進(jìn)行某一分區(qū)作業(yè)時(shí)，可先啟動(dòng)相應(yīng)分區(qū)的SPKS開關(guān)，該區(qū)域會(huì)被封鎖，此區(qū)域內(nèi)的車輛處于無法運(yùn)行的狀態(tài)，禁止該分區(qū)的列車自動(dòng)移動(dòng)，且?guī)焱獾能囕v也無法進(jìn)入此分區(qū)中，從而減少因車輛出、入庫而造成大范圍的平面干擾。

為了保證工作人員的作業(yè)安全，且使其快速進(jìn)入各個(gè)防護(hù)分區(qū)中，在停車列檢庫的入庫門口內(nèi)平過道下增設(shè)了地下人行通道，通道在每個(gè)防護(hù)分區(qū)前設(shè)有出口。工作人員如果想要進(jìn)入停車列檢庫，則必須經(jīng)過此地下通道。通道出口處設(shè)有門禁系統(tǒng)，工作人員需要被授權(quán)才能領(lǐng)取門禁卡，當(dāng)門禁被激活時(shí)，才可進(jìn)入庫內(nèi)。在庫后橫向通道處的鐵柵欄上的每一個(gè)防護(hù)分區(qū)位置設(shè)置了柵欄門，并安裝了門禁系統(tǒng)，工作人員從庫后到每個(gè)分區(qū)中時(shí)必須通過門禁才能進(jìn)入。具體如圖1所示。

圖1 地下通道和防護(hù)分區(qū)平面圖

4.3 庫門

按照無人駕駛的條件，停車列檢庫的庫門需要列車TIAS根據(jù)派班計(jì)劃，提前30 min在停車場行調(diào)工作站上提醒（可配置）工作人員打開列檢庫門；TIAS根據(jù)派班計(jì)劃，提前規(guī)定時(shí)間（可配置）自動(dòng)觸發(fā)辦理出庫進(jìn)路；CI收到辦理出庫進(jìn)路命令，檢查車庫門是否打開等聯(lián)鎖條件滿足后，辦理出庫進(jìn)路，出庫信號(hào)機(jī)開放允許信號(hào)。

5 結(jié)束語

目前，國內(nèi)全自動(dòng)無人駕駛的地鐵線路較少，車輛基地納入全自動(dòng)無人駕駛控制和管理的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)還不是很豐富。本工程停車列檢庫充分借鑒了國內(nèi)外的實(shí)際過程，增加了相應(yīng)的安全防護(hù)措施，滿足了全自動(dòng)無人駕駛的設(shè)計(jì)要求。

參考文獻(xiàn)

[1]高莉萍.北京地鐵八通線土橋車輛段停車列檢庫工藝設(shè)計(jì)[J].都市快軌交通，2005（04）.

〔編輯：張思楠〕